1.本实用新型涉及玩具领域，尤其涉及一种仿生玩具。


背景技术：

2.现有的仿生玩具，比如仿生玩具狗，动作单调，动作还原性流畅性不强。因此亟待开发一种动作还原性流畅性更强的仿生玩具。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种动作还原性流畅性更强的仿生玩具。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种仿生玩具，包括躯干部、前肢部、后肢部、头部和驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动部、第二驱动部和控制器；
6.所述第一驱动部设置在所述躯干部内沿躯干延伸方向的一侧，并驱动连接所述前肢部，所述第二驱动部设置在所述躯干部内沿躯干延伸方向的另一侧，并驱动连接所述后肢部；
7.所述控制器分别以独立控制连接于所述第一驱动部和第二驱动部，以使玩具形成仿生动作。
8.作为一种改进方案，所述前肢部包括左右设置的前腿部，所述第一驱动部同步地驱动连接于两所述前腿部；所述后肢部包括左右设置的后腿部，所述第二驱动部同步地驱动连接于两所述后腿部，以使玩具通过前肢部和后肢部形成动作组合。
9.作为一种改进方案，两所述前腿部分别固定连接有从动齿轮，两所述从动齿轮相互传动啮合，所述第一驱动部传动输出连接于其中一所述从动齿轮；以及/或者，
10.两所述后腿部分别固定连接有从动齿轮，两所述从动齿轮相互传动啮合，所述第二驱动部传动输出连接于其中一所述从动齿轮。
11.作为一种改进方案，所述第一驱动部设有电机与传动齿轮组，所述电机与所述传动齿轮组传动地连接；所述后肢部设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述传动齿轮组传动地连接；
12.所述第二驱动部设有电机与传动齿轮组，所述电机与所述传动齿轮组传动地连接；所述前肢部设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述传动齿轮组传动地连接。
13.作为一种改进方案，还包括尾部，所述尾部设置在相对于所述头部的另一侧，所述尾部与所述驱动装置传动地连接。
14.作为一种改进方案，所述尾部设有第一发声器。
15.作为一种改进方案，所述尾部还设有第一触发器，所述第一触发器与所述第一发声器信号连接，以使拉动尾部时控制所述第一发声器发声。
16.作为一种改进方案，所述头部与所述驱动装置传动地连接。
17.作为一种改进方案，所述头部设有耳部，耳部与所述驱动装置传动地连接。
18.作为一种改进方案，所述头部设有第二发声器。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1)本实用新型所提供的仿生玩具，分别使用左驱动部和右驱动部控制前肢部和后肢部运动，动作流畅同步性好，观赏性可玩性强。
21.2)使用电机、传动齿轮组、受动齿轮带动前肢部和后肢部运动，可靠性强，易于维护。
22.3)腿部部件整体呈弧形，并在靠近所述躯干部一端设有转动轴，配合腿部部件整体圆润外形，使前肢部/后肢部的动作更加流畅。
23.4)设有带第一发声器的尾部，所述尾部受拉后第一触发器控制所述第一发声器发声，模拟狗被拉尾巴时发出的声音。
24.5)头部与所述驱动装置传动地连接，并设有与所述驱动装置传动地连接的耳部，能够做出转头和动耳的动作，提高可玩性。
附图说明
25.图1为本实用新型一种仿生玩具整体结构图。
26.图2为本实用新型一种仿生玩具侧视剖视结构图。
27.图3为本实用新型一种仿生玩具局部俯视剖面图。
28.其中，1：躯干部；2：前肢部；3：后肢部；4：头部；5：控制器；6：电机；7：传动齿轮组；8：从动齿轮；9：尾部；10：耳部。
具体实施方式
29.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
30.实施案例一：
31.如附图1-3所示，一种仿生玩具，包括躯干部1、前肢部2、后肢部3、头部4，所述躯干部1内设置有与所述前肢部2、后肢部3传动地连接的驱动装置，所述驱动装置包括左驱动部、右驱动部和控制器5，所述左驱动部设置在所述躯干部1内左侧，所述右驱动部设置在所述躯干部1内右侧，所述左驱动部和所述右驱动部与所述控制器5信号连接。
32.所述左驱动部与所述后肢部3传动连接，所述右驱动部与所述前肢部2传动连接。
33.所述左驱动部设有电机6与传动齿轮组7，所述电机6与所述传动齿轮组7传动地连接；所述后肢部3设有从动齿轮8，所述从动齿轮8与所述传动齿轮组7传动地连接；
34.所述右驱动部设有电机6与传动齿轮组7，所述电机6与所述传动齿轮组7传动地连接；所述前肢部2设有从动齿轮8，所述从动齿轮8与所述传动齿轮组7传动地连接。
35.还包括尾部9，所述尾部9设置在相对于所述头部4的另一侧，所述尾部9与所述驱动装置传动地连接。
36.所述尾部9设有第一发声器。
37.所述尾部9还设有第一触发器，所述第一触发器与所述第一发声器信号连接，以使拉动尾部9时控制所述第一发声器发声。
38.所述头部4与所述驱动装置传动地连接。
39.所述头部4设有耳部10，耳部10与所述驱动装置传动地连接。
40.所述头部4设有第二发声器。
41.综上，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。


技术特征：
1.一种仿生玩具，包括躯干部(1)、前肢部(2)、后肢部(3)、头部(4)和驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动部、第二驱动部和控制器(5)；所述第一驱动部设置在所述躯干部(1)内沿躯干延伸方向的一侧，并驱动连接所述前肢部(2)，所述第二驱动部设置在所述躯干部(1)内沿躯干延伸方向的另一侧，并驱动连接所述后肢部(3)；所述控制器(5)分别以独立控制连接于所述第一驱动部和第二驱动部，以使玩具形成仿生动作。2.如权利要求1所述的仿生玩具，其特征在于，所述前肢部(2)包括左右设置的前腿部，所述第一驱动部同步地驱动连接于两所述前腿部；所述后肢部(3)包括左右设置的后腿部，所述第二驱动部同步地驱动连接于两所述后腿部，以使玩具通过前肢部(2)和后肢部(3)形成动作组合。3.如权利要求2所述的仿生玩具，其特征在于，两所述前腿部分别固定连接有从动齿轮(8)，两所述从动齿轮(8)相互传动啮合，所述第一驱动部传动输出连接于其中一所述从动齿轮(8)；以及/或者，两所述后腿部分别固定连接有从动齿轮(8)，两所述从动齿轮(8)相互传动啮合，所述第二驱动部传动输出连接于其中一所述从动齿轮(8)。4.如权利要求2所述的仿生玩具，其特征在于，所述第一驱动部设有电机(6)与传动齿轮组(7)，所述电机(6)与所述传动齿轮组(7)传动地连接；所述后肢部(3)设有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)与所述传动齿轮组(7)传动地连接；所述第二驱动部设有电机(6)与传动齿轮组(7)，所述电机(6)与所述传动齿轮组(7)传动地连接；所述前肢部(2)设有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)与所述传动齿轮组(7)传动地连接。5.如权利要求1所述的仿生玩具，其特征在于，还包括尾部(9)，所述尾部(9)设置在相对于所述头部(4)的另一侧，所述尾部(9)与所述驱动装置传动地连接。6.如权利要求5所述的仿生玩具，其特征在于，所述尾部(9)设有第一发声器。7.如权利要求6所述的仿生玩具，其特征在于，所述尾部(9)还设有第一触发器，所述第一触发器与所述第一发声器信号连接，以使拉动尾部(9)时控制所述第一发声器发声。8.如权利要求1所述的仿生玩具，其特征在于，所述头部(4)与所述驱动装置传动地连接。9.如权利要求8所述的仿生玩具，其特征在于，所述头部(4)设有耳部(10)，耳部(10)与所述驱动装置传动地连接。10.如权利要求8所述的仿生玩具，其特征在于，所述头部(4)设有第二发声器。

技术总结
本实用新型公开了一种仿生玩具，包括躯干部、前肢部、后肢部、头部，所述躯干部内设置有与所述前肢部、后肢部传动地连接的驱动装置，所述驱动装置包括左驱动部、右驱动部和控制器，所述左驱动部设置在所述躯干部内左侧，所述右驱动部设置在所述躯干部内右侧，所述左驱动部和所述右驱动部与所述控制器信号连接。分别使用左驱动部和右驱动部控制前肢部和后肢部运动，动作流畅同步性好，观赏性可玩性强。观赏性可玩性强。观赏性可玩性强。


技术研发人员：刘剑生
受保护的技术使用者：汕头市澄海区明生塑料工艺有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/25