1.本实用新型涉及按摩椅技术，具体地，涉及一种方便移动的按摩椅。
背景技术：
2.专利申请cn201811489317.0公开了一种方便移动的按摩椅，其方案借由小腿脚轮及座架脚轮相配合来方便移动按摩椅。其方案的不足之处在于，其一，小腿脚轮需要通过小腿组件的伸缩来实现触地，该方案容易造成小腿组件损坏，对于小腿组件的整体强度有较高要求；其二，常见的商用按摩椅并不具有包含触地脚轮的小腿组件，商用按摩椅无法采用前述专利方案，前述专利方案的技术应用范围较为有限；其三，小腿脚轮和座架脚轮在前后方向的位置相距较远，为了确保按摩椅的机体能够相对地面向上撑起适宜移动的位移量，小腿组件需要活动较大的摆动幅度。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便移动的按摩椅。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种方便移动的按摩椅，包含将用户承托于承托面的机架；所述按摩椅还包含第一导向轮和第二导向轮，连接于机架上，且第一导向轮位于第二导向轮的后侧；所述第一导向轮和第二导向轮至少其中之一为可位移的导向轮，所述可位移的导向轮借由升降驱动装置连接于机架上，并借由升降驱动装置驱动而能够在允许底架贴近承托面的第一状态和将底架撑离承托面的第二状态间切换。
5.较佳地，所述第一导向轮连接于机架上且不能相对机架位移，所述第二导向轮为可位移的导向轮。
6.较佳地，所述机架包含承托于承托面的底架、以及安装于底架上以承托用户的承托架，所述升降驱动装置连接于底架上。
7.较佳地，所述承托架以可变换承托用户的姿态的方式活动设置于底架上。
8.较佳地，所述可位移的导向轮被设置成可相对机架上下摆动，所述升降驱动装置通过驱动所述可位移的导向轮向上摆动而切换至第一状态，通过驱动所述可位移的导向轮向下摆动而切换至第二状态。
9.较佳地，所述升降驱动装置包含驱动件、枢接轴和连杆组件；所述枢接轴可转动地安装于机架上，且受驱动件驱动而转动；所述可位移的导向轮通过连杆组件连接于枢接轴上，且在枢接轴正转时向上摆动而切换至第一状态，在枢接轴反转时向下摆动而切换至第二状态。
10.较佳地，所述可位移的导向轮被设置成可相对机架上下平移，所述升降驱动装置通过驱动所述可位移的导向轮向上平移而切换至第一状态，通过驱动所述可位移的导向轮向下平移而切换至第二状态。
11.较佳地，所述升降驱动装置包含驱动件、受驱动件驱动而转动的丝杆件、连接于机
架上的螺母件、以及丝杆件和所述可位移的导向轮的连接件。
12.较佳地，所述第一导向轮和/或第二导向轮为万向轮。
13.较佳地，所述机架的前侧枢接有下肢按摩装置。
14.由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、相较于现有技术，本技术的技术方案既适用于有下肢按摩装置的按摩椅，亦可适用于不具有下肢按摩装置的按摩椅，技术适用性较为广泛；
16.2、本技术的按摩椅，第一导向轮和第二导向轮直接连接至机架或借由升降驱动装置间接连接至机架，两者在前后方向的距离较小，相较于现有技术，第二导向轮仅需要摆动较小的幅度即可第一导向轮将机架抬起足够的位移量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
18.图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的按摩椅的示意图；
19.图3绘示了一实施例的按摩椅的第一分解图；
20.图4绘示了一实施例的按摩椅的第二分解图；
21.图5绘示了一实施例的按摩椅的第三分解图；
22.图6绘示了一实施例的按摩椅由可使用状态切换至方便移动状态的过程图；
23.图7绘示了第二导向轮相对机架的底架由第一状态切换至第二状态的过程图；
24.图8绘示了另一实施例的升降驱动装置和第二导向轮的连接关系图。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
27.结合图1至图6，在一实施例中，本技术方便移动的按摩椅，包含将用户承托于承托面的机架、下肢按摩装置3、第一导向轮4、第二导向轮5和升降驱动装置6。
28.机架包含有底架1和承托架2，承托架2安装于底架1上。底架1承托于承托面，底架1具有枢接部1a，且底架1的两侧设置有滑轨。承托架2为包含座部和靠背部的一体结构，其两侧设置有位于滑轨内的滚轮，从而承托架2可相对底架1活动。底架1和承托架2之间设置有驱动承托架2活动的驱动机构(图未示)，以变换承托架2承托用户的姿态。
29.第一导向轮4连接于机架的底架1上，且不能相对机架的底架1位移。第一导向轮4和第二导向轮5均为两个，第一导向轮4位于第二导向轮5的后侧，应理解，“后侧”的表述包含“第一导向轮4位于第二导向轮5的正后侧、斜后侧的情形”。
30.第二导向轮5为可位移的导向轮，其借由升降驱动装置6连接于机架的底架1上，从
而可相对机架活动。结合图6和图7，第二导向轮5借由升降驱动装置6驱动而能够在允许底架1贴近承托面的第一状态和将底架1撑离承托面的第二状态间切换。当第二导向轮5处于第一状态，按摩椅对应处于可使用状态，当第二导向轮5处于第二状态，按摩椅处于方便移动状态。本实施例，第二导向轮5被设置成可相对机架的底架1上下摆动，升降驱动装置6通过驱动第二导向轮5向上摆动而切换至第一状态，通过驱动第二导向轮5向下摆动而切换至第二状态。本实施例，第二导向轮5为万向轮，其包含轮体部5a、轮座部5b和万向座部5c，轮体部5a可转动地安装于轮座部5b上，而轮座部5b可转动地安装于万向座部5c，轮体部5a和轮座部5b的转动轴线相互垂直，万向轮是一种常见结构，其可采用结构不限于本实施例，不再赘述。
31.本实施例，升降驱动装置6包含驱动件7、枢接轴8、连接件9和连杆组件10。驱动件7为伸缩推杆，其驱动端枢接于机架的底架1上。枢接轴8可转动地安装于机架的底架1的枢接部1a上，连接件9固接于枢接轴8上，驱动件7的伸缩端枢接于连接件9上，从而驱动件7可通过伸缩活动驱动枢接轴8转动。连杆组件10将第二导向轮5连接于枢接轴8上，本实施例，连杆组件10包含有第一连杆和第二连杆，第一连杆一侧固接于枢接轴8上而另一侧枢接于第二导向轮5，第二连杆一侧枢接于枢接部1a而另一侧枢接于第二导向轮5。在枢接轴8正转时，第二导向轮5向上摆动而切换至第一状态，在枢接轴8反转时，第二导向轮5向下摆动而切换至第二状态。
32.以上即为本技术的第一实施例，在另一实施例，第二导向轮5可被设置成可相对机架上下平移，升降驱动装置6通过驱动第二导向轮5向上平移而切换至第一状态，通过驱动第二导向轮5向下平移而切换至第二状态，结合图8，该种实施方式下，升降驱动装置6可包含驱动件(图未示)、受驱动件驱动而转动的丝杆件11、连接于机架上的螺母件12、以及丝杆件11和可位移的导向轮的连接件13。驱动件可为电机，图8中第二导向轮并非万向导向轮，但其亦可调整成万向导向轮。在另一实施例，第一导向轮4可调整成万向轮。在另一实施例，第一导向轮4可设置成为可位移的导向轮，其借由升降驱动装置6连接于机架的底架1上，而第二导向轮5则设计成不可位移的导向轮。在另一实施例中，承托架2可设置成固接于底架1上。在另一实施例中，可不设置下肢按摩装置。在另一实施例中，承托架2的座架和靠背架可设置成可相对转动，或分别可相对底架1转动，或其中之一可相对底架1转动而其中另一不能相对底架1转动。在另一实施例中，可位移的导向轮可通过升降驱动装置6连接于承托架2，如果承托架2设计成可相对底架1活动时，此时只需确保升降驱动装置6不干涉承托架2正常活动即可。另应理解，本技术并不限于仅有第一、第二导向轮的情形，还可进一步设置有其它导向轮。
33.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。