1.本实用新型属于推拿装置技术领域，具体是指一种松解筋膜的推拿装置。
背景技术：
2.放松肌肉和筋膜是舒缓压力的有效方式，通过循环冲击的方式能够带着肌肉和筋膜运动，目前市面上比较常见的是手持式筋膜推拿装置，但是由于续航、电机功率大等原因，这种推拿装置往往体积大、重量重，服务人员长时间手持操作时很累，为了解决这一问题，本实用新型提出了一种固定机架式的松解筋膜的推拿装置。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种松解筋膜的推拿装置，通过循环冲击的球头带着肌肉和筋膜活动放松，达到缓解疲劳、放松肌肉和筋骨的作用，通过曲柄滑块结构，将电机的旋转运动转变为球头的直线往复运动，通过十字形滑轨使得放松装置能够在平面中滑动，从而有效解决了目前市场上的筋膜放松推拿装置重量重、使用时费力的问题。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种松解筋膜的推拿装置，包括升降缓冲装置、冲击放松装置、驱动装置、滑动横梁组件和滑动导轨组件，所述升降缓冲装置设于滑动横梁组件上，所述冲击放松装置设于升降缓冲装置上，所述驱动装置设于升降缓冲装置上，所述滑动横梁组件设于滑动导轨组件上；所述升降缓冲装置包括c形框架、纵向复位弹簧、纵向升降套筒、c形手动把手和框架底部圆环，所述框架底部圆环设于滑动横梁组件上，所述纵向复位弹簧的一端设于框架底部圆环上，所述纵向升降套筒卡合滑动设于框架底部圆环中，所述纵向复位弹簧的另一端设于纵向升降套筒上，所述c形框架设于纵向升降套筒上，所述c形框架上设有框架侧面圆台，所述c形手动把手卡合设于框架侧面圆台中。
5.进一步地，所述冲击放松装置包括线性轴承、纵向升降导轨、冲击球头和导轨驱动销，所述线性轴承卡合设于纵向升降套筒中，所述纵向升降导轨卡合滑动设于线性轴承中，所述纵向升降导轨的端部设有导轨顶部铰接环，所述冲击球头卡合设于纵向升降导轨的底部，所述导轨驱动销转动设于导轨顶部铰接环中。
6.进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、偏心曲柄轮、偏心转轴和驱动连杆，所述驱动电机设于c形框架上，所述偏心曲柄轮卡合设于驱动电机上，所述偏心曲柄轮上设有曲柄轮偏心孔，所述偏心转轴转动设于曲柄轮偏心孔中，所述驱动连杆上对称设有连杆端部孔，所述驱动连杆通过连杆端部孔的其中一组转动设于偏心转轴上，所述驱动连杆通过连杆端部孔的另外一组转动设于导轨驱动销上。
7.进一步地，所述滑动横梁组件包括吊装滑块、横梁本体和横梁端部座，所述吊装滑块对称设于框架底部圆环的底部，所述吊装滑块卡合滑动设于横梁本体上，所述横梁端部座上对称设有端部座圆台，所述横梁本体卡合设于端部座圆台中，所述横梁端部座设于滑
动导轨组件上。
8.进一步地，所述滑动导轨组件包括导轨固定座和固定导轨，所述导轨固定座上设有固定座圆台，所述固定导轨卡合设于固定座圆台中，所述横梁端部座卡合滑动设于固定导轨上。
9.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种松解筋膜的推拿装置，通过循环冲击的球头带着肌肉和筋膜活动放松，达到缓解疲劳、放松肌肉和筋骨的作用，通过曲柄滑块结构，将电机的旋转运动转变为球头的直线往复运动，通过十字形滑轨使得放松装置能够在平面中滑动，从而有效解决了目前市场上的筋膜放松推拿装置重量重、使用时费力的问题。
附图说明
10.图1为本实用新型一种松解筋膜的推拿装置的立体图；
11.图2为本实用新型一种松解筋膜的推拿装置的爆炸视图；
12.图3为本实用新型一种松解筋膜的推拿装置的主视图；
13.图4为本实用新型一种松解筋膜的推拿装置的俯视图；
14.图5为图3中沿着剖切线a-a的剖视图；
15.图6为图5中的ⅰ部分的局部放大图。
16.其中，1、升降缓冲装置，2、冲击放松装置，3、驱动装置，4、滑动横梁组件，5、滑动导轨组件，6、c形框架，7、纵向复位弹簧，8、纵向升降套筒，9、c形手动把手，10、框架底部圆环，11、框架侧面圆台，12、线性轴承，13、纵向升降导轨，14、冲击球头，15、导轨驱动销，16、导轨顶部铰接环，17、驱动电机，18、偏心曲柄轮，19、偏心转轴，20、驱动连杆，21、曲柄轮偏心孔，22、吊装滑块，23、横梁本体，24、横梁端部座，25、端部座圆台，26、导轨固定座，27、固定导轨，28、固定座圆台，29、连杆端部孔。
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-6所示，本实用新型一种松解筋膜的推拿装置，包括升降缓冲装置1、冲击放松装置2、驱动装置3、滑动横梁组件4和滑动导轨组件5，所述升降缓冲装置1设于滑动横梁组件4上，所述冲击放松装置2设于升降缓冲装置1上，所述驱动装置3设于升降缓冲装置1上，所述滑动横梁组件4设于滑动导轨组件5上；所述升降缓冲装置1包括c形框架6、纵向复位弹簧7、纵向升降套筒8、c形手动把手9和框架底部圆环10，所述框架底部圆环10设于滑动横梁组件4上，所述纵向复位弹簧7的一端设于框架底部圆环10上，所述纵向升降套筒8卡合滑动设于框架底部圆环10中，所述纵向复位弹簧7的另一端设于纵向升降套筒8上，所述c形框架6设于纵向升降套筒8上，所述c形框架6上设有框架侧面圆台11，所述c形手动把手9卡
合设于框架侧面圆台11中。
20.所述冲击放松装置2包括线性轴承12、纵向升降导轨13、冲击球头14和导轨驱动销15，所述线性轴承12卡合设于纵向升降套筒8中，所述纵向升降导轨13卡合滑动设于线性轴承12中，所述纵向升降导轨13的端部设有导轨顶部铰接环16，所述冲击球头14卡合设于纵向升降导轨13的底部，所述导轨驱动销15转动设于导轨顶部铰接环16中。
21.所述驱动装置3包括驱动电机17、偏心曲柄轮18、偏心转轴19和驱动连杆20，所述驱动电机17设于c形框架6上，所述偏心曲柄轮18卡合设于驱动电机17上，所述偏心曲柄轮18上设有曲柄轮偏心孔21，所述偏心转轴19转动设于曲柄轮偏心孔21中，所述驱动连杆20上对称设有连杆端部孔29，所述驱动连杆20通过连杆端部孔29的其中一组转动设于偏心转轴19上，所述驱动连杆20通过连杆端部孔29的另外一组转动设于导轨驱动销15上。
22.所述滑动横梁组件4包括吊装滑块22、横梁本体23和横梁端部座24，所述吊装滑块22对称设于框架底部圆环10的底部，所述吊装滑块22卡合滑动设于横梁本体23上，所述横梁端部座24上对称设有端部座圆台25，所述横梁本体23卡合设于端部座圆台25中，所述横梁端部座24设于滑动导轨组件5上。
23.所述滑动导轨组件5包括导轨固定座26和固定导轨27，所述导轨固定座26上设有固定座圆台28，所述固定导轨27卡合设于固定座圆台28中，所述横梁端部座24卡合滑动设于固定导轨27上。
24.具体使用时，用户首先启动驱动电机17，由偏心曲柄轮18通过驱动连杆20带着纵向升降导轨13沿着线性轴承12循环往复作升降运动，从而带着冲击球头14循环向下冲击，然后水平滑动c形框架6，将冲击球头14放置在需要放松的肌肉或者筋膜上方，然后向下按动c形手动把手9，通过纵向复位弹簧7的压缩使得冲击球头14下降，直到和使用者的肌肉充分贴合，利用冲击球头14的循环冲击带着肌肉和筋膜活动放松，达到缓解疲劳、放松肌肉和筋骨的作用，在使用过程中也可以通过横梁本体23和固定导轨27的导向，带着冲击球头14水平移动位置，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
27.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。