1.本发明涉及医疗保健器械技术领域，具体为一种保健辅助器械。
背景技术：
2.人体的跨很容易出问题，尤其是久坐，如果稍微使劲很容易伤跨，使人腰挺不直，很多人误以为全是是腰椎的问题，其实不然，久而久之反而使腰椎加重负担，为了解决这种问题，需要设置一种辅助练跨的装置；研究和实践证明，跨的治疗最有效的方法是一只腿直立，另一只腿后翘，上身往前倾斜并伸直双手，使人呈定“丁”状，然后上身和翘起的腿尽最大限度的弯曲使人称“v”状，锻炼腰跨部，但是刚开始由于跨损伤，这种动作很难做出来,比如躺下很难起身，站着往后挺容易摔倒，对患者来说不一定能坚持下来，致使锻炼没有效果，然后放弃锻炼；所以需要一种辅助的器械。
技术实现要素：
3.本发明提供一种保健辅助器械，可以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保健辅助器械，包括主架、步进电机一，上支架；所述主架位于最底部，主架的上部设置有步进电机一，所述步进电机一和上支架铰接，所述上支架呈“y”状；所述上支架上部一端设置步进电机二，所述步进电机二另一端连接主齿轮；所述主齿轮和腿部支架组同步转动；所述上支架上部另一端设置副齿轮，所述主齿轮和副齿轮啮合；所述主齿轮和副齿轮未啮合处一端固结腿部支架组；所述副齿轮和主齿轮未啮合处一端固结上身部支架组；所述上身部支架组和副齿轮同步转动。
5.所述腿部支架组和上身部支架组原始状态位于一条直线上；所述腿部支架组设置腿部固定组件，所述腿部固定组件为垂直于腿部支架组的两根平行圆管一。
6.所述上身部支架组设置胳膊固定组件，所述胳膊固定组件为为垂直于上身部支架组的两根平行圆管二。
7.所述圆管一、圆管二相互平行且水平设置。
8.所述上身部支架组靠近副齿轮端设置支板一和支板二，所述支板一和支板二对称设置；所述支板一垂直设置螺钉一；所述支板二垂直设置螺钉二。
9.所述腿部支架组靠近主齿轮端设置支板三和支板四；所述支板三和支板四对称设置；所述支板三垂直设置螺钉三；所述支板四垂直设置螺钉四。
10.所述螺钉一、螺钉二中心线平行；所述螺钉三、螺钉四中心线平行。
11.所述步进电机一一端和电源连接，所述电源和步进电机一之间连接控制组件；所述步进电机二一端和电源连接，所述电源和步进电机二之间连接控制组件；所述控制组件设置于上身部支架组上。
12.所述上支架上还设置固定软垫。
13.本发明的原理及有益效果：
14.本发明不仅适用于腰跨初期腰跨动作训练辅助支撑；也可以用于柔韧性的自我训
练，为腰跨损伤者提供外力辅助，有助于康复；对健身者提供极限柔韧性训练；本发明适用于不同的使用者；可以往复调节，锻炼腰腿的柔韧性，起到锻炼腰跨的目的，结构简单，实用性强。
附图说明
15.图1为本发明的主视结构示意图；
16.图2为本发明的左视结构示意图；
17.图3为本发明的俯视结构示意图；
18.图4为本发明的(图1)i处放大结构示意图；
19.图5为本发明图极限使用状态示意图；
20.图6为本发明的初始使用状态示意图；
21.图中：1-步进电机一；2-上支架；3-副齿轮；4-主齿轮；5-步进电机二；6-腿部支架组；7-上身部支架组；8-支板一，9-螺钉一，10-支板二，11-螺钉二，12-螺钉三，13-支板三，14-螺钉四，15-支板四，16-固定软垫,17-圆管一，18-圆管二，19-控制组件。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅各图，一种保健辅助器械，包括主架、步进电机一1，上支架2；所述主架位于最底部，主架的上部设置有步进电机一1，所述步进电机一1和上支架2铰接，所述上支架2呈“y”状；所述上支架2上部一端设置步进电机二5，所述步进电机二5另一端连接主齿轮4；所述主齿轮4和腿部支架组6同步转动；所述上支架2上部另一端设置副齿轮3，所述主齿轮4和副齿轮3啮合；所述主齿轮4和副齿轮3未啮合处一端固结腿部支架组6；所述副齿轮3和主齿轮4未啮合处一端固结上身部支架组7；所述上身部支架组7和副齿轮3同步转动。
24.所述腿部支架组6和上身部支架组7原始状态位于一条直线上；所述腿部支架组6设置腿部固定组件，所述腿部固定组件为垂直于腿部支架组6的两根平行圆管一17。
25.所述上身部支架组7设置胳膊固定组件，所述胳膊固定组件为为垂直于上身部支架组7的两根平行圆管二18。
26.所述圆管一17、圆管二18相互平行且水平设置。
27.所述上身部支架组7靠近副齿轮3端设置支板一8和支板二10，所述支板一8和支板二10对称设置；所述支板一8垂直设置螺钉一9；所述支板二10垂直设置螺钉二11。
28.所述腿部支架组6靠近主齿轮4端设置支板三13和支板四15；所述支板三13和支板四15对称设置；所述支板三13垂直设置螺钉三12；所述支板四15垂直设置螺钉四14。
29.所述所述螺钉一9、螺钉二11中心线平行；所述螺钉三12、螺钉四14中心线平行。
30.所述步进电机一1一端和电源连接，所述电源和步进电机一1之间连接控制组件19；所述步进电机二5一端和电源连接，所述电源和步进电机二5之间连接控制组件19；所述控制组件19设置于上身部支架组7上。
31.所述上支架2上还设置固定软垫16。
32.所述本发明各传动件外部设置有防护壳。
33.使用时，人站在初始状态(图1)；上部身体位于上身部支架组7上，手放于控制组件处，一只腿卡在腿部支架组6的相应位置，用固定软垫16将人的腰部拖住；此时通过控制组件控制步进电机一1转动且带动上支架2使本发明呈“丁”状，同样将使用者本人也随本发明相应变动；然后步进电机一1停止；此时控制组件控制步进电机二5转动且带动主齿轮4，所述主齿轮4带动副齿轮3转动，调节腿部支架组6、上身部支架组7之间的角度；所述螺钉二11、螺钉三12的设置控制一侧极限限位；所述螺钉一9、螺钉四14，的设置控另一侧极限限位；本发明适用于不同的使用者；可以往复调节，锻炼腰腿的柔韧性，起到锻炼腰跨的目的。
技术特征：
1.一种保健辅助器械，包括主架、步进电机一，上支架；所述主架位于最底部，主架的上部设置有步进电机一，所述步进电机一和上支架铰接，所述上支架呈“y”状；所述上支架上部一端设置步进电机二，所述步进电机二另一端连接主齿轮；所述主齿轮和腿部支架组同步转动；所述上支架上部另一端设置副齿轮，所述主齿轮和副齿轮啮合；所述主齿轮和副齿轮未啮合处一端固结腿部支架组；所述副齿轮和主齿轮未啮合处一端固结上身部支架组；所述上身部支架组和副齿轮同步转动。2.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述腿部支架组和上身部支架组原始状态位于一条直线上；所述腿部支架组设置腿部固定组件，所述腿部固定组件为垂直于腿部支架组的两根平行圆管一。3.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述上身部支架组设置胳膊固定组件，所述胳膊固定组件为为垂直于上身部支架组的两根平行圆管二。4.根据权利要求2、3所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述圆管一、圆管二相互平行且水平设置。5.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述上身部支架组靠近副齿轮端设置支板一和支板二，所述支板一和支板二对称设置；所述支板一垂直设置螺钉一；所述支板二垂直设置螺钉二。6.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述腿部支架组靠近主齿轮端设置支板三和支板四；所述支板三和支板四对称设置；所述支板三垂直设置螺钉三；所述支板四垂直设置螺钉四。7.根据权利要求5、6所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述螺钉一、螺钉二中心线平行；所述螺钉三、螺钉四中心线平行。8.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述步进电机一一端和电源连接，所述电源和步进电机一之间连接控制组件；所述步进电机二一端和电源连接，所述电源和步进电机二之间连接控制组件；所述控制组件设置于上身部支架组上。9.根据权利要求1所述的一种保健辅助器械，其特征在于：所述上支架上还设置固定软垫。
技术总结
本发明公开了一种保健辅助器械，包括主架、步进电机一，上支架；本发明不仅适用于腰跨初期腰跨动作训练辅助支撑；也可以用于柔韧性的自我训练，为腰跨损伤者提供外力辅助，有助于康复；对健身者提供极限柔韧性训练；本发明适用于不同的使用者；可以往复调节，锻炼腰腿的柔韧性，起到锻炼腰跨的目的，结构简单，实用性强。性强。
技术研发人员：续敏 段俊勇 李向荣
受保护的技术使用者：青岛科技大学
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/1/28