1.本实用新型涉及运动计数技术领域，具体涉及一种运动计数装置。


背景技术：

2.目前市面上的智能跳绳，都采用霍尔传感器，通过霍尔感应进行计数。市面上的智能跳绳在进行跳绳计数时，离不开物理绳索的限制，这种方式会有一定的计数误差和错误数据，不能真正、有效地展示运动的结果。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种运动计数装置，其目的在于解决市面上采用霍尔计数的方法的跳绳无法识别用户真正跳绳动作、计数不准确等缺点，提高智能跳绳的计数准确性、可靠性和有效性。
4.本实用新型提供了一种运动计数装置，包括主控mcu、6轴运动传感器和霍尔传感器；6轴运动传感器的输出端、霍尔传感器的输出端分别与主控mcu的输入端连接；
5.所述6轴运动传感器用于采集跳绳的姿态信号和动作信号，并将所述姿态信号和动作信号发送至主控mcu；所述主控mcu用于根据所述姿态信号和动作信号判断每一次跳绳是否有效，若有效，则计入有效跳绳个数。
6.优选地，所述6轴运动传感器的型号为lsm6dsoq-st。
7.优选地，所述6轴传感器包括3轴加速度传感器和3轴陀螺仪传感器，所述3轴加速度传感器和3轴陀螺仪传感器分别与主控mcu的输入端连接。
8.优选地，还包括无线通信模块，无线通信模块与主控mcu电性连接。
9.优选地，所述无线通信模块采用wifi模块、蓝牙模块的其中一种或两种。
10.优选地，所述无线通信模块采用ble通信模组。
11.优选地，还包括显示模组，显示模组的输入端与主控mcu的输出端连接。
12.优选地，还包括震动马达，震动马达的输入端与主控mcu的输出端连接。
13.优选地，还包括电池充放电及电源管理模组，电池充放电及电源管理模组的输出端与主控mcu的输入端连接。
14.优选地，所述电池充放电及电源管理模组的型号为ic-xt4099。
15.本实用新型的有益效果为：本实用新型计数更准确、数据更可靠，且可以有效分辨用户的运动动作，可以为用户提供更好的运动交互体验，易于推广应用，实用性强。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为霍尔传感器的计数判断示意图；
18.图2为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
20.需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
21.霍尔传感器通过感应判断满足一周也就是满足一圈360
°
时才认为是一次有效的计数，如图1所示，a、b、c均为霍尔传感器，l为磁铁，当满足以下序列时才算一圈有效的计数：
22.1)、a-》b-》c-》a、a-》c-b-》a；以a霍尔为起始点；
23.2)、b-》c-》a-》b、b-》a-》c-》b；以b霍尔为起始点；
24.3)、c-》b-》a-》c、c-》a-》b-》c；以c霍尔为起始点；
25.现有技术中，霍尔传感器进行计数时，结构上需要摇动的绳索来带动3个霍尔传感器的转动，软件通过霍尔传感器的信号进行计数，判断跳绳动作，并进行计数。不管是否跳动，只要霍尔传感器检测到一周的信号，即进行计数。这种方式仅依靠霍尔进行计数，而无法识别真正的跳绳动作，会产生一定的数据偏差。
26.为解决上述数据偏差的问题，本实用新型实施例提供了一种运动计数装置，如图2所示，包括主控mcu、6轴运动传感器和霍尔传感器。6轴运动传感器的输出端、霍尔传感器的输出端分别与主控mcu的输入端连接。6轴运动传感器和霍尔传感器同时安装在跳绳设备中，6轴运动传感器用于采集跳绳的姿态信号和动作信号，并将姿态信号和动作信号发送至主控mcu。主控mcu用于根据姿态信号和动作信号判断每一次跳绳是否有效，若有效，则计入有效跳绳个数。只有姿态和动作符合要求的跳动，才会计入有效跳绳个数，本实施例能够有效地过滤掉误动作和不标准动作，真正提高跳绳计数的准确性。
27.本实施例中，6轴运动传感器的型号为lsm6dsoq-st，lsm6dsoq-st集成了3轴加速度和3轴陀螺仪的传感器。在其他实施例中，可以采用功能类似于lsm6dsoq-st的6轴传感器，也可采用独立的3轴加速度传感器和3轴陀螺仪传感器，3轴加速度传感器和3轴陀螺仪传感器分别与主控mcu的输入端连接。
28.还包括与主控mcu电性连接的无线通信模块，可采用wifi模块、蓝牙模块等无线通信模块，wifi模块、蓝牙模块可以集成在主控mcu内部，也可以是独立于主控mcu的元件。优选地，本实施例采用ble通信模组。主控mcu通过无线通信模块将有效跳绳个数进行上传，可与app和服务器同步。app可根据用户的运动数据，进行相应的健身引导，提高用户的参与度。
29.还包括显示模组，显示模组的输入端与主控mcu的输出端连接，主控mcu控制显示模组显示有效跳绳个数。
30.还包括震动马达，震动马达的输入端与主控mcu的输出端连接，可根据实际需要，设置震动马达进行震动提醒，比如，达到了预设计数目标、达到了预设时间、跳绳动作不规
范等。
31.本实施例中，还包括电源模块，为整个装置供电，电源模块可采用干电池或蓄电池等。还包括电池充放电及电源管理模组，电池充放电及电源管理模组的输入端与电源模块的输出端连接，电池充放电及电源管理模组的输出端与主控mcu的输入端连接，电池充放电及电源管理模组的型号优选为ic-xt4099，也可以选择功能类似于ic-xt4099的其他型号的电池充放电及电源管理模组。
32.本实用新型实施例提供的一种运动计数装置，包括主控mcu、6轴运动传感器和霍尔传感器，主控mcu用于根据姿态信号和动作信号判断每一次跳绳是否有效，若有效，则计入有效跳绳个数。本实施例提供的一种运动计数装置计数更准确，数据更可靠，且可以有效分辨用户的运动动作，可以为用户提供更好的运动交互体验，易于推广应用，并可进行功能扩展，实用性强。
33.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.一种运动计数装置，其特征在于：包括主控mcu、6轴运动传感器和霍尔传感器；6轴运动传感器的输出端、霍尔传感器的输出端分别与主控mcu的输入端连接；所述6轴运动传感器用于采集跳绳的姿态信号和动作信号，并将所述姿态信号和动作信号发送至主控mcu；所述主控mcu用于根据所述姿态信号和动作信号判断每一次跳绳是否有效，若有效，则计入有效跳绳个数。2.根据权利要求1所述的一种运动计数装置，其特征在于：所述6轴运动传感器的型号为lsm6dsoq-st。3.根据权利要求1所述的一种运动计数装置，其特征在于：所述6轴传感器包括3轴加速度传感器和3轴陀螺仪传感器，所述3轴加速度传感器和3轴陀螺仪传感器分别与主控mcu的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种运动计数装置，其特征在于：还包括无线通信模块，无线通信模块与主控mcu电性连接。5.根据权利要求4所述的一种运动计数装置，其特征在于：所述无线通信模块采用wifi模块、蓝牙模块的其中一种或两种。6.根据权利要求5所述的一种运动计数装置，其特征在于：所述无线通信模块采用ble通信模组。7.根据权利要求1所述的一种运动计数装置，其特征在于：还包括显示模组，显示模组的输入端与主控mcu的输出端连接。8.根据权利要求1所述的一种运动计数装置，其特征在于：还包括震动马达，震动马达的输入端与主控mcu的输出端连接。9.根据权利要求1所述的一种运动计数装置，其特征在于：还包括电池充放电及电源管理模组，电池充放电及电源管理模组的输出端与主控mcu的输入端连接。10.根据权利要求9所述的一种运动计数装置，其特征在于：所述电池充放电及电源管理模组的型号为ic-xt4099。

技术总结
本实用新型公开了一种运动计数装置，包括主控MCU、6轴运动传感器和霍尔传感器，6轴运动传感器的输出端、霍尔传感器的输出端分别与主控MCU的输入端连接。6轴运动传感器用于采集跳绳的姿态信号和动作信号，并将姿态信号和动作信号发送至主控MCU，主控MCU用于根据姿态信号和动作信号判断每一次跳绳是否有效，若有效，则计入有效跳绳个数。本实用新型计数更准确、数据更可靠，且可以有效分辨用户的运动动作，可以为用户提供更好的运动交互体验，实用性强。强。强。


技术研发人员：李凡 李跃虎
受保护的技术使用者：深圳云麦科技有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2022/1/25