1.本实用新型涉及充气类皮球生产用设备领域，尤其涉及一种球皮自动选片定位摆放设备。


背景技术：

2.充气类皮球生产时，胚胎成型后需在其表面粘贴不同的形状、材质的球皮，使球完整并具备观赏性和使用功能性，且所有球皮均需涂抹胶粘介质层(涂胶)，该工艺目前尚采用人工选片、人工摆放模式，既影响效率又无法精准摆放，从而影响涂胶的效果。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种球皮自动选片定位摆放设备，本实用新型是这样实现的：
4.一种球皮自动选片定位摆放设备，包括：舱体，所述舱体沿左右方向开设贯通的线体通道，所述舱体内壁顶端表面沿前后方向设置支撑梁。料仓，设置于所述舱体内部前端，所述料仓内设置堆料板，所述堆料板上分类码垛的球皮，所述堆料板靠近所述线体通道的一侧设置有提升机构。吸附机构，设置于所述舱体内的顶端，所述吸附机构包括固接于所述支撑梁上且沿前后方向延伸设置的滑轨，所述滑轨的下端活动设置若干真空吸附臂，若干所述真空吸附臂的排列位置与所述球皮的码垛位置相应。
5.作为进一步改进的，所述堆料板具体包括：固定板，设置于所述料仓的底部，所述固定板上设置若干向上延伸的定位杆；支撑板，活动设置于所述定位杆上，球皮承载于所述支撑板上。
6.作为进一步改进的，所述固定板上开设若干沟槽，所述定位杆具体包括：第一定位杆，固设于所述固定板上，所述支撑板活动设置于所述第一定位杆上；第二定位杆，设置于所述沟槽内，所述第二定位杆的底端设置锁紧装置，所述第二定位杆通过所述锁紧装置在所述沟槽内固定或滑动。
7.作为进一步改进的，所述提升机构具体包括：面板，固设于所述堆料板靠近所述线体通道的一侧，所述面板上沿竖直方向设置至少一对提升轨道，所述面板远离所述堆料板的一侧设置提升电机，所述提升电机的输出轴贯穿所述面板并驱动一皮带轮机构转动；提升架，所述提升架包括固接于所述皮带轮机构的皮带上且活动设置于所述提升轨道上的横杆，所述横杆上设置若干朝前伸出的提杆，所述提杆位于所述支撑板的下方。
8.作为进一步改进的，所述支撑板上设置压力传感器，所述压力传感器与一报警装置电连接。
9.作为进一步改进的，所述面板上设置光电距离传感器，所述光电距离传感器与一报警装置电连接。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.1.通过设置具有线体通道的舱体，并在舱体内设置料仓，舱体的上端设置吸附机
构，实现了可以以流水线方式选配球皮并运输至贴片工人处，节省了工人挑选球皮的时间，提高了生产效率。
12.2.通过设置提升机构，可以在每次抓取球皮后提升剩余球皮的位置，避免真空吸附臂在抓取球皮时经历对位-下降-吸附-抬升-移动至线体通道处这一复杂过程，减少了抓取球皮的耗时，提高了生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图。
14.图2为本实用新型料仓整体结构示意图。
15.图3为本实用新型吸附机构整体结构示意图。
16.图4为本实用新型提升架结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
18.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
19.一种球皮自动选片定位摆放设备，包括：舱体1，所述舱体1沿左右方向开设贯通的线体通道2，所述舱体1内壁顶端表面沿前后方向设置支撑梁。料仓3，设置于所述舱体1内部前端，所述料仓3内设置堆料板31，所述堆料板31上分类码垛的球皮，所述堆料板31靠近所述线体通道2的一侧设置有提升机构。吸附机构4，设置于所述舱体1内的顶端，所述吸附机构4包括固接于所述支撑梁上且沿前后方向延伸设置的滑轨41，所述滑轨41的下端活动设置若干真空吸附臂42，若干所述真空吸附臂42的排列位置与所述球皮的码垛位置相应。其中，所述线体通道2可供运料小车通过，或，所述线体通道2可供一传送皮带通过。
20.作为进一步改进的，所述堆料板31具体包括：固定板311，设置于所述料仓3的底部，所述固定板311上设置若干向上延伸的定位杆312；支撑板313，活动设置于所述定位杆312上，球皮承载于所述支撑板313上。
21.为了便于定位不同形状的球皮，作为进一步改进的，所述固定板311上开设若干沟槽311a，所述定位杆312具体包括：第一定位杆3122，固设于所述固定板311上，所述支撑板313活动设置于所述第一定位杆3122上；第二定位杆3121，设置于所述沟槽311a内，所述第二定位杆3121的底端设置锁紧装置，所述第二定位杆3121通过所述锁紧装置在所述沟槽311a内固定或滑动。其中，所述第二定位杆3121贴靠于球皮的边缘。
22.作为进一步改进的，所述提升机构具体包括：面板32，固设于所述堆料板31靠近所
述线体通道2的一侧，所述面板32上沿竖直方向设置至少一对提升轨道33，所述面板32远离所述堆料板31的一侧设置提升电机31，所述提升电机31的输出轴贯穿所述面板32并驱动一皮带轮机构34转动；提升架35，所述提升架35包括固接于所述皮带轮机构34的皮带上且活动设置于所述提升轨道33上的横杆351，所述横杆351上设置若干朝前伸出的提杆352，所述提杆352位于所述支撑板313的下方。
23.球皮本身多为pu材料制成，材质较软且长，球皮放置于支撑板313上时，需要避免向下滑落导致脱料、空取料，因此需要支撑板313配合第二定位杆3121用以对球皮进行限位。作为进一步改进的，所述支撑板313为z形板，球皮的两端放置于所述支撑板313的横板部位处，球皮整体搭设于支撑板313上。
24.作为进一步改进的，所述支撑板313上设置压力传感器，所述压力传感器与一报警装置电连接。设定压力阈值f，当所述支撑板313上承载力小于f时，触发所述报警装置，提醒工人补料。
25.作为进一步改进的，所述面板32上设置光电距离传感器，所述光电距离传感器与一报警装置电连接。所述光电距离传感器检测与所述横杆351的距离，设定距离阈值d，当所述光电距离传感器与所述横杆351的距离小于d时触发报警装置，提醒工人补料。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。