1.本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种筋膜枪的传动机构及筋膜枪。
背景技术：
2.在日常生活中，当人运动过后会出肌肉紧张、乳酸堆积、缺氧等身体反应，尤其是过度运动后，肌肉很僵硬，很难靠自己恢复。目前，筋膜枪是最常用的解决肌肉紧张等问题的设备，在筋膜枪在的帮助下，运动后恢复的时间和效率都会有所提高。
3.现有的筋膜枪，由于其传动机构中的连接杆部分在做往复直线运动的同时也会在驱动装置带动的作用下做圆周摆动，因此会使筋膜枪的传动机构整体震动较大，尤其是筋膜枪的手柄部分震动强烈，用户长时间握持使用该筋膜枪后，容易出现手麻等问题。
技术实现要素：
4.本技术公开了一种筋膜枪的传动机构及筋膜枪，使用该传动机构的筋膜枪，整体震动小，长时间手持使用时，不会感到手麻。
5.第一方面，本技术公开的一种筋膜枪的传动机构，所述筋膜枪设有按摩组件，所述传动机构用于带动所述按摩组件运动，所述传动机构包括：
6.驱动装置；
7.凸轮组件，所述凸轮组件与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置用于对所述凸轮组件提供动力；
8.连接杆组件，所述连接杆组件的一端与所述凸轮组件传动连接，所述连接杆组件的另一端与所述按摩组件连接；
9.约束件，在所述凸轮组件的带动和所述约束件的约束作用下，所述连接杆组件仅适于沿直线方向伸缩运动，以使得所述按摩组件与所述连接杆组件沿直线方向同步伸缩运动。
10.进一步地，所述凸轮组件具有相对的第一面和第二面，所述驱动装置安装在所述第一面，所述连接杆组件的所述一端连接于所述第二面。
11.进一步地，所述凸轮组件包括：
12.凸轮本体，所述凸轮本体与所述驱动装置传动连接，所述凸轮本体的一侧面设有环形凹槽，所述环形凹槽的中心相对于所述凸轮本体的旋转中心向第一方向偏心设置，所述连接杆组件的所述一端伸入于所述环形凹槽内，且在所述凸轮本体转动时，所述连接杆组件的所述一端在所述环形凹槽内滑动。
13.进一步地，所述环形凹槽的拐角为圆滑拐角。
14.进一步地，所述凸轮本体还设有配重部，所述配重部用于使所述凸轮本体的旋转中心与所述凸轮本体的中心重合。
15.进一步地，所述配重部为相对所述凸轮本体的旋转中心向第一方向偏心设置的凸台；或者，
16.所述配重部为相对所述凸轮本体的旋转中心向第二方向偏心设置的凹槽，所述第二方向与所述第一方向相反。
17.进一步地，所述环状凹槽的形状为长圆形，所述环状凹槽具有相互垂直的长轴和短轴，所述长轴经过所述凸轮本体的旋转中心，所述长轴的方向为连接所述长圆形上的两个点所能获得的最长线段所在方向。
18.进一步地，所述凸轮组件还包括：
19.连接件，所述连接杆组件的所述一端通过所述连接件连接在所述环形凹槽中，且所述连接件与所述环形凹槽形成滚动配合。
20.进一步地，所述凸轮组件还包括：
21.连接件，所述连接杆组件的所述一端通过所述连接件连接在所述环形凹槽中，所述连接件与所述环形凹槽之间还设有缓冲件。
22.进一步地，所述驱动装置上设有转轴，所述凸轮本体的中心设有与所述转轴配合连接的第一通孔，所述转轴伸入于所述第一通孔并形成非回转配合。
23.进一步地，所述凸轮组件还包括凸轮连接螺钉和垫片，所述转轴设有与所述凸轮连接螺钉配合连接的螺纹孔，所述垫片通过所述凸轮连接螺钉锁定于所述凸轮组件上，且所述垫片的外径大于所述第一通孔的内径。
24.进一步地，所述转轴的周面沿径向向外延伸形成限位部，所述限位部与所述驱动装置组件的本体间隔开，所述凸轮组件抵接于所述限位部以与所述驱动装置的本体间隔开；或
25.所述转轴包括第一段和第二段，所述第一段与所述驱动装置的本体连接并伸出所述驱动装置的本体，所述第二段连接于所述第一段，所述第二段适于伸入所述第一通孔内，所述第一段与所述第二段形成的台阶面抵接于所述凸轮组件以使得所述凸轮组件与所述驱动装置的本体间隔开。
26.进一步地，所述连接杆组件包括：
27.活塞，所述活塞与所述按摩头组件连接；
28.连接杆，所述连接杆分别与所述活塞和所述凸轮组件连接，
29.所述连接杆与所述活塞形成非转动连接，或者所述连接杆与所述活塞成型为一体；
30.所述约束件用于约束所述活塞和所述连接杆中的至少一个。
31.进一步地，所述约束件为衬套，所述活塞适于伸入所述衬套内沿直线伸缩滑动，所述约束件与所述筋膜枪的机身固定连接。
32.进一步地，所述约束件包括相对设置的两挡板，所述两挡板连接于所述筋膜枪的机身上并构设出直线滑道，所述连接杆夹设于所述两挡板之间以被约束，且所述连接杆能够在所述直线滑道内滑动。
33.进一步地，所述连接杆与所述凸轮组件可转动地连接。
34.第二个方面，本技术还公开了一种筋膜枪，所述筋膜枪包括如权利要求1至16中任一项所述的传动机构。
35.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
36.本实用新型的传动机构中的连接杆组件仅沿直线方向进行伸缩运动，具有使筋膜
枪震动小、传动效率高的优点。具体是，通过在传动机构中设置凸轮组件、连接杆组件以及约束件进行配合来实现连接杆组件仅沿直线方向进行伸缩运动，从而使连接杆组件带动按摩组件沿直线方向进行同步伸缩运动。其中，凸轮组件与驱动装置进行传动连接并在驱动装置的作用下进行运动，连接杆组件的一端与凸轮组件传动连接，连接杆组件的另一端与按摩组件连接。当凸轮组件进行运动时，连接杆组件的一端会在凸轮组件的带动下进行运行，连接杆组件的另一端同时会带动按摩组件进行运动，由于约束件对连接杆组件具有约束作用，也即约束件可以限制连接杆组件的运动方向，因此在凸轮组件和约束件的配合下可以使连接杆组件仅沿着直线方向进行伸缩运动，从而使与连接杆组件连接的按摩组件也同步进行直线伸缩运动。
37.由此可知，由于连接杆组件仅能沿直线方向进行伸缩运动，故连接杆组件所带动的按摩组件也只沿直线方向进行伸缩运动，也即不会发生圆周摆动。这样，就能够保证该筋膜枪整体震动小，且传动效率高，尤其是在长时间手持该筋膜枪时，由于筋膜枪的整体震动小，故用户在持续使用时，不会因为按摩设备手柄震动而导致手麻。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术实施例中筋膜枪的结构示意图；
40.图2是本技术实施例中筋膜枪的结构分解图；
41.图3是本技术实施例中传动机构的结构分解图；
42.图4是本技术实施例中凸轮组件的结构分解图(省去连接件)；
43.图5是图4中凸轮本体的第一面的结构示意图；
44.图6是本技术实施例中传动机构作直线运动时连接杆组件距离按摩组件最远时的示意图；
45.图7是本技术实施例中传动机构作直线运动时连接杆组件距离按摩组件最近时的示意图；
46.图8是本技术实施例中驱动装置的结构示意图；
47.图9是图8中转轴的局部放大图；
48.图10是本技术实施例中连接杆组件的结构分解图；
49.图11是本技术实施例中连接件与轴承配合的结构分解图。
50.附图标记：1-传动机构、11-驱动装置、111-转轴、1111-螺纹孔、1112-限位部、12-凸轮组件、121-凸轮本体、121a-第一面、121b-第二面、1211-环状凹槽、1212-配重孔、1213-第一通孔、122-连接件、123-轴承、124-凸轮连接螺钉、125-垫片、13-连接杆组件、131-活塞、1311-第二通孔、132-连接杆、1321-第三通孔、1322-第四通孔、133-连接杆固定螺栓、14-约束件、2-按摩组件、3-按摩头壳体、4-上壳体、5-手柄、6-底座。
具体实施方式
51.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
53.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
54.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
56.下面将结合具体实施例和附图对本技术的技术方案作进一步的说明。
57.请一并参阅图1至图11，本技术实施例提供一种筋膜枪以及安装在筋膜枪中的传动机构。具体地请参阅图1和图2，本技术实施例公开一种筋膜枪，该筋膜枪的内部设有传动机构1，该筋膜枪还设有按摩组件2，传动机构1用于带动按摩组件2运动。其中，该筋膜枪还包括：按摩头壳体3、相对设置的上壳体4和手柄5，上壳体4和手柄5相对设置、配合连接在一起后形成大致为圆柱形的腔室，该圆柱形的腔室的一端安装有上述按摩组件2和按摩头壳体3，另一端安装有底座6。传动机构1安装在腔室中，并且传动机构1通过在腔室中与按摩组件2直接或间接连接，来带动按摩组件2的伸缩运动，也就是图1中，按摩组件2沿左右直线方向上的伸缩运动。
58.需要说明的是，筋膜枪的按摩头壳体3、上壳体4和手柄5可以为一体结构，也可以为分体结构。当三者为分体结构时，便于筋膜枪各部件的装配和拆卸检修。
59.其中，请参考图2和图3所示，传动机构1包括：
60.驱动装置11；
61.凸轮组件12，凸轮组件12与驱动装置11传动连接，驱动装置11用于对凸轮组件12提供动力；
62.连接杆组件13，连接杆组件13的一端(图3中连接杆组件右侧的一端)与凸轮组件12传动连接，连接杆组件13的另一端(图3中连接杆组件左侧的一端)与按摩组件2连接；
63.约束件14，在凸轮组件12的带动和约束件14的约束作用下，连接杆组件13仅适于沿直线方向伸缩运动，以使得按摩组件2与连接杆组件13沿直线方向同步伸缩运动。
64.在本技术实施例中，驱动装置11与凸轮组件13连接，并为凸轮组件12提供运动的
动力，当驱动装置11工作时，凸轮组件12会在驱动装置11的带动下也进行运动。由于连接杆组件13的一端与凸轮组件12传动连接，连接杆组件13的另一端与按摩组件2连接，因此凸轮组件12会带动连接杆组件13的一端进行运动，并带动与连接杆组件13的另一端连接的按摩组件2也进行运动，同时由于传动机构1中的约束件对连接杆组件13具有约束作用，可以限制连接杆组件13仅沿直线方向进行伸缩运动，也即连接杆组件13在凸轮组件12的带动下以及约束件14的约束作用下沿着直线方向进行伸缩运动，此时，按摩组件2会在连接杆组件13带动下也同步沿直线方向进行伸缩运动。
65.因此，该连接杆组件13在筋膜枪中仅能沿着直线方向进行伸缩运动，避免了连接杆组件13在运动发生摆动的问题，整体震动小，且驱动装置11提供的动力仅用来做往复直线伸缩运动，传动效率高，当用户手持该筋膜枪使用时，由于震动小，在持续使用时，不会感到手麻。
66.需要说明的是，按摩组件2包括筋膜枪的按摩部分结构，按摩部分结构指的是用于直接接触人体并对人体进行按摩的部分。
67.还需要说明的是，约束件14的约束作用指的是，限制连接杆组件13使其仅能沿直线方向进行运动，约束件14可以为匹配设置在连接杆组件13外侧的沿按摩组件2的伸缩运动方向延伸形成的限位槽，通过将连接杆组件13伸入限位槽中对连接杆组件13进行限位，也可以为相对设置的限位块，限位块设置在连接杆组件13的两侧，以在按摩组件2的伸缩运动方向对连接杆组件13进行限位，本技术实施例在此不做限制。
68.请参阅图4和图5，凸轮组件12具有相对的第一面121a(图5中凸轮本体的下表面)和第二面121b(图4中凸轮本体的上表面)，驱动装置11安装在第一面121a，连接杆组件13的一端连接于第二面121b。
69.为了便于筋膜枪手持使用，因此筋膜枪的体积尽量要小，在本技术实施例中，通过将连接杆组件13和驱动装置11分别设置在凸轮组件12的相对的两面，既满足驱动装置11通过凸轮组件12带动连接杆组件13进行运动，又能便于驱动装置11、凸轮组件12和连接杆组件13合理设置，节约筋膜枪的内部空间。在一些实施例中，驱动装置11为电机，电机的轴向、凸轮组件12的轴向、连接杆组件13的长度方向三者在同一直线方向上，便于节约垂直于该直线方向的空间；在另一些实施例中，如图2所示，电机的轴向、凸轮组件12的轴向在同一直线方向上，并与连接杆组件13的长度方向垂直，也即连接杆组件13与电机、凸轮组件12形成类似手枪的形状，便于将电机和凸轮组件12设置在靠近手柄5的位置，节约上壳体4与手柄5之间的空间，同时便于用户握持手柄13对筋膜枪进行操作。
70.另外，凸轮本体121的第二面121b的外侧边缘形成为倒角结构。具体地，是由凸轮本体121的周向侧壁的上部分向第二面121b的外边缘倾斜形成倒角结构，其中，倒角结构可以是倒斜角结构或倒圆角结构，采用该倒角结构一方面可以避免凸轮本体121在转动时与连接杆组件13之间发生摩擦，另一方面便于与筋膜枪的壳体装配。
71.请继续参阅图4，凸轮组件12包括：凸轮本体121，凸轮本体121与驱动装置11传动连接，凸轮本体121的一侧面设有环形凹槽1211，环形凹槽1211的中心相对于凸轮本体121的旋转中心向第一方向偏心设置，连接杆组件13的一端伸入于环形凹槽1211内，且在凸轮本体121转动时，连接杆组件13的一端在环形凹槽1211内滑动。
72.在本技术实施例中，由于凸轮本体121的第二面121b设有偏心设置的环状凹槽
1211，连接杆组件13的一端(图3中的连接杆组件13的右侧端)伸入于环状凹槽1211中并传动连接，因此，当凸轮本体121在驱动装置11的作用下进行转动时，设于凸轮本体121上的环状凹槽1211也随之进行转动。另外，环状凹槽1211的中心与凸轮本体121的旋转中心不重合，这样偏心设置，使得环状凹槽1211的旋转中心位置跟环状凹槽1211的结构中心不同，当与该环状凹槽1211相连接的结构被限制住单一方向后，就能够得到仅具有连续直线运动、不做圆周摆动的效果，因此伸入偏心设置的环形凹槽1211中的连接杆组件13会在环状凹槽1211的带动下产生位移，同时连接杆组件13的另一端(图3中的连接杆组件13的左侧端)与按摩组件2固定连接，且约束件14限制连接杆组件13只能沿着直线方向进行伸缩运动，因此连接杆组件13仅能沿着直线方向产生位移，按摩组件2在连接杆组件13的带动下也仅能沿着直线方向产生位移，从而避免了连接杆组件13做圆周摆运动，减少了该组件运动时产生的噪音，以及减少了动力浪费。
73.进一步地，请继续参阅图4和图5，由于凸轮本体121上设置有环状凹槽1211，且环状凹槽1211的中心相对凸轮本体121的旋转中心向第一方向偏心设置，这种情况下，凸轮本体121朝向第一方向的一侧的重量(图4中凸轮本体朝向右侧的部分)会小于朝向第二方向的一侧的重量(图4中凸轮本体朝向左侧的部分)，因此会导致凸轮本体121的旋转中心与凸轮本体121的中心不重合，凸轮本体121在旋转中会不平衡，从而影响凸轮本体121对连接杆组件13的传动，进而导致连接杆组件13在传动中发生偏摆。为了使连接杆组件13沿直线方向进行伸缩运动更加稳定，凸轮本体121还设有配重部，配重部用于使凸轮本体121的旋转中心与凸轮本体121的中心重合。
74.在一些实施例中，配重部为相对凸轮本体121的旋转中心向第一方向偏心设置的凸台(图未示出)。由于凸轮本体121朝向第一方向的一侧的重量小于朝向第二方向的一侧的重量，因此凸台相对于凸轮本体121的旋转中心向第一方向偏心设置，会增加凸轮本体121朝向第一方向的一侧的重量，从而使凸轮本体121朝向第一方向的一侧的重量和朝向第二方向的一侧的重量接近或相等，进而使凸轮本体121的旋转中心与凸轮本体121的中心重合，以使凸轮本体121稳定的传动。其中，凸台可以是长方体、正方体、圆形等，本技术实施例对此不作具体限定。
75.在另一些实施例中，配重部为相对凸轮本体121的旋转中心向第二方向偏心设置的凹槽(图未示出)。由于凸轮本体121朝向第一方向的一侧的重量小于朝向第二方向的一侧的重量，因此凹槽相对于凸轮本体121的旋转中心向第二方向偏心设置，会减小凸轮本体121朝向第二方向的一侧的重量，从而使凸轮本体121朝向第一方向的一侧的重量和朝向第二方向的一侧的重量接近或相等，进而使凸轮本体121的旋转中心与凸轮本体121的中心重合，以使凸轮本体121稳定的传动。其中，凹槽的形状可以是圆形、方形、椭圆形等，本技术实施例在此不作具体限定。
76.在又一些实施例中，请继续参阅图4，配重部为相对凸轮本体121的旋转中心向第二方向偏心设置的配重孔1212。配重孔1212相对于凸轮本体121的旋转中心向第二方向偏心设置，会减小凸轮本体121朝向第二方向的一侧的重量，从而使凸轮本体121朝向第一方向的一侧的重量和朝向第二方向的一侧的重量接近或相等，进而使凸轮本体121的旋转中心与凸轮本体121的中心重合，以使凸轮本体121稳定的传动。其中，配重孔1212的形状具体可以是圆形、方形、椭圆形等，本技术实施例对此不作具体限定。
77.进一步地，环状凹槽1211的形状可以为椭圆形、圆形或长圆形。
78.其中，环状凹槽1211为椭圆形、圆形、或长圆形时，由于是规则封闭的环状，当环状凹槽1211随着凸轮本体121旋转时，连接杆组件13伸入环形凹槽1211的一端可以在环状凹槽1211中做规律的往复直线运动，从而降低传动机构1的震动，同时也使按摩组件2有规律的伸缩，提高用户使用舒适度。
79.请参阅图6和图7，环状凹槽1211的形状为长圆形时，环状凹槽1211具有相互垂直的长轴(即图6和图7中的凸轮本体121的x轴)和短轴(即图6和图7中的凸轮本体121的y轴)，长轴经过凸轮本体121的旋转中心，长轴的方向为连接长圆形上的两个点所能获得的最长线段所在方向。
80.在本技术实施例中，当环状凹槽1211的长轴经凸轮本体121的中心时，连接杆组件13会随着传动件122进行规律的运动，同时无圆周摆运动，进一步减少了筋膜枪工作时的震动程度。其中，当连接杆组件13伸入环形凹槽1211的一端在环状凹槽1211中处于长轴上且靠近转轴111的一端时(即图6中所示的位置)，此时连接杆组件13距离按摩组件2最远，当凸轮本体旋转180
°
，连接杆组件13伸入环形凹槽1211的一端在环状凹槽1211中处于长轴上且远离转轴111的一端时(即图7中所示的位置)，此时连接杆组件13距离按摩组件2最近。连接杆组件13在该最近和最远的距离范围内做往复直线运动。
81.需要说明的是，连接杆组件13被约束件14限制仅能在x轴方向进行运动，连接杆组件13伸入环形凹槽1211的一端也被限位，当用户启动筋膜枪，驱动装置11带动凸轮本体121转动，连接杆组件13伸入环形凹槽1211的一端与环状凹槽1211的侧壁发生相对滑动，且随着环状凹槽1211进行转动，连接杆组件13仅在x轴方向上进行运动。
82.还需要说明的是，长圆形的形状是指类似操场跑道的形状，即：长圆形具有两条相对设置、形状为圆弧形的边，同时还具有两条相对设置、相互平行的线段构成的边，其中两条圆弧形的边之间通过由线段构成的边连接。另外，虽然本技术实施例中，可以使用多种不同形状的环状凹槽1211，但是当长圆形的长轴、椭圆形的长轴、以及圆形的直径相同时，长圆形的周长要小一些，也就是说，连接杆组件13的一端伸入长圆形的环形凹槽1211中并进行相对运动时，其做一个往复运动直线时所用的时间最短，也即传动效率最高。因此，本技术实施例中优选使用长圆形的环状凹槽1211。
83.为了提高凸轮组件12对连接杆组件13的传动效率，凸轮组件12还包括连接件122，连接杆组件13的一端通过连接件122连接在环形凹槽1211中，且连接件122与环形凹槽1211形成滚动配合。
84.在一些实施例中，连接件122为圆柱杆，连接杆组件13的一端上设有通孔，将圆柱杆的一端嵌入该通孔内、另一端伸入环形凹槽1211中，当环形凹槽1211转动时，圆柱杆既随着环形凹槽1211进行运动，又能使自身进行转动，从而圆柱杆与环形凹槽1211形成滚动配合，提高凸轮组件12对连接杆组件13的传动效率。
85.在另一些实施例中，连接件122还包括轴承123，轴承123的内圈固定在连接件122伸入环形凹槽1211的一端，将轴承123伸入环形凹槽1211中，当环形凹槽1211转动时，轴承123会随着环形凹槽1211的转动进行运动，且其轴承123自身也进行转动，从而使轴承123在环形凹槽1211中进行滚动，进而减小连接杆组件13与凸轮组件12之间的摩擦力，提高凸轮组件12对连接杆组件13的传动效率。需要说明的是，轴承123可以采用软性材料制作而成，
如采用橡胶、巴氏合金等软性材料制作而成。由于软性材料具有一定的回弹性，也即软性材料与其他物体接触会产生收缩形变并恢复，当轴承123采用软性材料时，可使轴承123的外轮廓与环状凹槽1211的内轮廓弹性接触，可以减少噪声和震动。
86.进一步地，在连接件122与环形凹槽1211之间还设有缓冲件(图未示出)，如在连接件122伸入环形凹槽1211的一端涂上润滑油或润滑粉，或在环形滑槽1211中涂上润滑油或润滑粉，更近一步减小摩擦力，提高了传动效率，减少了发热、磨损，降低了噪音。
87.请参阅图8和图9，驱动装置11上设有转轴111，凸轮本体121的中心设有与转轴111配合连接的第一通孔1213，转轴111伸入于第一通孔1213中并形成非回转配合。在本技术实施例中，通过将驱动装置11上的转轴111伸入并固定在凸轮本体121中心的第一通孔1213，可以使驱动装置11与凸轮本体121传动更稳定，其中，驱动装置11作为传动机构1的动力源，当驱动装置11开始工作时，转轴111转动并带动凸轮本体121也跟着转动，进而也带动偏心设置的环状凹槽1211发生转动。
88.需要说明的是，第一通孔1213与转轴111非回转配合，也即转轴111固定在第一通孔1213中，转轴111与第一通孔1213不会发生相对运动。
89.请结合图4和图9，凸轮组件12还包括凸轮连接螺钉124和垫片125，转轴111设有与凸轮连接螺钉124配合连接的螺纹孔1111，垫片125通过凸轮连接螺钉124锁定于凸轮组件12上，且垫片125的外径大于第一通孔1213的内径。
90.在本技术实施例中，由于转轴111设有螺纹孔1111，通过凸轮连接螺钉124将垫片125牢固锁定在凸轮组件12上，且由于垫片125的外径大于第一通孔1213的内径，垫片124会抵住凸轮本体121的第二面121b，防止转轴111从第一通孔1213中脱离，因此凸轮连接螺钉124和垫片125可以将转轴111与凸轮本体121牢固地固定在一起，保证驱动装置11与凸轮本体121之间的传动稳定，不会发生震动。其中，垫片125可以为弹性垫片、普通垫片，本技术在此不做具体限定。
91.需要说明的是，本技术实施例也可以仅设置凸轮连接螺钉124、不设置垫片125，通过将凸轮连接螺钉124伸入螺纹孔1111中进行固定。但垫片124可以防止松动，使凸轮本体121与驱动装置11之间的连接牢固且在转动中不会松动。此外，作为其他可选的实施方式，本技术实施例也可以在转轴111与凸轮本体121上设置限位件，限位件设置在转轴111上远离驱动装置11的一端，限位件沿垂直于转轴111的轴向方向穿过转轴111，凸轮本体121的第二面121b设有向第一面121a方向下沉的限位槽，限位件安装在限位槽中。这样，当转轴111伸入第二通孔1111中时，将限位件穿过转轴111并嵌入在第二面121b上设置的限位槽中，同样能够将转轴限位在凸轮本体121中，使转轴与凸轮本体121的连接较为牢靠。
92.为了防止驱动装置11与凸轮本体121发生干涉，请参阅图9，在一些实施例中，转轴111的周面沿径向向外延伸形成限位部1112，限位部1112与驱动装置11的本体间隔开，凸轮组件12的第一面121a抵接于限位部1112以与驱动装置11的本体间隔开；在另一些实施例中，转轴111包括第一段和第二段，第一段与驱动装置11的本体连接并伸出驱动装置11的本体，第二段连接于第一段，第二段伸入第一通孔1213内，第一段与第二段形成的台阶面抵接于第一面121a以使得凸轮组件12与驱动装置11的本体间隔开。
93.进一步地，请参阅图10，连接杆组件13包括：活塞131和连接杆132。其中，活塞131与按摩组件2连接，连接杆132分别与活塞131和凸轮组件12连接，连接杆132与活塞131形成
非转动连接，或者连接杆132与活塞131成型为一体，约束件14用于约束活塞131和连接杆132中的至少一个。
94.在本技术实施例中，连接杆组件13的一端与凸轮组件12连接，另一端与按摩组件2连接，具体是，连接杆132的一端与凸轮组件12连接，该端在凸轮组件12的带动下进行运动，并带动连接杆132整体进行运动，同时连接杆132的另一端与活塞131连接，活塞131与按摩组件2连接，活塞131在连接杆132的带动下带动按摩组件2进行运动。另外，由于连接杆132与活塞131形成非转动连接，也即连接杆132与活塞131固定连接，当连接杆132沿直线方向进行伸缩运动时，活塞131也会沿着相同的直线方向进行伸缩运动。需要说明的是，约束件14用于约束活塞131和连接杆132中的至少一个，由于活塞131与连接杆132固定连接，因此约束件14可以约束活塞131、连接杆132其中的一个，当然也可以将活塞131和连接杆132都约束。
95.另外，请继续参阅图3，约束件14为衬套，活塞131伸入衬套内沿直线伸缩滑动，约束件14与筋膜枪的机身固定连接，由于衬套的截面为圆形，可以从四周对活塞131进行束缚，因此使用该衬套可以使活塞131稳定地沿着衬套的轴向方向进行运动，从而带动按摩组件2也稳定地沿着衬套的轴向方向进行运动；当然，约束件14也可以是直线滑道(图未示出)，具体是，约束件14包括相对设置的两挡板，两挡板连接于机身上并构设出直线滑道，第一连接杆132夹设于两挡板之间以被约束，且第一连接杆132能够在直线滑道内滑动。
96.请继续参阅图10，连接杆组件13还包括连接杆固定螺栓133，活塞131靠近连接杆132的一端设有第二通孔1311，连接杆132靠近活塞131的一端设有第三通孔1321，连接杆固定螺栓133穿过第二通孔1311和第三通孔1321，以使第一连接杆132与活塞131固定连接.
97.在本技术实施例中，活塞131上设有第二通孔1311，第一连接杆132上设有第三通孔1321，通过将连接杆固定螺栓133穿过第二通孔1311和第三通孔1321可以将第一连接杆132与活塞131固定连接，由于采用螺栓固定结构，使得第一连接杆132与活塞131牢固地连接，从而使连接杆组件13与按摩组件2连接更牢固，传动更稳定。
98.其中，第一连接杆132的形状可以为z字形、一字形等，本技术实施例优选为z型，第一连接杆132为近似z字形的结构，由于传动机构1占据了筋膜枪中间的大部分位置，为使按摩组件2位于上壳体4与手柄5之间，即图2中上壳体4与手柄5的左侧中间，因此第一连接杆131的左侧部分需低于右侧部分，这样的z字形结构可以使按摩组件2与上壳体4、手柄5更好的装配。
99.为了进一步提高凸轮组件12对连接杆132的传动效率，连接杆132靠近凸轮组件12的一端设有第四通孔1322，连接件122的一端伸入第四通孔1322中以使连接件122与连接杆132可转动地连接。
100.其中，连接件122与连接杆132是可转动连接的，如滑动连接、滚动连接等。当连接件122与连接杆132为滑动连接时，具体可以是，连接件122的一端与第四通孔1322采用间隙配合进行装配，连接件122可以相对第四通孔1322进行滑动；请结合图3和图11，当连接件122与连接杆132为滚动连接时，具体可以是，在连接件122靠近第四通孔1322的一端设有轴承123，连接件122靠近第四通孔1322的一端与轴承123的内圈固定连接，轴承123的外圈与第四通孔1322的内壁固定连接。本技术在此对连接件122与连接杆132的具体转动连接方式不作限定，只要可以减小连接杆132与连接件122之间的摩擦力，提高传动效率和减少噪声
及震动即可。
101.另外，连接件122与第四通孔1322的连接处也可以设置缓冲件，如在连接件122与第四通孔1322连接的一端涂上润滑油或润滑粉，或在第四通孔1322内壁上涂上润滑油或润滑粉，进一步减小连接杆132与连接件122的摩擦力。
102.综上，用户在使用该筋膜枪时，首先启动驱动装置11使转轴111转动，以使与转轴111固定连接的凸轮本体121转动，凸轮本体121上设有偏心的环状凹槽1211，连接件122的一端伸入环状凹槽1211内，此时连接件122随着环状凹槽1211产生位移，与连接件122连接的连接杆132也产生位移，进而带动活塞131也产生位移，同时由于活塞131与按摩组件2连接固定且活塞131被约束件14限制仅能沿着直线方向进行伸缩运动，因此活塞131带着按摩组件2也进行直线方向的运动，即连接杆组件13在筋膜枪中仅做往复直线运动，整体震动小，用户体验佳。
103.以上对本实用新型实施例公开的一种筋膜枪的传动机构及筋膜枪进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。