1.本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，特别涉及一种迈步辅助装置。


背景技术：

2.医疗护理工作中，医护人员经常会遇到双下肢无力患者在移动或者上厕所过程中出现摔倒的情况，尤其在上完厕所起立的时候，出现跌倒的频率比较高；现有的迈步辅助装置主要为助行器，但是其需要患者自行挪动，且不具备辅助患者起立和下蹲的功能，不能为双下肢无力患者提供更好的帮助。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种迈步辅助装置，用于解决现有迈步辅助装置不具备辅助患者起立和下蹲功能的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种迈步辅助装置，包括两个左右对称设置的支撑机构、设于两个支撑机构之间的连接杆以及控制装置；
6.所述支撑机构包括条形底板、支撑杆、手托架以及用于驱动手托架上下移动的升降装置；所述条形底板的底面前后两侧均安装有滚轮，所述支撑杆竖直设置在条形底板顶面的前侧；所述手托架包括驱动杆、托板以及缓冲垫；所述驱动杆水平设置，其长度方向与所述条形底板的长度方向平行设置；所述驱动杆的一端与所述托板相连，另一端与所述升降装置相连，所述升降装置安装在所述支撑杆上；所述缓冲垫安装在所述托板上，并具有用于配合患者腋下部位的凹槽；所述驱动杆远离托板的一端设置有供患者手部握持的把手；所述连接杆的两端分别固定连接两个支撑机构的两个支撑杆；
7.所述控制装置包括蓄电池和控制器，所述蓄电池设置在某一所述条形底板上，所述控制器设置在某一所述驱动杆上，并位于所述把手的一侧；所述蓄电池和所述升降装置均与所述控制器电连接。
8.优选地，所述连接杆水平设置，并通过第一电动推杆与所述支撑杆相连，所述第一电动推杆(4)与所述控制器电连接。
9.优选地，所述升降装置包括驱动电机、螺纹杆、移动块以及限位板；所述支撑杆自下而上开设有移动槽，所述移动槽贯穿所述支撑杆的前后两侧，所述移动块位于所述移动槽内，并与所述移动槽滑动连接；所述移动块的前端与所述限位板固定连接，后端与所述驱动杆固定连接；所述螺纹杆竖直设置在所述支撑杆内，并与所述支撑杆转动连接，所述螺纹杆穿设所述移动块，并与所述移动块螺纹连接；所述驱动电机设置在所述支撑杆的顶部，并与所述螺纹杆相连；所述驱动电机与所述控制器电连接。
10.优选地，所述条形底板的底面开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动块，所述转动块的底面固定连接有转动柱，所述转动柱的底面固定连接有连接壳，所述滚轮通过转动轴与所述连接壳转动连接。
11.优选地，所述连接壳的一侧设置有固定架，所述固定架设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆水平设置；所述第二电动推杆的伸缩端活动穿设所述连接壳，并设置有用于锁紧滚轮的刹车块，所述第二电动推杆处于收缩状态时，所述刹车块位于所述滚轮的一侧，并与所述滚轮间隔设置；所述第二电动推杆与所述控制器电连接。
12.优选地，所述控制器设置有用于控制升降装置升降的升降调节键、用于控制第一电动推杆伸缩的宽度调节键以及用于控制第二电动推杆伸缩的刹车控制键。
13.优选地，所述缓冲垫的材料为硅胶或者橡胶。
14.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
15.1.本实用新型的两个支撑机构用于支撑患者，辅助患者迈步前行，并对患者进行保护，避免患者出现摔倒的情况；支撑机构的手托架在升降装置的驱动下，可上下移动，用以辅助患者下蹲和起立，避免患者上厕所时出现摔倒的情况，还可以适用于不同身高的患者，满足患者的使用需求。
16.2.本实用新型于支撑机构的底部设置有滚轮，并设置有用于锁紧滚轮的结构；当患者需要固定迈步辅助装置时，通过控制器控制第二电动推杆伸长，驱使刹车块锁紧滚轮即可，避免装置意外移动。
17.3.本实用新型还具有结构简单、使用方便、实用性强等优点，能够为双下肢无力患者提供较大的便利，具有较好的临床推广意义。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例所提供的迈步辅助装置的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例所提供的迈步辅助装置的正视图；
20.图3是本实用新型实施例所提供的移动块的安装示意图；
21.图中主要元件符号说明如下：
22.图中，1-连接杆、2-支撑杆、201-移动槽、3-驱动电机、4-第一电动推杆、5-螺纹杆、 6-移动块、7-限位板、8-驱动杆、9-托板、10-缓冲垫、11-把手、12-条形底板、13-转动柱、14-连接壳、15-转动轴、16-滚轮、17-固定架、18-第二电动推杆、19-刹车块。
23.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例
27.请参阅图1-3，一种迈步辅助装置，包括两个左右对称设置的支撑机构、设于两个支撑机构之间的连接杆1以及控制装置。
28.支撑机构包括条形底板12、支撑杆2、手托架以及用于驱动手托架上下移动的升降装置。条形底板12的底面前后两侧均安装有滚轮16，方便移动。支撑杆2竖直设置在条形底板12 顶面的前侧，起到支撑作用。手托架包括驱动杆8、托板9以及缓冲垫10。驱动杆8水平设置，其长度方向与条形底板12的长度方向平行设置。驱动杆8的一端与托板9相连，另一端与升降装置相连，升降装置安装在支撑杆2上。具体地，升降装置包括驱动电机3、螺纹杆5、移动块6以及限位板7。支撑杆2自下而上开设有移动槽201，移动槽201贯穿支撑杆2的前后两侧，移动块6位于移动槽201内，并与移动槽201滑动连接。移动块6的前端与限位板 7固定连接，后端与驱动杆8固定连接。螺纹杆5竖直设置在支撑杆2内，并与支撑杆2转动连接，螺纹杆5穿设移动块6，并与移动块6螺纹连接。驱动电机3设置在支撑杆2的顶部，并与螺纹杆5相连。驱动电机3旋转带动螺纹杆5旋转，螺纹杆5带动移动块6上下移动，进而带动驱动杆8上下移动，实现升降调节功能。
29.缓冲垫10安装在托板9上，并具有用于配合患者腋下部位的凹槽，提高患者的舒适度。缓冲垫10的材料为硅胶或者橡胶。本实施例中，缓冲垫10的材料为硅胶，质地柔软，且方便清洁。驱动杆8远离托板的一端设置有供患者手部握持的把手11。连接杆1的两端分别固定连接两个支撑机构的两个支撑杆2。其中，连接杆1水平设置，并通过第一电动推杆4与支撑杆2相连。通过控制第一电动推杆4伸缩，可以调节两个支撑杆2之间的距离，适用于不同体型大小的患者。
30.此外，条形底板12的底面开设有转动槽，转动槽内转动连接有转动块，转动块的底面固定连接有转动柱13，转动柱13的底面固定连接有连接壳14，滚轮16通过转动轴15与连接壳14转动连接。连接壳14的一侧设置有固定架17，固定架17设置有第二电动推杆18，第二电动推杆18水平设置。第二电动推杆18的伸缩端活动穿设连接壳14，并设置有用于锁紧滚轮16的刹车块19，第二电动推杆18处于收缩状态时，刹车块19位于滚轮16的一侧，并与滚轮16间隔设置。本实用新型于支撑机构的底部设置有滚轮16，并设置有用于锁紧滚轮 16的结构。当患者需要固定迈步辅助装置时，通过控制器控制第二电动推杆18伸长，驱使刹车块19锁紧滚轮16即可，避免装置意外移动。
31.控制装置包括蓄电池和控制器，蓄电池设置在某一条形底板12上，控制器设置在某一驱动杆8上，并位于把手11的一侧；蓄电池和升降装置均与控制器电连接。具体地，驱动电机 3、第一电动推杆4以及第二电动推杆18均与控制器电连接。其中，控制器设置有用于控制升降装置升降的升降调节键、用于控制第一电动推杆4伸缩的宽度调节键以及用于控制第二电动推杆18伸缩的刹车控制键。
32.本实用新型的两个支撑机构用于支撑患者，辅助患者迈步前行，并对患者进行保护，避免患者出现摔倒的情况。支撑机构的手托架在升降装置的驱动下，可上下移动，用以辅助患者下蹲和起立，避免患者上厕所时出现摔倒的情况，还可以适用于不同身高的患者，满足患者的使用需求。本实用新型还具有结构简单、使用方便、实用性强等优点，能够为双
下肢无力患者提供较大的便利，具有较好的临床推广意义。
33.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。