1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，更具体的说是涉及一种包含自移动第五轮的床架。


背景技术：

2.医疗床在疾病治疗和保健护理方面具有非常大的使用价值，随着医疗护理水平的不断提高，具有各种功能的医疗床应运而生。
3.现有技术中，医疗床采用在底架下部安装脚轮的方式来实现医疗床的可移动性，然而，当患者躺卧在床上时，由于负重较大，单人操作医疗床的移动比较困难，一是方向比较难以控制，二是行进阻力较大，三是转弯不好控制且转弯半径过大，尤其在狭窄的楼道，床身转弯非常的不便利，因此，如何提供一种能够轻松控制床身移动的医疗床底架是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种包含自移动第五轮的床架，包括设置在床底架底部的四个脚轮，以及用于锁止/解锁所述脚轮的四个脚踏板，还包括设置在床底架底部中间位置的自移动第五轮结构，所述自移动第五轮结构包括第五轮、支架结构和升降结构，所述第五轮轴接在所述支架结构内，所述升降结构固定在所述支架结构的顶部和所述第五轮之间，用于抬升/下降所述第五轮，所述第五轮内还设有助动电机，用于驱动所述第五轮旋转。
6.进一步的，所述支架结构包括上支架、中间支架和下支架，所述上支架固定在床底架底部，所述中间支架轴接在所述上支架底部，所述下支架轴接在所述中间支架底部，且所述下支架与中间支架之间还设有弹性连接件，所述第五轮的两侧轴接在所述下支架的端部，所述中间支架上开有螺纹孔，所述升降结构包括升降电机和升降螺杆，二者驱动连接，所述升降电机固定于所述上支架上，所述升降螺杆螺纹连接于所述中间支架的螺纹孔内。
7.作为优选，所述弹性连接件为涡簧；
8.进一步的，在所述上支架的两侧，以所述中间支架与上支架的轴接中心为圆心，开有远离所述轴接中心的第一弧形限位槽，所述中间支架对应位置设有第一限位滑块，所述第一限位滑块滑动卡接在所述第一弧形限位槽内；
9.进一步的，在所述中间支架两侧，以所述下支架与中间支架的轴接中心为圆心，开有远离所述轴接中心的第二弧形限位槽，所述下支架对应位置设有第二限位滑块，所述第二限位滑块滑动卡接在所述第二弧形限位槽内。
10.进一步的，还包括连杆结构，所述连杆结构用于同步连接四个所述脚踏板，所述连杆结构包括两个六菱连杆、两个六菱孔连接件和一个传动杆，所述六菱连杆的杆截面为正六边形，其中一个所述六菱连杆的两端分别插接在床头侧的两个所述脚踏板上，另一个所
述六菱连杆的两端分别插接在床尾侧的两个所述脚踏板上，两个所述六菱连杆的杆体上分别固定有六菱孔连接件，两个所述六菱孔连接件之间通过所述传动杆连接。
11.进一步的，所述连杆结构上还设有推杆电机，所述推杆电机固定在床底架中间位置，所述推杆电机通过连接件传动连接到所述传动杆上，对所述传动杆产生推拉驱动力，能够配合控制单元，实现自动刹车的目的。
12.进一步的，所述第五轮的胎宽大于所述脚轮。
13.作为优选，所述脚轮为万向轮。
14.本实用新型的整体有益效果在于：通过在床底架中部位置设置可升降的第五轮，实现辅助行进和辅助转弯的目的，由于第五轮内部设置了助动电机，能够实现自移动功能，而该第五轮配合四个万向脚轮，还可以较小转弯半径，达到辅助转弯的功能。另一方面，通过四个脚踏板的联动，来实现控制对四个脚轮进行锁止和解锁的操作，从而固定医疗床的位置，在行进过程中，根据预设的情况，通过控制单元来控制推杆电机对四个脚轮进行自动刹车的目的。
15.将上述包含第五轮的医疗床的底架应用到现有的医疗床上，能够实现单人操作即可轻松控制床身移动方向和辅助前进的目的，并且具有自动刹车的功能，便于医护人员操作，更大程度上满足了现有医护场所对于医疗床的需求，具有十分有益的技术效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例的立体结构图；
18.图2为本实用新型实施例的主视图；
19.图3为本实用新型实施例的仰视图；
20.图4为本实用新型实施例的左视图；
21.图5为本实用新型实施例中自移动第五轮结构的结构示意图；
22.图6为图5的主视图；
23.图7为图5的右视图；
24.图8为本实用新型实施例中连杆结构的结构示意图；
25.图9为图8中a处的放大视图。
26.其中：1-脚轮，2-脚踏板，3-自移动第五轮结构，4-六菱连杆，5-六菱孔连接件，6-传动杆，7-推杆电机，31-第五轮，32-支架结构，33-涡簧，34-升降电机，35-升降螺杆，321-上支架，322-中间支架，323-下支架，3211-第一弧形限位槽，3221-第一限位滑块，3222-第二弧形限位槽，3231-第二限位滑块。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.实施例
33.请参阅图1-图9，本实用新型实施例公开了一种包含自移动第五轮的床架，包括设置在床底架底部的四个脚轮1，以及用于锁止/解锁该脚轮1的四个脚踏板2，该四个脚轮1为万向轮，该四个脚踏板2通过连杆结构连接，通过踩踏其中任何一个脚踏板2均可以实现同时对四个脚轮1的锁止和解锁；该床底架底部中间位置还设有自移动第五轮结构3，该自移动第五轮结构3包括第五轮31、支架结构32和升降结构，该第五轮31轴接在该支架结构32底部，该支架结构32固定于床底架底部；该支架结构32又包括上支架321、中间支架322和下支架323，该第五轮31两侧轴接在该下支架323前端，该下支架323的后端与该中间支架322以及该上支架321三者轴接，在该下支架323与中间支架322之间设有涡簧33；在该上支架321两侧，以轴接中心为圆心设有远离轴接中心的第一弧形限位槽3211，该中间支架322对应位置设有第一限位滑块3221，该第一限位滑块3221滑动卡接在该第一弧形限位槽3211内；在该中间支架322两侧，以轴接中心为圆心设有远离轴接中心的第二弧形限位槽3222，该下支架323对应位置设有第二限位滑块3231，该第二限位滑块3231滑动卡接在该第二弧形限位槽3222内；在该第五轮31内设有助动电机，用于驱动第五轮31旋转，实现自移动的辅助功能，减轻医护人员手动推进的强度；该升降结构包括升降电机34和升降螺杆35，该升降电机34固定于上支架321，该升降螺杆35螺纹连接于中间支架322，该升降电机34通过带动升降螺杆35转动，实现对中间支架322的抬升，进而实现对该第五轮31的抬升，当床需要固定时，第五轮31向上抬升，同时四个脚轮1锁止，当需要移动床体时，第五轮31下降，接触到地面，
同时在涡簧33的作用力下，第五轮31能够弹性的接触地面，既不影响四个脚轮1的行进，也能起到辅助行进和辅助转弯的效果。
34.在上述实施方式中，该连杆结构旨在连接四个脚踏板2，起到同步四个脚踏板2动作的目的，优选的，该连杆结构为连接同侧脚踏板2的两个六菱连杆4，和分别套接在该两个六菱连杆4上的两个六菱孔连接件5，以及连接该两个六菱孔连接件5的传动杆6，使用时，当脚踩踏任何一个脚踏板2，该脚踏板2带动连接在同侧的六菱连杆4旋转，带动同侧的另一个脚踏板2同步动作，同时，该侧六菱连杆4回带动六菱孔连接件5绕该六菱连杆4轴心旋转，进而推动传动杆6的前伸或后拉，而连接在传动杆6另一端的六菱孔连接件5在传动杆6的作用力下会同步动作，进而带动另一侧的六菱连杆4绕自身轴心旋转，最终带动该六菱连杆4两端的两个脚踏板2进行同步动作。
35.在上述实施方式中，该连杆结构上还设有推杆电机7，该推杆电机7固定在该床底架中间位置，该推杆电机7通过一个连接件传动连接到传动杆6上，在电机运行时，能推拉传动杆6作前伸或后拉的动作，从而能够替代脚踏板2，实现电动锁止和解锁四个脚轮1的目的。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
37.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。