1.本实用新型涉及医疗器材，尤其涉及一种设纠偏限位结构的腿康复训练机。
背景技术：
2.腿部受伤的并人，在神经受损时会导致行走时不能够控制腿进行正确姿势的迈开，虽然意识里为向前后方向或者左右方向用力，但是腿实际的运动轨迹为倾斜的，此时需要对病人进行腿的实际运动线路进行矫正而形成正确的神经控制（俗称行走姿势纠偏康复或腿康复训练），现有的行走姿势纠偏康复的方式为康复医生用手控制着病人的腿、使得病人进行抬腿时只能够上下移动、病人横向移动腿时腿只能够水平移动。现有的康复方式存在耗费人工多和控制准确性差的不足。
技术实现要素：
3.本实用新型提供了一种路线控制准确性好的设纠偏限位结构的腿康复训练机，解决了现有行走姿势纠偏康复时通过人工控制病人的腿部来 进行所存在的费力而且准确性差的问题。
4.以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种设纠偏限位结构的腿康复训练机，包括滑块、机座、下端连接在机座上的竖滑槽和连接在竖滑槽上端的横滑槽，所述竖滑槽的上端和横滑槽连通而形成“t”字形的限位滑槽，所述滑块滑动连接在所述限位滑槽内，所述限位滑槽的开口端设有阻止滑块从限位滑槽的开口端脱出的内翻边，所述竖滑槽的上端内能够移开地连接有当滑块在横滑槽内移动时防止滑块经过竖滑槽上方时掉落到竖滑槽内的阻挡板，所述滑块连接有位于限位滑槽外部的固定住康复者的脚的脚固定结构，所述横滑槽的两端内沿横向位置可调地连接有横向行程定位结构，所述竖滑槽内沿竖向位置可调地连接有竖向行程定位结构。当进行前后方向的移动的康复引导时，使滑块位于竖滑槽内，阻挡块阻挡在竖滑槽的上端防止上抬时滑块进入横滑槽，然后调整病人座的位置距离本实用新型的距离，根据病人抬腿高度的上下摆动需要调节竖向行程定位结构到符合要求来控制脚下移时的行程终点位置，使病人康复的脚以脚尖朝上的方式被脚固定结构脚固定在本实用新型上，然后让病人进行抬放腿运动。当进行左右方向的移动的康复引导时，移开阻挡块，使得阻挡块从竖滑槽运动到横滑槽内，然后使得阻挡块从新阻挡在竖滑槽的上端防止滑块在横滑槽上移动经过竖滑槽的上端时滑块进入竖滑槽，根据病人摆腿的幅度的左右位置需要调整两个横向行程定位结构的位置到符合要求来控制腿左右摆动时的行程终端位置，使病人康复的脚以脚尖朝上的方式被脚固定结构脚固定在本实用新型上，然后让病人进行左右摆腿的运动。
5.作为优选，所述横向行程定位结构包括滑动连接在横滑槽内的横滑槽部定位挡块和将横滑槽部定位挡块固定在横滑槽内的横滑槽部锁紧结构。
6.作为优选，所述横滑槽部锁紧结构包括设置在所述横滑槽部定位挡块上的横滑槽部螺纹通孔和螺纹连接在横滑槽部螺纹通孔内的螺纹端朝向横滑槽的底壁的横滑槽部锁
紧螺栓，横滑槽部锁紧螺栓的头部槽从横滑槽的开口端伸出横滑槽。通过松开横滑槽部锁紧螺栓后移动横滑槽部定位挡块到需要的位置实现行程终端控制。调整到位后从新锁紧横滑槽部锁紧螺栓使得横滑槽部定位挡块不能够移动。
7.作为优选，所述竖向行程定位结构包括滑动连接在竖滑槽内的竖滑槽部定位挡块和将竖滑槽部定位挡块固定在竖滑槽内的竖滑槽部锁紧结构。
8.作为优选，所述竖滑槽部锁紧结构包括设置在所述竖滑槽部定位挡块上的竖滑槽部螺纹通孔和螺纹连接在竖滑槽部螺纹通孔内的螺纹端朝向竖滑槽的底壁的竖滑槽部锁紧螺栓，竖滑槽部锁紧螺栓的头部从槽竖滑槽的开口端伸出竖滑槽。通过松开竖滑槽部锁紧螺栓后移动竖滑槽部定位挡块到需要的位置实现行程终端控制。调整到位后从新锁紧竖滑槽部锁紧螺栓使得竖滑槽部定位挡块不能够移动。
9.作为优选，所述横滑槽为两端都敞开的通槽，所述竖滑槽部定位挡块的上下尺寸小于横滑槽的宽度。装配时，竖滑槽部定位挡块从横滑槽的端部转让横滑槽内，然后移动到竖滑槽内。提高了装配竖滑槽部定位挡块时的方便性。
10.作为优选，所述升降机构包括升降气缸和若干竖导向杆，升降气缸的缸体同底座连接在一起，升降气缸的活塞杆同所述机座连接在一起，所述竖导向杆的下端固接在所述底座上，所述竖导向杆的上端穿设在所述机座上。
11.作为优选，所述脚固定结构包括通过悬挂板连接在滑块上的托板、下端连接在托板水平方向的一侧的第一侧挡板、下端连接在托板水平方向另一侧的第二侧挡板、连接在第一侧挡板上的第一绑带和连接在第二侧挡板上的第二绑带。使用时，时脚板地靠在悬挂板上，脚尖朝上的方式脚搁置在同托板上，然后将第一绑带和第二绑带固定在一起且抱住脚踝。固定可靠方便。
12.作为优选，所述第一侧挡板同悬挂板之间和第二侧挡板同悬挂板之间都设有脚掌避让间隙。能够使得第一侧挡板、第二侧挡板、第一绑带和第二绑带更为紧致地固定住脚。
13.作为优选，所述滑块包括芯轴和连接在芯轴上的轴承，所述滑块通过所述轴承支撑在所述限位滑槽内。能够通过滑动时的通畅性和降低磨损。
14.本实用新型具有下述优点：能够可靠地限制住训练时的抬腿路线为前后和摆腿为左右；不需要人工进行控制，省时省力，准确性好。
附图说明
15.图1为本实用新型实的正视示意图；
16.图2为图1的a处的局部放大示意图；
17.图3为通过竖平面从图1的b—b处进行剖切并朝右进行投影时的使用状态的示意图；
18.图4为横滑槽通过竖平面从图1的c—c处进行剖切的示意图;
19.图5为竖滑槽沿图1的d—d处的剖视示意图。
20.图中：机座2、竖滑槽3、横滑槽4、内翻边5、阻挡板6、滑块7、横向行程定位结构8、横滑槽部定位挡块9、横滑槽部锁紧螺栓11、横滑槽部锁紧螺栓的头部12、横滑槽的开口端13、横滑槽部锁紧螺栓的螺纹端10、竖向行程定位结构33、竖滑槽部定位挡块28、竖滑槽部锁紧螺栓29、竖滑槽部锁紧螺栓的头部30、槽竖滑槽的开口端31、竖滑槽部定位挡块的上下尺寸
e、横滑槽的宽度f、竖滑槽部锁紧螺栓的螺纹端32、芯轴16、轴承17、悬挂板18、托板19、第一侧挡板20、第二侧挡板21、第一绑带22、第二绑带23、脚掌避让间隙24、小腿25、脚掌26、脚尖27。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参见图1到图5，一种设纠偏限位结构的腿康复训练机，包括滑块7、机座2、下端连接在机座上的竖滑槽3和连接在竖滑槽上端的横滑槽4，竖滑槽的上端和横滑槽连通而形成“t”字形的限位滑槽，滑块滑动连接在限位滑槽内。限位滑槽的开口端的两侧（即沿滑槽宽度方向的两侧）都设有阻止滑块从限位滑槽的开口端脱出的内翻边5，竖滑槽的上端内能够移开地连接有当滑块在横滑槽内移动时防止滑块经过竖滑槽上方时掉落到竖滑槽内的阻挡板6（具体地为可拔插地穿设在竖滑槽的上端），滑块连接有位于限位滑槽外部的固定住康复者的脚的脚固定结构。横滑槽为两端都敞开的通槽。横滑槽的两端内沿横向位置可调地连接有横向行程定位结构8。横向行程定位结构包括滑动连接在横滑槽内的横滑槽部定位挡块9和将横滑槽部定位挡块固定在横滑槽内的横滑槽部锁紧结构。横滑槽部锁紧结构包括设置在横滑槽部定位挡块上的横滑槽部螺纹通孔和螺纹连接在横滑槽部螺纹通孔内的横滑槽部锁紧螺栓11，横滑槽部锁紧螺栓的头部12槽从横滑槽的开口端13伸出横滑槽。横滑槽部锁紧螺栓的螺纹端10朝向横滑槽的底壁。竖向行程定位结构包括滑动连接在竖滑槽内的竖滑槽部定位挡块28和将竖滑槽部定位挡块固定在竖滑槽内的竖滑槽部锁紧结构。竖滑槽部锁紧结构包括设置在竖滑槽部定位挡块上的竖滑槽部螺纹通孔和螺纹连接在竖滑槽部螺纹通孔内的竖滑槽部锁紧螺栓29，竖滑槽部锁紧螺栓的头部30从槽竖滑槽的开口端31伸出竖滑槽。竖滑槽部定位挡块的上下尺寸e小于横滑槽的宽度f。竖滑槽部锁紧螺栓的螺纹端32朝向竖滑槽的底壁。升降机构包括升降气缸14和若干竖导向杆15，升降气缸的缸体同底座连接在一起，升降气缸的活塞杆同所述机座连接在一起。竖导向杆的下端固接在所述底座上，竖导向杆的上端穿设在机座上。滑块包括芯轴16和连接在芯轴上的轴承17，滑块通过轴承支撑在限位滑槽内。脚固定结构包括通过悬挂板18连接在滑块的芯轴上的托板19、下端连接在托板水平方向的一侧的第一侧挡板20、下端连接在托板水平方向另一侧的第二侧挡板21、连接在第一侧挡板上的第一绑带22和连接在第二侧挡板上的第二绑带23。第一侧挡板同悬挂板之间和第二侧挡板同悬挂板之间都设有脚掌避让间隙24。使用时，小腿25以脚掌26的脚尖27朝上的方式搁置在托板上，第一侧挡板、第二侧挡板、第一绑带和第二绑带将脚固定住。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。