1.本实用新型涉及医疗康复技术领域，具体是一种多模式康复训练装置。
背景技术：
2.肢体功能障碍是致使身体残疾、造成经济损失和影响社会发展的重大疾病，当前的老龄化社会愈发严重，尤其是对于偏瘫、腿脚不便的老人及患者来说，其更需要进行日常康复训练，易保持身体的活力。
3.但是目前市场上关于医疗康复用的康复训练装置存在着一些缺点，传统的训练装置结构较为单一，其灵活使用性不足，且在使用过程中，对于患者腿部康复训练的效率较为低下。因此，本领域技术人员提供了一种多模式康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种多模式康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多模式康复训练装置，包括支撑底架，所述支撑底架的一侧对称设置有推送大轮，且支撑底架的另一侧对称设置有支撑小轮，所述支撑底架的上方固定有传动壳体，所述传动壳体底部设置有蓄电池，且传动壳体的一侧位于顶端位置处嵌入设置有腿部训练机构，所述传动壳体的内侧位于底端位置处设置有升降调节机构，所述升降调节机构中定位卡座的上方固定有座椅本体；
6.所述腿部训练机构包括对称固定在传动壳体内侧顶端位置处的定位基座，所述定位基座的正下方固定有传动电机，且定位基座的底端转动连接有脚架，所述脚架的顶端固定有传动齿轮a，所述传动电机的端部固定有传动齿轮b，所述传动齿轮b通过传动带与传动齿轮a连接；
7.所述升降调节机构包括固定在传动壳体内侧底端位置处的升降支座，所述升降支座的内侧位于顶端两侧位置处对称连接有升降丝杆，且升降支座的内侧位于顶端中部位置处固定有升降电机，所述升降电机的端部固定有驱动齿轮，所述升降丝杆的一端对称固定有同步齿轮，且升降丝杆的外侧对称套接有传动件，所述传动件的上方连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的顶端卡合有定位卡座，且伸缩连杆通过定位卡座与座椅本体连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动齿轮的齿牙与同步齿轮的齿牙相互啮合，所述升降电机与升降丝杆通过驱动齿轮和同步齿轮转动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降丝杆以中线为界，中线的两侧分别设置有相互对称排列的正、反丝牙，所述升降丝杆通过正、反丝牙与传动件对称套接滑动。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩连杆为x形结构，且伸缩连杆的顶端设置有与定位卡座相适配的定位滑扣。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动带的内侧设置有与传动齿轮a和传动
齿轮b相适配的传动齿，所述传动齿轮a与传动齿轮b通过传动带同步转动。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述脚架的数量为两组，且脚架相对于传动壳体的水平中线相互对称排列。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动壳体的前后两侧位于顶端位置处对称固定有固定支座，所述固定支座的一侧转动连接有止位拉杆，且固定支座的另一侧转动连接有摆臂架，所述止位拉杆通过传动连杆与摆臂架连接，所述摆臂架的底端设置有止位压轮。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过升降调节机构对座椅本体的升降支撑，能够对座椅本体的升降高低进行调节，进而便于不同身高的患者康复使用，以便于患者将腿部舒适的放置在脚架上进行康复训练，且在训练过程中，通过腿部训练机构对患者腿部的循环抬升、放下，能够对患者腿部进行高效的康复训工作，进而提高训练装置的高效性。
附图说明
16.图1为一种多模式康复训练装置的结构示意图；
17.图2为一种多模式康复训练装置图1中a处的放大示意图；
18.图3为一种多模式康复训练装置内部的结构示意图；
19.图4为一种多模式康复训练装置中升降调节机构的结构示意图。
20.图中：1、支撑底架；2、推送大轮；3、支撑小轮；4、传动壳体；5、脚架；6、座椅本体；7、固定支座；8、止位拉杆；9、传动连杆；10、摆臂架；11、止位压轮；12、定位基座；13、传动齿轮a；14、传动带；15、传动电机；16、传动齿轮b；17、蓄电池；18、升降支座；19、升降电机；20、驱动齿轮；21、同步齿轮；22、伸缩连杆；23、升降丝杆；24、传动件；25、定位卡座。
具体实施方式
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种多模式康复训练装置，包括支撑底架1，支撑底架1的一侧对称设置有推送大轮2，且支撑底架1的另一侧对称设置有支撑小轮3，支撑底架1的上方固定有传动壳体4，传动壳体4底部设置有蓄电池17，传动壳体4的前后两侧位于顶端位置处对称固定有固定支座7，固定支座7的一侧转动连接有止位拉杆8，且固定支座7的另一侧转动连接有摆臂架10，止位拉杆8通过传动连杆9与摆臂架10连接，摆臂架10的底端设置有止位压轮11，在患者使用训练装置过程中，在对患者进行推送移动时，当需要停止时，患者拉动止位拉杆8，带动传动连杆9摆动，传动连杆9在摆动过程中拉动摆臂架10转动，将止位压轮11压合在推送大轮2上，对训练装置进行停止处理，使患者能够便捷的操控使用训练装置。
22.传动壳体4的一侧位于顶端位置处嵌入设置有腿部训练机构，腿部训练机构包括对称固定在传动壳体4内侧顶端位置处的定位基座12，定位基座12的正下方固定有传动电机15，且定位基座12的底端转动连接有脚架5，脚架5的顶端固定有传动齿轮a13，传动电机15的端部固定有传动齿轮b16，传动齿轮b16通过传动带14与传动齿轮a13连接，传动带14的内侧设置有与传动齿轮a13和传动齿轮b16相适配的传动齿，传动齿轮a13与传动齿轮b16通过传动带14同步转动，脚架5的数量为两组，且脚架5相对于传动壳体4的水平中线相互对称
排列，在患者使用训练装置进行康复训练过程中，患者将腿部放置脚架5上，进而传动电机15工作，带动传动齿轮b16转动，通过传动带14的中转传动，带动传动齿轮a13同步转动，进而带动脚架5转动，使脚架5循环抬升、放下，对患者腿部进行高效的康复训工作。
23.传动壳体4的内侧位于底端位置处设置有升降调节机构，升降调节机构中定位卡座25的上方固定有座椅本体6，升降调节机构包括固定在传动壳体4内侧底端位置处的升降支座18，升降支座18的内侧位于顶端两侧位置处对称连接有升降丝杆23，且升降支座18的内侧位于顶端中部位置处固定有升降电机19，升降电机19的端部固定有驱动齿轮20，升降丝杆23的一端对称固定有同步齿轮21，驱动齿轮20的齿牙与同步齿轮21的齿牙相互啮合，升降电机19与升降丝杆23通过驱动齿轮20和同步齿轮21转动连接，在患者使用训练装置进行康复训练时，患者躺坐在座椅本体6上，进而升降电机19工作，带动驱动齿轮20转动，通过驱动齿轮20与同步齿轮21齿牙的啮合，带动升降丝杆23转动，对伸缩连杆22的伸缩状态进行调节。
24.升降丝杆23的外侧对称套接有传动件24，传动件24的上方连接有伸缩连杆22，伸缩连杆22的顶端卡合有定位卡座25，且伸缩连杆22通过定位卡座25与座椅本体6连接，升降丝杆23以中线为界，中线的两侧分别设置有相互对称排列的正、反丝牙，升降丝杆23通过正、反丝牙与传动件24对称套接滑动，伸缩连杆22为x形结构，且伸缩连杆22的顶端设置有与定位卡座25相适配的定位滑扣，在患者使用训练装置进行康复训练过程中，升降丝杆23转动的同时，通过升降丝杆23上相互对称排列的正、反丝牙，带动传动件24对称滑动，对伸缩连杆22的伸缩状态进行调节，进而伸缩连杆22在对称伸缩转动过程中，推动座椅本体6升降调节，对训练装置的高低进行调节，使不同身高的患者舒适的使用训练装置。
25.本实用新型的工作原理是：在患者使用训练装置进行康复训练时，患者躺坐在座椅本体6上，进而升降电机19工作，带动驱动齿轮20转动，通过驱动齿轮20与同步齿轮21齿牙的啮合，带动升降丝杆23转动，对伸缩连杆22的伸缩状态进行调节，同步的升降丝杆23转动的同时，通过升降丝杆23上相互对称排列的正、反丝牙，带动传动件24对称滑动，对伸缩连杆22的伸缩状态进行调节，进而伸缩连杆22在对称伸缩转动过程中，推动座椅本体6升降调节，对训练装置的高低进行调节，使不同身高的患者舒适的使用训练装置，进一步的在患者使用训练装置进行康复训练过程中，患者将腿部放置脚架5上，进而传动电机15工作，带动传动齿轮b16转动，通过传动带14的中转传动，带动传动齿轮a13同步转动，进而带动脚架5转动，使脚架5循环抬升、放下，对患者腿部进行高效的康复训工作。
26.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。