1.本发明涉及吻合器领域，具体为可控局域化缝合的电动腔内切割吻合器。
背景技术：
2.腔内切割吻合器，作为医学上使用的替代手工切割的设备，在多种开放式和微创式的普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科及儿科手术中得到广泛应用。腔内切割吻合器通常包括吻合器本体和切割组件，不同的切割组件具有不同的切割行程，在手术过程中，需根据切割组织的类型及部位，选择不同切割行程的切割组件。
3.现有技术中，公开号为cn111317527b的中国专利文献中提出了电动腔内切割吻合器，在手术过程中，只需将切割组件装入吻合器本体，吻合器本体的控制器就能自动识别切割组件的切割行程，通过控制器控制动力装置运转，以完成对应行程的切割过程。当根据人体组织需要不同切割行程时，只需要切换不同的切割组件即可。虽然实现了切换不同行程的切割组件，但是在实际操作时依旧存在较多弊端，例如现有技术吻合器并不能选择性地进行局部“对点”缝合，需要将较大范围内的周边组织统一缝合，也即吻合钉完全出仓，若采用吻合器末端击发部分吻合钉进行区域缝合，则要求吻合器的前端深入体内，可能造成缝合创伤或其他意外伤害；同时，虽然存在边缝合边切割的方式，但是在实际切割时，往往不便根据实际的缝合位置控制切割行程，无法针对缝合范围进行选择性切割，继而对患者体内造成的创伤较大，加大了手术风险，因此，我们公开了一种可控局域化缝合的电动腔内切割吻合器来满足吻合器的使用需求。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了可控局域化缝合的电动腔内切割吻合器，具备选择性缝合切割等优点，解决了现有技术中无法选择性缝合切割等系列问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可控局域化缝合的电动腔内切割吻合器，包括相连接的操作壳体与驱动杆，所述驱动杆的一端连接有相适配的抵钉座与钉仓，所述操作壳体内设有控制单元，所述驱动杆内设有与所述控制单元电性连接的驱动单元，且所述钉仓上还设有与所述控制单元电性连接的红外仪，所述红外仪用于辅助探伤；
8.所述钉仓内还设有多个用于缝合的吻合钉及承载多个所述吻合钉的储钉板，所述钉仓上还设有能独立击发各个所述吻合钉的击发组件，所述击发组件包含与多个所述吻合钉位置相对应并均可往复移动的高频缝合气缸，且所述钉仓内还安装有用于对缝合后的组织进行切割的切割组件，所述切割组件包含有高度及位置可与所述击发组件相适配的切割刀片。
9.优选地，所述控制单元能够控制所述驱动单元运转，且所述驱动单元可用以驱动所述抵钉座级所述钉仓保持同步转动及所述钉仓的一端发生独立转动，所述抵钉座的一端
还设有与所述控制单元电性连接的摄像头，所述红外仪能将患者体内病灶处及其周边组织温度信息传输至所述控制单元内；
10.所述钉仓内卡接有所述储钉板，且所述储钉板上设有多个分布均匀的所述吻合钉，所述抵钉座的一侧还设有多个分布均匀并分别与对应的所述吻合钉位置相对应的成型槽。
11.优选地，所述钉仓上还设有用于固定所述储钉板的限位组件，所述限位组件包含与所述储钉板一端宽度一致的安装槽，所述钉仓的一侧内壁上开设有与所述储钉板一端相适配的所述安装槽，且所述安装槽的一侧内壁上固定连接有多个分布均匀的橡胶柱，多个所述橡胶柱均为弹性材质，且多个所述橡胶柱的另一端固定连接有同一个与所述安装槽相适配的伸缩板，所述伸缩板滑动套接在所述安装槽内并与所述储钉板的一端相接触。
12.优选地，所述限位组件还包括与所述储钉板的另一端相适配的限位球，所述钉仓的一侧还开设有与其内部相连通的滑孔，所述滑孔内滑动套接有控制杆，所述控制杆的两端分别固定连接有斜置顶帽与所述限位球，且所述斜置顶帽为倾斜设置并与所述钉仓的侧壁相适配，所述限位球上开设有与所述储钉板的一端相适配的弧形限位槽，所述储钉板的一端能卡接在所述弧形限位槽内；
13.所述储钉板的一端还开设有方便安装所述储钉板的安装孔。
14.优选地，所述钉仓内还开设有与所述滑孔相连通的柱形槽，所述柱形槽与所述滑孔同轴且直径大于所述滑孔的直径，所述控制杆上固定套接有与所述柱形槽直径一致的固定圈，所述控制杆上还套接有限位弹簧，且所述限位弹簧的两端分别固定连接在所述固定圈及所述柱形槽的一侧内壁上；
15.所述限位组件还包括防止所述控制杆转动的导向组件，所述导向组件包含相适配的导向块与导向槽，所述固定圈上固定连接有两个位置相对应的所述导向块，且所述柱形槽上开设有两个位置相对应的所述导向槽，所述导向块滑动套接在对应的所述导向槽内。
16.优选地，所述击发组件还包括与多个所述吻合钉相适配的适配座，所述钉仓内设有两个位置相对应的所述高频缝合气缸，且所述高频缝合气缸的输出端均通过第一伸缩杆固定连接有操作板，两个所述操作板的底端均固定安装有与对应侧的所述吻合钉位置相对应的所述适配座，所述适配座的底端均开设有与所述吻合钉相适配的压合槽。
17.优选地，所述钉仓的两侧内壁上固定连接有两个共同的且位置相对应的电动滑轨，两个所述电动滑轨上均滑动套接有与对应的所述电动滑轨相适配的电动滑块，且两个所述电动滑块相互靠近的一侧均固定安装有同一个移动台，两个所述高频缝合气缸均固定套接在所述移动台上。
18.优选地，所述储钉板上还开设有切割延长孔，且所述移动台上还固定安装有切割气缸，所述切割气缸的输出端通过第二伸缩杆固定连接有安装框，所述安装框内固定套接有切割电机，且所述切割电机的输出轴的一端固定连接有所述切割刀片，所述切割刀片位于所述切割延长孔内。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本发明提供了可控局域化缝合的电动腔内切割吻合器，具备以下有益效果：
21.1、该可控局域化缝合的电动腔内切割吻合器，通过控制单元控制钉仓的一端向上
抬起一定角度，将放置有吻合钉的储钉板的一端抵住伸缩板并向一侧施加挤压力，继而使得橡胶柱发生形变带动伸缩板向一侧移动，从而方便将储钉板的另一端向上抬起直至卡接在限位球上的弧形限位槽内，完成便捷安装储钉板及其上的多个吻合钉，同样，吻合钉驱动杆使用后需要解除对储钉板的限位时，只需向一侧拉动斜置顶帽，使得限位球解除对储钉板的固定作用，继而实现了方便拆装储钉板的目的，提高了在手术时吻合器的使用效率。
22.2、该可控局域化缝合的电动腔内切割吻合器，通过摄像头与红外仪，方便医护人员判断患者体内的病灶具体位置，继而通过控制单元控制钉仓与抵钉座将组织压紧并判断需要进行击发的吻合钉的位置，从而控制电动滑块运转，带动高频缝合气缸进行移动，直至移动到对应的击发坐标，控制高频缝合气缸运转，使得适配座将对应位置上的吻合钉向下按压并配合对应的成型槽完成对组织的吻合效果，进而能够实现适应性选择局部缝合，无需采用传统“统一”缝合的方式，减轻了手术时对患者的创伤。
23.3、该可控局域化缝合的电动腔内切割吻合器，在选择性局部缝合过程中，移动台带动切割气缸移动至对应位置处，可在缝合后控制切割气缸运转，继而使得切割刀片与需要切除的局部组织接触，并控制切割电机运转，使得切割刀片“主动”式切割对应位置上的部分组织，进而相较于现有技术，使得切割位置更加灵活，配合选择性缝合使用，进一步减小对患者体内造成的创伤影响。
附图说明
24.图1为本发明第一视角立体结构示意图；
25.图2为本发明第二视角立体结构示意图；
26.图3为本发明部分立体结构示意图；
27.图4为本发明部分另一视角立体结构示意图；
28.图5为本发明钉仓剖开立体结构示意图；
29.图6为本发明限位组件立体结构示意图；
30.图7为本发明图5中部分另一视角立体结构示意图；
31.图8为本发明击发组件与切割组件的立体结构示意图。
32.图中：1、操作壳体；2、驱动杆；3、抵钉座；4、钉仓；5、摄像头；6、成型槽；7、红外仪；8、安装槽；9、橡胶柱；10、伸缩板；11、储钉板；12、控制杆；13、斜置顶帽；14、限位球；15、固定圈；16、限位弹簧；17、导向槽；18、电动滑轨；19、电动滑块；20、移动台；21、吻合钉；22、高频缝合气缸；23、操作板；24、适配座；25、切割延长孔；26、切割气缸；27、切割电机；28、切割刀片。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了可控局域化缝合的电动腔内切割吻合器。
35.本技术的一种典型的实施方式中，如图1-8所示，可控局域化缝合的电动腔内切割吻合器，包括相连接的操作壳体1与驱动杆2，驱动杆2的一端连接有相适配的抵钉座3与钉仓4，操作壳体1内设有控制单元，驱动杆2内设有与控制单元电性连接的驱动单元，且钉仓4上还设有与控制单元电性连接的红外仪7，红外仪7用于辅助探伤；
36.钉仓4内还设有多个用于缝合的吻合钉21及承载多个吻合钉21的储钉板11，钉仓4上还设有能独立击发各个吻合钉21的击发组件，击发组件包含与多个吻合钉21位置相对应并均可往复移动的高频缝合气缸22，且钉仓4内还安装有用于对缝合后的组织进行切割的切割组件，切割组件包含有高度及位置可与击发组件相适配的切割刀片28；
37.多个吻合钉21的位置在控制单元内均设有坐标信息。
38.进一步的，在上述方案中，控制单元能够控制驱动单元运转，且驱动单元可用以驱动抵钉座3及钉仓4保持同步转动及钉仓4的一端发生独立转动，抵钉座3的一端还设有与控制单元电性连接的摄像头5，红外仪7能将患者体内病灶处及其周边组织温度信息传输至控制单元内，通过采用红外热成像扫描的方式，配合传统的视觉观察，使得病灶位置更加突出现眼，易于判断需要缝合组织的具体位置；
39.在本实施例中，钉仓4内卡接有储钉板11，且储钉板11上设有多个分布均匀的吻合钉21，抵钉座3的一侧还设有多个分布均匀并分别与对应的吻合钉21位置相对应的成型槽6，通过设置成型槽6，使得吻合钉21下压时快速成型将组织吻合。
40.作为本实施例中的一种实施方式，钉仓4上还设有用于固定储钉板11的限位组件，限位组件包含与储钉板11一端宽度一致的安装槽8，钉仓4的一侧内壁上开设有与储钉板11一端相适配的安装槽8，且安装槽8的一侧内壁上固定连接有多个分布均匀的橡胶柱9，多个橡胶柱9均为弹性材质，且多个橡胶柱9的另一端固定连接有同一个与安装槽8相适配的伸缩板10，伸缩板10滑动套接在安装槽8内并与储钉板11的一端相接触，通过设置橡胶柱9，在安装时便于将储钉板11的一端置于安装槽8内进行限位，同样，橡胶柱9还可替换为弹簧等其他弹性组件。
41.进一步的，在上述方案中，限位组件还包括与储钉板11的另一端相适配的限位球14，钉仓4的一侧还开设有与其内部相连通的滑孔，滑孔内滑动套接有控制杆12，控制杆12的两端分别固定连接有斜置顶帽13与限位球14，且斜置顶帽13为倾斜设置并与钉仓4的侧壁相适配，限位球14上开设有与储钉板11的一端相适配的弧形限位槽，储钉板11的一端能卡接在弧形限位槽内，在安装储钉板11时，通过弧形限位槽的设置，便于储钉板11的一端进入弧形限位槽内完成固定；
42.在本实施例中，储钉板11的一端还开设有方便安装储钉板11的安装孔，通过设置安装孔，便于操作人员操持储钉板11进行装卸。
43.作为本实施例中的一种实施方式，钉仓4内还开设有与滑孔相连通的柱形槽，柱形槽与滑孔同轴且直径大于滑孔的直径，控制杆12上固定套接有与柱形槽直径一致的固定圈15，控制杆12上还套接有限位弹簧16，且限位弹簧16的两端分别固定连接在固定圈15及柱形槽的一侧内壁上，通过设置限位弹簧16，使其控制控制杆12保持对储钉板11一端的夹紧状态；
44.在本实施例中，限位组件还包括防止控制杆12转动的导向组件，导向组件包含相适配的导向块与导向槽17，固定圈15上固定连接有两个位置相对应的导向块，且柱形槽上
开设有两个位置相对应的导向槽17，导向块滑动套接在对应的导向槽17内，通过导向组件，使得控制杆12移动时避免发生意外转动现象。
45.作为本实施例中的一种实施方式，击发组件还包括与多个吻合钉21相适配的适配座24，钉仓4内设有两个位置相对应的高频缝合气缸22，且高频缝合气缸22的输出端均通过第一伸缩杆固定连接有操作板23，两个操作板23的底端均固定安装有与对应侧的吻合钉21位置相对应的适配座24，适配座24的底端均开设有与吻合钉21相适配的压合槽，通过设置高频缝合气缸22，可实现对各个吻合钉21进行按压成型。
46.进一步的，在上述方案中，钉仓4的两侧内壁上固定连接有两个共同的且位置相对应的电动滑轨18，两个电动滑轨18上均滑动套接有与对应的电动滑轨18相适配的电动滑块19，且两个电动滑块19相互靠近的一侧均固定安装有同一个移动台20，两个高频缝合气缸22均固定套接在移动台20上，通过设置电动滑块19，实现选择性击发对应位置上的吻合钉21，同时，滑块与滑轨的配合还可替换成齿轮齿条、气缸等其他直线驱动机构。
47.作为本实施例中的一种实施方式，储钉板11上还开设有切割延长孔25，且移动台20上还固定安装有切割气缸26，切割气缸26的输出端通过第二伸缩杆固定连接有安装框，安装框内固定套接有切割电机27，且切割电机27的输出轴的一端固定连接有切割刀片28，切割刀片28位于切割延长孔25内，通过设置可旋转的切割刀片28，避免采用传统的“静态”切割，在对组织完成按压固定后，使用主动转动的切割刀片28进行组织切割，能够有效避免因刀片角度偏转等原因造成的切割效果不理想等现象。
48.本发明工作原理：在使用时，通过控制单元控制钉仓4的一端向上抬起一定角度，将放置有吻合钉21的储钉板11的一端抵住伸缩板10并向一侧施加挤压力，继而使得橡胶柱9发生形变带动伸缩板10向一侧移动，从而方便将储钉板11的另一端向上抬起直至卡接在限位球14上的弧形限位槽内，完成便捷安装储钉板11及其上的多个吻合钉21，同样，吻合钉21驱动杆2使用后需要解除对储钉板11的限位时，只需向一侧拉动斜置顶帽13，使得限位球14解除对储钉板11的固定作用，继而实现了方便拆装储钉板11的目的，提高了在手术时吻合器的使用效率。
49.通过摄像头5与红外仪7，方便医护人员判断患者体内的病灶具体位置，继而通过控制单元控制钉仓4与抵钉座3将组织压紧并判断需要进行击发的吻合钉21的位置，从而控制电动滑块19运转，带动高频缝合气缸22进行移动，直至移动到对应的击发坐标，控制高频缝合气缸22运转，使得适配座24将对应位置上的吻合钉21向下按压并配合对应的成型槽6完成对组织的吻合效果，进而能够实现适应性选择局部缝合，无需采用传统“统一”缝合的方式，减轻了手术时对患者的创伤。
50.同样，在上述选择性局部缝合过程中，移动台20带动切割气缸26移动至对应位置处，可在缝合后控制切割气缸26运转，继而使得切割刀片28与需要切除的局部组织接触，并控制切割电机27运转，使得切割刀片28“主动”式切割对应位置上的部分组织，进而相较于现有技术，使得切割位置更加灵活，配合选择性缝合使用，进一步减小对患者体内造成的创伤影响。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。