1.本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，尤其涉及一种调节腿部训练的运动装置。
背景技术：
2.步行是人们日常生活中最基本的功能活动之一。据统计，患有致残的神经系统疾病的患者，如脑卒中、脊髓损伤、外伤、格林一巴利等病后3年能恢复独立行走50m的患者仅3%一10%。
3.对许多因各种原因导致暂时不能行走的患者来说，恢复步行是他们的第一愿望，也是康复医学研究的一个重要内容。仿步态训练装置可以使患者模拟正常步态的行走，减轻治疗师的工作。
4.运动装置作为市场上仿步态训练装置中的一个机构，其用于支撑患者大腿部位，运动装置主要为长度固定的运动臂，其不适合大腿不同长度的人群，部分运动装置的运动臂长度虽可调节，但是采用的固定方式为螺栓压紧，存在运动时脱离的风险。
5.仿步态训练装置使用时，由于运动装置的腿托较高，需要将患者的大腿抬起并仔细观察才能准确放入，放置过程繁琐，而且患者大腿部带动滑块往复运动，如果滑块与导轨有误差不能正常复位，会造成患者腿部受伤。
技术实现要素：
6.本实用新型为了解决运动装置不能有效适应患者大腿部运动的问题，提供一种调节腿部训练的运动装置，可适应不同腿长的患者训练，同时保证训练过程的安全可靠。
7.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
8.一种调节腿部训练的运动装置，包括仿步态训练装置以及旋转布设在仿步态训练装置上的运动装置，所述运动装置包括滑动单元和固定单元；
9.所述滑动单元包括竖向布设的固定座、铰接在固定座上方的腿托架以及用于限制腿托架旋转的限位销一，所述固定座下方横向设置有滑轨；
10.所述固定单元包括滑接在滑轨上的滑块、布设在滑块上方的伸缩臂、可调连接在伸缩臂上的固定臂和环座，所述伸缩臂两端面分别设置有前挡板和后压板，所述前挡板上设置有橡胶脚垫以抵在固定座上，所述后压板截面呈“凵”字形围设在滑轨周侧，后压板和固定座之间设置有拉簧；
11.所述固定臂套设在伸缩臂上，固定臂沿伸缩臂长度方向可调连接，固定臂一端设置所述环座。
12.进一步地，所述固定座为方形杆状结构，固定座上穿设有塞打螺栓，所述腿托架通过所述塞打螺栓与固定座铰接，腿托架包括上下螺栓连接的u形固定架和转接杆。
13.进一步地，所述限位销一设置在固定座上，限位销一头部穿过所述转接杆以限制；所述固定座上还穿设有圆锥销，所述转接杆侧壁开设有卡槽，所述卡槽内卡接所述圆锥销
以限制。
14.进一步地，所述滑轨与固定座垂直分布，滑轨穿设在固定座下方、且与固定座螺栓连接。
15.进一步地，所述伸缩臂螺栓连接在滑块上方，伸缩臂沿滑轨长度方向布设，伸缩臂截面呈“凸”字形，伸缩臂两侧开设有滑槽；所述固定臂包括主体段和限位段，所述主体段套设在伸缩臂上方，主体段下平面两侧分别螺栓连接有所述限位段，限位段为长条状，限位段伸入所述滑槽内以限制。
16.进一步地，所述伸缩臂相对应的两侧面分别开设有限位长孔和若干调节孔，所述限位长孔为腰型孔状，所述固定臂和限位长孔之间设置有限位螺栓，固定臂和其中一个调节孔之间设置有限位销二。
17.进一步地，所述前挡板螺栓连接在伸缩臂端面，前挡板上端凸出于伸缩臂上平面以限制固定臂，前挡板侧壁螺栓连接所述橡胶脚垫，橡胶脚垫为圆台状；所述后压板与伸缩臂螺栓连接，后压板下方和固定座下方分别设置有螺钉，两个螺钉之间设置所述拉簧，拉簧位于滑轨下方。
18.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型结构设计合理，设置的腿托架可相对于固定座发生偏转，进而降低腿托架的高度，高度降低更容易将患者放到仿步态训练装置上，同时可便于腿托架承载患者大腿部，通过限位销一和圆锥销保证了腿托架的良好固定。
20.本实用新型的固定臂和伸缩臂可相对调整移动，限位螺栓抵在限位长孔内，可对移动进行限制，防止两者脱落，限位销二抵在不同的调节孔内，可调整固定臂相对于伸缩臂的伸出长度，适应不同腿长的患者。设置的拉簧跟随滑轨移动，拉簧具有助力作用，保证患者在主动或者被动训练时，避免滑轨与滑块运动不畅，对患者造成伤害。
附图说明
21.图1是本实用新型一种调节腿部训练的运动装置的整体结构示意图。
22.图2是本实用新型一种调节腿部训练的运动装置的图1中a-a向剖视图。
23.图3是本实用新型一种调节腿部训练的运动装置的腿托架偏转示意图。
24.图4是本实用新型一种调节腿部训练的运动装置的固定单元示意图。
25.图5是本实用新型一种调节腿部训练的运动装置的安装状态示意图。
26.附图中标号为：1为固定座，2为腿托架，201为固定架，202为转接杆，3为限位销一，4为滑轨，5为滑块，6为伸缩臂，7为固定臂，701为主体段，702为限位段，8为环座，9为前挡板，10为后压板，11为橡胶脚垫，12为拉簧，13为塞打螺栓，14为圆锥销，15为卡槽，16为滑槽，17为限位长孔，18为调节孔，19为限位螺栓，20为限位销二，21为电机，22为丝杠，23为驱动臂，24为驱动轴。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：
28.如图1~图5所示，一种调节腿部训练的运动装置，包括仿步态训练装置以及旋转布设在仿步态训练装置上的运动装置，患者步态训练时，运动装置能有效支撑患者大腿部，且
可跟随患者大腿进行适当移动。
29.所述运动装置包括滑动单元和固定单元，所述滑动单元可相对于固定单元进行滑动，所述滑动单元包括竖向布设的固定座1、铰接在固定座1上方的腿托架2以及用于限制腿托架2旋转的限位销一3。
30.本实施例中，所述固定座1为方形杆状结构，为了便于腿托架2的安装，所述固定座1上穿设有塞打螺栓13，所述腿托架2通过所述塞打螺栓13与固定座1铰接。
31.所述腿托架2包括上下螺栓连接的u形固定架201和转接杆202，所述塞打螺栓13用于连接固定座1和所述转接杆202，转接杆202以塞打螺栓13为轴心旋转，转接杆202伸出固定座1连接所述固定架201。
32.为了限制腿托架2的旋转，所述固定座1上还穿设有圆锥销14，所述圆锥销14位于固定座1右侧，所述转接杆202侧壁开设有卡槽15，所述卡槽15内卡接所述圆锥销14以限制。在圆锥销14的阻挡作用下，腿托架2仅可向固定座1一侧偏转，本实施例中，腿托架2仅可向固定座1左侧偏转。
33.为了实现腿托架2的固定，所述限位销一3设置在固定座1上，限位销一3头部穿过所述转接杆202以限制，可实现腿托架2的锁止，其不可旋转。通过调整限位销一3即可对腿托架2进行锁止或解锁，使其处于固定状态或可转动状态。
34.所述固定座1下方横向设置有滑轨4，所述滑轨4位于固定座1右侧，滑轨4与固定座1垂直分布。滑轨4在安装时，所述滑轨4穿设在固定座1下方、且与固定座1螺栓连接，进而滑轨4与固定座1连接为一体。
35.本运动装置通过所述固定单元与仿步态训练装置连接，如图4所示，固定单元包括滑接在滑轨4上的滑块5、布设在滑块5上方的伸缩臂6、可调连接在伸缩臂6上的固定臂7和环座8，所述伸缩臂6螺栓连接在滑块5上方，所述伸缩臂6截面呈“凸”字形，伸缩臂6沿滑轨4长度方向布设。
36.所述伸缩臂6两端面分别设置有前挡板9和后压板10，前挡板9螺栓连接在伸缩臂6端面，所述前挡板9上设置有橡胶脚垫11以抵在固定座1上。
37.前挡板9侧壁螺栓连接所述橡胶脚垫11，橡胶脚垫11为圆台状；滑动单元相对于固定单元滑动时，在橡胶脚垫11的弹性缓冲作用下，避免伸缩臂6直接碰撞固定座1。
38.所述后压板10截面呈“凵”字形围设在滑轨4周侧，所述后压板10与伸缩臂6螺栓连接， 后压板10和固定座1之间设置有拉簧12。
39.具体的，所述后压板10下方和固定座1下方分别设置有螺钉，两个螺钉之间设置所述拉簧12，拉簧12钩在螺钉上，拉簧12位于滑轨4下方。
40.本实施例中，所述固定臂7套设在伸缩臂6上，固定臂7沿伸缩臂6长度方向可调连接，为了实现固定臂7沿伸缩臂6移动，伸缩臂6两侧开设有滑槽16。
41.所述固定臂7包括主体段701和限位段702，所述主体段701套设在伸缩臂6上方，主体段701下平面两侧分别螺栓连接有所述限位段702，限位段702为长条状，限位段702伸入所述滑槽16内以限制。
42.通过限位段702和滑槽16的配合，可实现固定臂7和伸缩臂6的有效连接，防止固定臂7移动时脱落。为了避免固定臂7移动时碰撞固定座1，所述前挡板9上端凸出于伸缩臂6上平面以限制固定臂7，前挡板9可将固定座1和固定臂7隔离，防止碰撞。
43.为了实现固定臂7相对于伸缩臂6的调节移动，所述伸缩臂6相对应的两侧面分别开设有限位长孔17和若干调节孔18，所述限位长孔17为腰型孔状，限位长孔17沿伸缩臂6长度方向布设。
44.所述固定臂7和限位长孔17之间设置有限位螺栓19，限位螺栓19设置在主体段701上，限位螺栓19穿过主体段701伸入限位长孔17内，限位螺栓19置于限位长孔17内移动，可进一步保证固定臂7与伸缩臂6脱落。
45.所述固定臂7和其中一个调节孔18之间设置有限位销二20，所述限位销二20设置在主体段701上，限位销二20穿过主体段701伸入调节孔18内，调节孔18为圆形孔，从而实现固定臂7相对于伸缩臂6的固定，锁止安全可靠，避免发生脱离风险。
46.在不改变人体位置的情况下，通过调整限位销二20使其与不同位置的调节孔18配合，进而可调整固定臂7相对于伸缩臂6的伸出长度，以适应不同腿长的患者人群。
47.本实施例中，所述固定臂7一端设置所述环座8，固定单元通过所述环座8与仿步态训练装置连接，具体的，仿步态训练装置中设置有动力总成，固定单元与动力总成连接，通过动力总成带动固定单元偏转。
48.如图5所示，动力总成原理为通过电机21带动丝杠22伸缩，丝杠22伸缩带动驱动臂23摆动，驱动臂23连接有驱动轴24，进而驱动轴24旋转。固定单元在与动力总成连接时，环座8内穿设所述驱动轴，环座8与驱动轴花键连接，环座8可沿驱动轴24轴向移动，同时可将扭矩传递给环座8，从而带动本运动装置发生一定偏转。
49.本运动装置在使用时，先拧松限位销一3，向左转动腿托架2，使转接杆202处于水平状态，从而降低了腿托架2的高度，高度降低更容易将患者放到仿步态训练装置上，患者腿部保持弓起状态，最后再将腿托架2向上扶起对准大腿固定，腿托架2上安装有绑带，可将患者大腿固定在腿托架2上。
50.通过动力总成带动本运动装置偏转一定角度，适应患者腿部的弓起姿态，通过仿步态训练装置辅助患者进行步态康复训练，训练时患者大腿部往复移动，进而滑动单元相对于固定单元往复滑动。
51.滑动时，滑块5位置对应，滑轨4相对滑块5移动，拉簧12跟随滑轨4同时移动，保证拉簧12的初始位移不变，只在患者大腿带动腿托架2运动时产生形变，保证了弹簧的使用寿命。同时在拉簧12的助力作用下，保证患者在主动或者被动训练时，避免滑轨4与滑块5运动不畅，对患者造成伤害。
52.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。