1.本实用新型涉及一种游乐设备的减震支撑轮组件，尤其适用于机械臂式绕轨道行走的游乐设备使用，属于游乐设备技术领域。
背景技术：
2.对于行走类的游乐设备通常需要带有减震结构的支撑轮组件，如小火车类、观览车类设备以及机械臂式绕轨道行走式设备。现有技术采用的减震支撑轮通常是在轮轴上设置连杆，连杆外套设弹簧，通过弹簧进行减震，虽然这种减震支撑轮结构简单，成本较低，应用范围广，但其也存在诸多缺点：
3.1、其上下缓冲行程比较小，通常不超过20mm，对于地面平整度较差时无法使用；
4.2、钢架结构安全系数2.5倍左右，不够安全；
5.3、聚氨酯支撑轮上下缓冲时对螺旋弹簧产生弯曲，其整体结构不符合机械的原理。
6.机械臂式绕轨道行走式设备动作幅度大，当现有技术的这种减震支撑轮用于机械臂式绕轨道行走式设备时，弹簧很容易达到最大压缩量，导致减震效果差，甚至影响乘客的安全。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的在于提供一种游乐设备的减震支撑轮组件，用以解决现有技术游乐设备中减震支撑轮上下缓冲行程小、减震效果差的技术问题。
8.本实用新型采用如下技术方案：一种游乐设备的减震支撑轮组件，其包括支撑轮、支撑轮座和减震机构，所述支撑轮座包括顶板、分别固定在顶板两侧的两个侧板以及分别安装在侧板下部的两个曲柄连杆，曲柄连杆的中部通过中心轴与侧板转动配合，所述支撑轮和减震机构分别位于中心轴的两侧，两个曲柄连杆两端之间分别设有支撑轮轴和减震机构下轴，所述减震机构包括上下设置的套筒和位于套筒内的弹簧，套筒上端的端面上固定有盖板，套筒下端的壁面上开设有与减震机构下轴转动配合的下轴孔，套筒内设有从盖板穿过的导杆，盖板与导杆滑动配合，弹簧套设在导杆上，导杆底部固定有供弹簧下端顶紧的底板，弹簧的上端顶紧在盖板上，导杆位于盖板上方的上端内转动安装有垂直于导杆的减震机构上轴，减震机构上轴位于顶板和两个侧板围成的空间的上部，所述中心轴、减震机构上轴、减震机构下轴的轴线均与支撑轮轴的轴线平行。
9.每个侧板均包括位于下部的主侧板和位于下部的顶侧板，顶侧板一体连接在顶板的侧面。
10.所述顶板的下侧面固定有两个支耳，所述减震机构上轴的两端通过锁紧螺钉和锁紧垫圈固定在支耳内。
11.所述下轴孔和减震机构下轴之间设有滑动轴承。
12.所述减震机构上轴和导杆之间设有滑动轴承。
13.所述支撑轮轴和曲柄连杆之间设有深沟球轴承。
14.所述中心轴的两端分别固定在两个侧板上，所述中心轴的两端和两个侧板之间分别设有滑动轴承。
15.所述盖板上固定有挡板，所述导杆的下端从挡板内穿过，所述弹簧的上端套在导杆的下端。
16.所述顶板位于支撑轮上方的位置固定有回转支承台，回转支承台上转动安装有回转支撑板。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型中，支撑轮和减震机构分别通过支撑轮轴和减震机构下轴铰接在曲柄连杆的两端位置，行走到不平整路段时，减震机构上下摆动，套筒上的盖板与导杆之间发生滑动，弹簧被压缩，因此减震机构通过压缩弹簧实现减震，并通过弹簧压缩量弥补路面高低不平，减震机构的上下两端均为铰接约束，使弹簧不容易达到最大压缩量，弹簧不容易失效。整体结构安全可靠，符合机械原理，保证乘客的生命安全。本实用新型可以在小火车类、观览车类和滑行车类项目中使用，尤其适合在机械臂式绕轨道行走的游乐设备使用，具有结构简单、安全可靠、上下缓冲行程大、有效减震等优点。
18.优选的，顶板上部的回转支撑板用于与游乐设备的车底固定连接，回转支承台与回转支撑板转动连接，利用回转支承台使支撑轮实现万向转动，以便整车拐弯运动。
附图说明
19.图1是本实用新型一种实施例的游乐设备的减震支撑轮组件的结构示意图；
20.图2是图1的减震支撑轮组件另一个角度的示意图；
21.图3是图1中减震机构的示意图；
22.图4是图3的剖视图。
23.图中：1-支撑轮，2-顶板，21-支耳，22-顶侧板，3-侧板，31-主侧板，4-曲柄连杆，51-中心轴，52-支撑轮轴，53-减震机构下轴，54-减震机构上轴，6-减震机构，61-套筒，62-弹簧，63-盖板，64-导杆，65-挡板，71-回转支承台，72-回转支撑板，81-滑动轴承，82-深沟球轴承，83导向轴承。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
25.本实用新型一种实施例的游乐设备的减震支撑轮组件如图1至图2所示，本实施例的游乐设备的减震支撑轮组件，其包括支撑轮1、支撑轮座和减震机构6，所述支撑轮座包括顶板2、分别固定在顶板2两侧的两个侧板3以及分别安装在侧板3下部的两个曲柄连杆4，曲柄连杆4的中部通过中心轴51与侧板3转动配合，所述支撑轮1和减震机构分别位于中心轴51的两侧，两个曲柄连杆4两端之间分别设有支撑轮轴52和减震机构下轴53，如图3和4所示，减震机构6包括上下设置的套筒61和位于套筒61内的弹簧62，套筒61上端的端面上固定有盖板63，套筒61下端的壁面上开设有与减震机构下轴53转动配合的下轴孔，套筒61内设有从盖板穿过的导杆64，盖板63与导杆64滑动配合，弹簧62套设在导杆64上，导杆64底部固定有供弹簧62下端顶紧的底板，弹簧62的上端顶紧在盖板63上，导杆64位于盖板63上方的上端内转动安装有垂直于导杆64的减震机构上轴54，减震机构上轴64位于顶板2和两个侧
板3围成的空间的上部，所述中心轴51、减震机构上轴54、减震机构下轴53的轴线均与支撑轮轴52的轴线平行。所述盖板63上设有导杆64滑动配合的导向轴承83，所述盖板63上位于导向轴承83的上方位置固定有挡板65。
26.每个侧板3均包括位于下部的主侧板31和位于下部的顶侧板22，顶侧板22一体连接在顶板2的侧面。所述顶板2的下侧面固定有两个支耳21，所述减震机构上轴54的两端通过锁紧螺钉和锁紧垫圈固定在支耳21内。所述下轴孔和减震机构下轴53之间设有滑动轴承81，所述减震机构上轴54和导杆64之间也设有滑动轴承81。
27.所述支撑轮轴52和曲柄连杆4之间设有深沟球轴承82。所述中心轴51的两端分别固定在两个侧板3上，所述中心轴51的两端和两个侧板3之间分别设有滑动轴承81。
28.所述顶板2位于支撑轮1上方的位置固定有回转支承台71，回转支承台71上转动安装有回转支撑板72。
29.本实施例中的支撑轮和减震机构分别通过支撑轮轴和减震机构下轴铰接在曲柄连杆的两端位置，减震机构通过压缩弹簧实现减震，并通过弹簧压缩量弥补路面高低不平，减震机构的上下两端均为铰接约束，使弹簧受压不受弯曲。整体结构安全可靠，符合机械原理，保证乘客的生命安全。顶板上部的回转支撑板用于与游乐设备的车底固定连接，回转支承台与回转支撑板转动连接，利用回转支承台使支撑轮实现万向转动，以便整车拐弯运动。
30.本实用新型的减震支撑轮组件，可以在小火车类、观览车类和滑行车类项目中使用，尤其适合在机械臂式绕轨道行走的游乐设备使用，具有结构简单、安全可靠、上下缓冲行程大、有效减震等优点。本实用新型应用于机械臂式绕轨道行走的游乐设备时，上下缓冲行程大，达到65mm，适用于绝大多数的各种路面；结构安全，5倍以上安全系数。
31.上述实施例是本实用新型一种优选的实施例，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。