1.本实用新型涉及胶囊剂技术领域，具体的，涉及一种胶囊剂注药装置。


背景技术：

2.众所周知，胶囊剂是将药物按剂量装入胶囊中而成的制剂，胶囊剂可掩盖药物的不良气味，易于吞服，能提高药物的稳定性及生物利用度，还能定时定位释放药物，并能弥补其他固体剂型的不足，其在制备过程中需要使用注药装置向胶囊的内部装入药物。
3.经检索，中国专利申请号为cn211050271u的实用新型专利公开了一种，其大致描述为胶囊剂注药装置，包括外壳，外壳正面的底部固定连接有操作面板，外壳正面的顶部固定连接有显示屏，外壳内壁的底部固定连接有注药器，注药器的顶部连通有加药管，其通过设置温度传感器、报警机构、散热槽、箱体、进气槽、过滤箱、过滤机构、抽气管、抽风机、安装机构、出气管、竖管、固定机构、吹风罩、第一防尘网和第二防尘网相互配合，可对胶囊剂注药装置进行散热，使胶囊剂注药装置在长期使用时，能够有效的对胶囊剂注药装置内部进行散热。
4.上述的现有技术方案虽然便于防止内部元件出现高温烧坏，延长了胶囊剂注药装置的使用寿命，但是其对药物的剂量控制效果较差，药物剂量注入不均，可能导致治疗效果不理想，甚至可能产生危险，并且其不便于对胶囊进行运输，自动化程度较低，较为费时费力。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种胶囊剂注药装置，以解决背景技术中提出的现有技术不便于对药物剂量进行控制和不便于对胶囊进行运输的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶囊剂注药装置，包括底座，所述底座的顶端连接有多个支撑板，多个所述支撑板通过多个支撑杆连接有药剂箱，所述药剂箱的底端连通有注药管和滴药管，并且底座的顶端连接有安装板，所述安装板上连接有挡料机构，所述底座的顶端通过多对转板转动连接有多个转杆，多个所述转杆之间传动连接有两个传动带，多个所述转板中的一个转板上连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过转板并和对应的转杆连接，所述传动带上连接有多个卡块，并且两个传动带上的多个卡块之间一一对应，对应的两个卡块上滑动安装有运料组件，所述安装板上安装有多个感应器，并且底座的顶端连接有称重组件，所述药剂箱上安装有振动电机，并且底座的顶端连接有清洁组件。
9.优选的，所述挡料机构包括多个挡料气缸，所述挡料气缸的输出端连接有挡料板，所述注药管和滴药管的底端平齐，多个所述挡料板的顶端和注药管以及滴药管的底端平齐。
10.进一步的，所述运料组件包括运料箱，所述运料箱上连接有两个移动杆，所述卡块上开设有放置槽，所述移动杆和放置槽呈滑动配合。
11.再进一步的，所述称重组件包括多个升降气缸，所述升降气缸的顶端安装有压力传感器，所述运料箱的底端开设有和压力传感器匹配的限位槽。
12.作为本方案进一步的方案，所述清洁组件包括鼓风机，所述鼓风机安装在底座的顶端，所述鼓风机连通有清洁管，所述药剂箱上开设有清洁口，所述清洁管通过清洁口伸入药剂箱的内部。
13.作为本方案再进一步的方案，所述支撑杆上套装有减震弹簧。
14.在前述方案的基础上，所述底座的顶端连接有稳固架，所述稳固架上连接有多个卡环，所述注药管和滴药管分别位于对应的卡环的内部，并且挡料板和稳固架接触。
15.在前述方案的基础上进一步的，所述药剂箱的顶端密封滑动连接有箱盖，并且箱盖上连接有拉环。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种胶囊剂注药装置，具备以下有益效果：
18.1.本实用新型中，胶囊放置在运料组件的内部，通过感应器可感应到运料组件移动到注药管的底端，从而控制挡料机构进行移动，解除对注药管的阻挡，药剂箱内的药剂可通过注药管落入胶囊的内部，通过称重组件可对运料组件、胶囊和药物进行称重，达到设置数值时，控制挡料机构对注药管进行阻挡，继续对胶囊进行移动，通过另一个感应器感应到运料组件和胶囊移动至滴药管的底端，然后控制挡料机构对滴药管进行开启，药剂通过滴药管缓慢落入胶囊的内部，通过称重组件对运料组件、胶囊和药剂进行称重，到达指定数值时控制挡料机构对滴药管进行关闭，然后将胶囊向前运输继续进行下一步操作即可，注药管的直径大于滴药管，可实现快速注药，预设值略小于药剂指定数值，滴药管直径较小，可实现药剂的缓慢下落，便于到达指定质量时及时对药剂进行阻挡，通过称重组件可实现对药剂进行较为精准的注入，对比上述的现有技术，该方案便于对药物剂量进行较为精准的控制。
19.2.本实用新型中，通过驱动电机可带动与之连接的转杆进行转动，从而带动两个传动带进行移动，通过卡块对运料组件和胶囊进行运输，通过卡块对运料组件进行限位，通过感应器控制驱动电机的开闭，对运料组件和胶囊的位置进行控制，通过运料组件可卡块的滑动配合可实现对运料组件进行较为便捷的拆装，从而对胶囊进行放置和收集，对比上述的现有技术，该方案便于对胶囊进行运输。
附图说明
20.图1为本实用新型局部剖视的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型转板、传动带、驱动电机和卡块等配合的局部剖视的立体结构示意图；
22.图3为本实用新型运料箱、移动杆、升降气缸和压力传感器等配合的立体结构示意图；
23.图4为本实用新型药剂箱、注药管、滴药管和稳固架等配合的立体结构示意图。
24.图中：1、底座；2、支撑板；3、药剂箱；4、注药管；5、滴药管；6、安装板；7、转板；8、传
动带；9、驱动电机；10、卡块；11、感应器；12、振动电机；13、挡料气缸；14、挡料板；15、运料箱；16、移动杆；17、升降气缸；18、压力传感器；19、鼓风机；20、减震弹簧；21、稳固架；22、卡环；23、箱盖。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.请参阅图1-4，一种胶囊剂注药装置，包括底座1，底座1的顶端连接有多个支撑板2，多个支撑板2通过多个支撑杆连接有药剂箱3，药剂箱3的顶端密封滑动连接有箱盖23，并且箱盖23上连接有拉环，便于提高药剂箱3的密封性，减少外部杂质的混入，同时避免药剂变质，通过拉环可对箱盖23进行拆卸，向药剂箱3的内部加入药剂，支撑杆上套装有减震弹簧20，便于对药剂箱3的震动进行吸收，提高药剂箱3的稳定性，同时减少噪音的产生，药剂箱3的底端连通有注药管4和滴药管5，并且底座1的顶端连接有安装板6，安装板6上连接有挡料机构，挡料机构包括多个挡料气缸13，挡料气缸13的输出端连接有挡料板14，注药管4和滴药管5的底端平齐，多个挡料板14的顶端和注药管4以及滴药管5的底端平齐，通过挡料气缸13伸缩可带动挡料板14进行移动，对注药管4和滴药管5进行封闭或开启，底座1的顶端通过多对转板7转动连接有多个转杆，多个转杆之间传动连接有两个传动带8，多个转板7中的一个转板7上连接有驱动电机9，驱动电机9的输出端穿过转板7并和对应的转杆连接，传动带8上连接有多个卡块10，并且两个传动带8上的多个卡块10之间一一对应，通过驱动电机9可带动与之连接的转杆进行转动，从而带动两个传动带8进行移动，对应的两个卡块10上滑动安装有运料组件，运料组件包括运料箱15，运料箱15上连接有两个移动杆16，卡块10上开设有放置槽，移动杆16和放置槽呈滑动配合。
28.还需进一步说明的是，胶囊放置在运料箱15的内部，通过移动杆16和放置槽的滑动配合便于将运料箱15放置在对应的两个卡块10之间，从而可通过传动带8对运料箱15和胶囊进行运输，多个卡块10均布设置在传送带上，并且相邻两个卡块10之间的距离和注药管4与滴药管5之间的距离相对应，从而可以使两个运料箱15分别位于注药管4和滴药管5的下方，使注药和滴药可以同时进行，提高装药效率，安装板6上安装有多个感应器11，并且底座1的顶端连接有称重组件，称重组件包括多个升降气缸17，升降气缸17的顶端安装有压力传感器18，运料箱15的底端开设有和压力传感器18匹配的限位槽，当感应器11感应到运料箱15到达指定的位置，从而可控制对应的升降气缸17开启，通过升降气缸17带动压力传感器18上升并滑入限位槽的内部将运料箱15顶起，通过卡块10对移动杆16和运料箱15进行限位，随着药剂进入胶囊的内部，压力传感器18可感应药剂的重量，到达预设值时可控制对应的挡料气缸13对注药管4或滴药管5进行封闭，从而保证药剂的剂量准确性，药剂箱3上安装有振动电机12，通过振动电机12可带动药剂箱3进行震动，便于药剂的下落，同时可减少药剂粘附在药剂箱3的内壁上，底座1的顶端连接有稳固架21，稳固架21上连接有多个卡环22，注药管4和滴药管5分别位于对应的卡环22的内部，并且挡料板14和稳固架21接触，便于保
持注药管4和滴药管5的稳定性，从而便于向胶囊的内部进行装药，减少药剂洒落，并且底座1的顶端连接有清洁组件，清洁组件包括鼓风机19，鼓风机19安装在底座1的顶端，鼓风机19连通有清洁管，药剂箱3上开设有清洁口，清洁管通过清洁口伸入药剂箱3的内部，需要进行清洁时，通过鼓风机19可向药剂箱3的内部鼓风，将药剂箱3内部残留的药剂通过注药管4和滴药管5吹落，从而可对药剂箱3、注药管4和滴药管5等进行清洁。
29.该实施例中的驱动电机9、感应器11、振动电机12、挡料气缸13、升降气缸17、压力传感器18和鼓风机19均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，驱动电机9的型号为fy110tc650a，感应器11的型号为lz-swl4，振动电机12的型号为yzs-12-6，挡料气缸13和升降气缸17的型号均为mdx，压力传感器18的型号为lx，鼓风机19的型号为czr60，也可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且驱动电机9、感应器11、振动电机12、挡料气缸13、升降气缸17、压力传感器18和鼓风机19均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可。
30.综上所述，该胶囊剂注药装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该胶囊剂注药装置放置在所需使用的地点，药剂放置在药剂箱3的内部，操作人员将空的胶囊放置在运料箱15的内部，并将多个运料箱15通过移动杆16依次放置在对应的两个卡块10之间，然后开启驱动电机9，通过驱动电机9带动两个传动带8同步转动，从而通过卡块10对运料箱15和胶囊进行移动，运料箱15移动至注药管4的下方可被感应器11感知，从而控制驱动电机9关闭对传动带8和胶囊进行固定，同时控制对应的挡料气缸13缩回带动挡料板14对注药管4进行开启，控制对应的升降气缸17带动压力传感器18上升并滑入限位槽的内部将运料箱15顶起，通过卡块10对移动杆16和运料箱15进行限位，随着药剂进入胶囊的内部，压力传感器18可感应药剂的重量，到达预设值时可控制对应的挡料气缸13对注药管4进行封闭，同时控制对应的升降气缸17下降带动压力传感器18从限位槽的内部滑出，运料箱15带动移动杆16下降至放置槽的内部，对驱动电机9进行开启，带动传动带8和运料箱15继续向前运动，到达滴药管5的下方可被感应器11感知，控制驱动电机9关闭对运料箱15进行固定，对应的挡料气缸13带动挡料板14对滴药管5进行开启，药剂通过滴药管5缓慢落入胶囊的内部，对应的升降气缸17带动压力传感器18滑入限位槽的内部并将运料箱15顶起，当重量达到预设值控制挡料气缸13带动挡料板14对滴药管5进行封闭，同时对应的升降气缸17下落，当运料箱15到达滴药管5下方时，另一个运料箱15恰好位于注药管4的下方，可进行注药操作，然后控制驱动电机9带动传动带8转动对运料箱15进行移动，操作人员将装药完毕的胶囊和运料箱15从放置槽的内部取出，对胶囊进行进一步处理，对运料箱15进行收集进行后续的运料操作，在此过程中通过振动电机12带动药剂箱3进行震动，便于药剂的下落，同时通过稳固架21和卡环22保持注药管4和滴药管5的稳定性，在需要对药剂箱3的内部进行清洁时，操作人员开启鼓风机19，通过鼓风机19可向药剂箱3的内部鼓风，将药剂箱3内部残留的药剂通过注药管4和滴药管5吹落，从而可对药剂箱3、注药管4和滴药管5等进行清洁，同时可以打开箱盖23，向药剂箱3的内部喷洒清洁液和消毒液等对其进行清洁即可。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。