1.本实用新型涉及运动训练设备技术领域，尤其涉及一种篮球上篮干扰训练装置。


背景技术：

2.篮球，起源于美国马萨诸塞州，是1891年12月21日由詹姆斯
·
奈史密斯创造，是奥运会核心比赛项目，是以手为中心的身体对抗性体育运动，篮球是非常一种非常受欢迎的体育运动，篮球的目的就是为了将篮球投入篮框内，在将篮球送入到篮筐内时会有一种成就感，职业的篮球球员为了提高了在球场上的能力，球员会在比赛的其余时间进行各种训练。
3.但是目前的投篮干扰设备的结构简单且动作比较呆板,不能够很好的给训练者施加压力,因此就模拟不到真实比赛的防守场景,这样就不能提高训练者的训练水平。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新提出一种篮球上篮干扰训练装置。
5.本实用新型的技术方案：一种篮球上篮干扰训练装置，包括人形壳体、加强底座、安装箱和转盘；加强底座的底端设置有用于驱动其自身移动的动力轮装置，安装箱、转盘和人形壳体自下而上依次设置在加强底座的上方，加强底座的底端设置有用于驱动安装箱升降的气缸，加强底座的底端还设置有控制器，安装箱的内部设置有用于驱动转盘转动的第一伺服电机，人形壳体上对称设置有两个摆动臂，人形壳体的内部设置有安装腔，两个摆动臂的端部均设置在安装腔的内部，两个摆动臂上均设置有第一安装轴，且摆动臂通过第一安装轴转动设置在人形壳体上，人形壳体的内部设置有用于驱动两个摆动臂同时转动的动力组件，且人形壳体的两端均开设有供摆动臂活动的活动孔，人形壳体的正表面设置有感应器。
6.优选的，人形壳体的底端固定设置有多个弹簧，多个弹簧的底端均固定设置在转盘上。
7.优选的，动力组件包括两个传动齿轮和两个配合齿轮，两个传动齿轮分别设置在两侧的第一安装轴上，两个配合齿轮上均设置有第二安装轴，配合齿轮通过第二安装轴转动设置在人形壳体上，两个配合齿轮啮合连接，且两个配合齿轮又分别与两侧的传动齿轮啮合连接；人形壳体的内部设置有用于驱动第二安装轴转动的驱动装置。
8.优选的，驱动装置包括第二伺服电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二伺服电机固定设置在人形壳体上，第一锥齿轮设置在第二伺服电机的输出轴上，第二锥齿轮设置在第二安装轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
9.优选的，人形壳体上设置有红外线接收器。
10.优选的，控制器与动力轮装置、感应器、红外线接收器、气缸、第一伺服电机和第二伺服电机均电性连接。
11.优选的，人形壳体、摆动臂、加强底座和安装箱上均包裹设置有橡胶套。
12.优选的，加强底座的底端设置有安装槽，气缸和控制器均设置在安装槽的内侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
14.1、本实用新型能够真实的模拟出训练者的投篮干扰环境，能够有效提高训练者的上篮能力，提升训练者的篮球水平。
15.2、通过设置的多个弹簧使得人形壳体与转盘处于弹性连接的状态，能够避免训练者在撞到人形壳体1后进而导致的整个训练装置的侧翻，稳定性较好。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的剖视图。
18.图3为图2的a处局部放大结构示意图。
19.附图标记：1、人形壳体；101、安装腔；102、活动孔；2、摆动臂；3、加强底座；301、安装槽；4、安装箱；5、转盘；6、弹簧；7、动力轮装置；8、感应器；9、红外线接收器；10、气缸；11、控制器；12、第一伺服电机；13、第一安装轴；14、传动齿轮；15、配合齿轮；16、第二安装轴；17、第二伺服电机；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮。
具体实施方式
20.实施例一
21.如图1-3所示，本实用新型提出的一种篮球上篮干扰训练装置，包括人形壳体1、加强底座3、安装箱4和转盘5；加强底座3的底端设置有用于驱动其自身移动的动力轮装置7，安装箱4、转盘5和人形壳体1自下而上依次设置在加强底座3的上方，加强底座3的底端设置有用于驱动安装箱4升降的气缸10，加强底座3的底端还设置有控制器11，安装箱4的内部设置有用于驱动转盘5转动的第一伺服电机12，人形壳体1上对称设置有两个摆动臂2，人形壳体1的内部设置有安装腔101，两个摆动臂2的端部均设置在安装腔101的内部，两个摆动臂2上均设置有第一安装轴13，且摆动臂2通过第一安装轴13转动设置在人形壳体1上，人形壳体1的内部设置有用于驱动两个摆动臂2同时转动的动力组件，且人形壳体1的两端均开设有供摆动臂2活动的活动孔102，人形壳体1的正表面设置有感应器8。
22.动力组件包括两个传动齿轮14和两个配合齿轮15，两个传动齿轮14分别设置在两侧的第一安装轴13上，两个配合齿轮15上均设置有第二安装轴16，配合齿轮15通过第二安装轴16转动设置在人形壳体1上，两个配合齿轮15啮合连接，且两个配合齿轮15又分别与两侧的传动齿轮14啮合连接；人形壳体1的内部设置有用于驱动第二安装轴16转动的驱动装置。
23.驱动装置包括第二伺服电机17、第一锥齿轮18和第二锥齿轮19，第二伺服电机17固定设置在人形壳体1上，第一锥齿轮18设置在第二伺服电机17的输出轴上，第二锥齿轮19设置在第二安装轴16上，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19啮合连接。
24.人形壳体1上设置有红外线接收器9；通过红外线遥控设备可向红外线接收器9发出控制信号，经控制器11处理后可控制训练装置进行的一系列动作。
25.控制器11与动力轮装置7、感应器8、红外线接收器9、气缸10、第一伺服电机12和第
二伺服电机17均电性连接。
26.人形壳体1、摆动臂2、加强底座3和安装箱4上均包裹设置有橡胶套；设置的橡胶套能够减轻训练者因撞到训练装置而导致的伤害。
27.加强底座3的底端设置有安装槽301，气缸10和控制器11均设置在安装槽301的内侧。
28.本实施例中，在进行训练前，训练者将感应头佩戴在身体的前侧，随着训练者的身体移动，设置的感应器8能够感应到感应头的移动，并将检测到的信息反馈给控制器11，由控制器11控制动力轮装置7进行移动，动力轮装置7驱动加强底座3移动到训练者的身旁，并与训练者始终保持一定的距离，设置的第一伺服电机12能够驱动转盘5转动，转盘5又带动了人形壳体1的转动，使人形壳体1的正面始终与训练者的正面相对，可对训练者造成一定的干扰，训练者在跳起上篮时，控制器11控制气缸10和第二伺服电机17工作，气缸10驱动人形壳体1向上进行移动，在第一锥齿轮18、第二锥齿轮19、传动齿轮14和配合齿轮15的配合作用下，能够同时驱动两个摆动臂2向上转动90度，对训练者的上篮动作进行拦截，本实用新型能够真实的模拟出训练者的投篮干扰环境，能够有效提高训练者的上篮能力，提升训练者的篮球水平。
29.实施例二
30.如图1-2所示，本实用新型提出的一种篮球上篮干扰训练装置，相较于实施例一，本实施例还包括固定设置在人形壳体1底端的多个弹簧6，多个弹簧6的底端均固定设置在转盘5上。
31.本实施例中，通过设置的多个弹簧6使得人形壳体1与转盘5处于弹性连接的状态，能够避免训练者在撞到人形壳体1后进而导致的整个训练装置的侧翻，稳定性较好。
32.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。