1.本实用新型涉及体育用品设备技术领域，具体涉及一种主要可用于青少年的篮球运动装备。
背景技术：
2.目前，专门针对青少年的篮球运动装备较少，导致青少年在进行篮球运动时也只能使用成人的设备。但由于青少年在身体素质，如身高和力量等还难以达到成人的状态，这样对于青少年的训练是不利的，并且会消弱青少年对于篮球运动的兴趣。同时，在进行篮球训练时，为了提高训练的有效性和方便性，通常会使用大量的篮球，陪练人员需要不停地发球，而这会导致陪练人员的运动量会非常高，使陪练人员容易疲劳，也会降低训练的效率和运动员的兴趣。为此，本技术人发明了一些专门针对青少年的篮球运动装备，其中有的还可以调节高度，以适应青少年身高差距较大以及身高变化较大的情况。但目前的此类篮球运动装备大多只能改变高度和调节发球的俯仰角度，不便于调节发球方向，从而影响实际的训练效果。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计更合理、使用更方便、可同时调节高度、发球角度和发球方向、更适合青少年使用的自动篮球训练装备，该装备应用了本技术人在先申请中的部分技术，如发球总成、接球框、收球网架，等等。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种青少年篮球运动装备，包括有底座部分、发球总成、升降支撑机构、下球机构、收球网架部分和篮板部分，发球总成和升降支撑机构安装在底座部分上，下球机构、收球网架部分和篮板部分安装在升降支撑机构上形成可升降调节高度的结构，下球机构对接于发球总成与收球网架部分之间，篮球经下球机构落入发球总成后通过发球总成中旋转的发球轮完成发射，其特征在于：还包括水平摆动机构和仰角调节固定机构，水平摆动机构安装在底座部分上，仰角调节固定机构安装在水平摆动机构上，发球总成安装在仰角调节固定机构上，使发球总成形成可同时进行水平方向调节和仰角角度调节的结构。
5.进一步地，所述水平摆动机构包括有水平摆动电机和摆动支撑架，水平摆动电机安装在底座部分中，摆动支撑架通过传动机构与水平摆动电机连接，使摆动支撑架形成可沿水平左右摆动的结构。
6.进一步地，所述传动机构包括有传动轴组件和传动齿轮，传动齿轮与水平摆动电机的输出轴连接，传动轴组件与传动齿轮装配固定，摆动支撑架与传动轴组件装配固定；在摆动支撑架上还设置有角度感应器，角度感应器对准传动轴组件的上端，形成对摆动支撑架摆动角度的感应结构；在摆动支撑架上设置有防护盖将传动轴组件的上端和角度感应器盖住。通过角度感应器可获知实时的准确角度，以掌握准确的发球方向，发球方向可设定在0-180度之间调整。
7.进一步地，在摆动支撑架的前端部分通过固定轴安装有可沿竖直面上下旋转的活动安装片，发球总成安装在该活动安装片上；活动安装片的后部设置有上下延伸的弧形状条形孔，在条形孔的前后两侧各设置有若干调节孔；在条形孔中插设有手柄杆，手柄杆插入在摆动支撑杆中形成对活动安装片后部的安装结构及角度调节结构；在手柄杆上安装有定位组件和手柄，通过操控手柄使定位组件插入对应的调节孔，实现对完成仰角角度调节的活动安装片进行定位。
8.进一步地，所述定位组件包括有卡销座和卡销，在手柄杆上套有一反推弹簧，卡销座安装在手柄杆上并位于手柄与反推弹簧之间，反推弹簧抵住卡销座的内侧面并将其往手柄方向挤推；卡销通过推力弹簧安装在卡销座中，并由螺丝将卡销与卡销座装配固定，通过推力弹簧将卡销往调节孔方向挤推。将手柄扳开后，在反推弹簧的作用下，卡销座被朝外推出，从而带着卡销脱离调节孔，此时即可推动发球总成进行仰角调节。调节到位后，合上手柄，手柄挤压卡销座，卡销即被压进正对的调节孔，即实现定位。
9.进一步地，在摆动支撑架上设置有角度标尺，角度标尺靠近活动安装片的尾端；在活动安装片的尾端设置有角度指示标记，角度指示标记对准角度标尺，这样能够实时地获知准确的仰角角度。
10.进一步地，还包括有挡球机构，其包括有挡球电机，挡球电机连接有竖向的凸轮轴，凸轮轴上反向安装有上、下凸轮，即上、下凸轮的凸部朝相反的方向；上凸轮对接有上挡球杆，下凸轮对接有下挡球杆，上挡球杆与下挡球杆对准下球机构的下球道，并且上挡球杆与下挡球杆之间具有可容纳一个篮球的间距，通过上凸轮和下凸轮分别推动上挡球杆和下挡球杆横向伸入下球道形成对下落篮球的截挡结构；在下球道的上方设置有接球框，接球框上面对接收球网架部分的底部落球口，发球总成则通过一弧形的下球滑道与下球道对接。
11.进一步地，挡球机构还包括有限位架，限位架贴近下球道的外侧面；在限位架上分别在对接上挡球杆和下挡球杆的位置设置有长条形的限位孔，上挡球杆和下挡球杆分别通过限位销装设在各自对应的限位孔中；在上挡球杆和下挡球杆上分别套设有复位弹簧，复位弹簧的前端分别抵住限位架，尾端则分别抵住对应的限位销，形成驱动上挡球杆和下挡球杆分别退出下球道的结构；在上挡球杆和下挡球杆的尾端分别设置有导轮，上凸轮和下凸轮分别通过对应的导轮推动上挡球杆和下挡球杆；整个挡球机构通过一防护罩罩住。通过挡球电机驱动凸轮轴旋转，凸轮轴带动上凸轮和下凸轮同步旋转，当上凸轮碰触上挡球杆的导轮以推动上挡球杆伸出至下球道中时，下凸轮则旋转至另一侧与下挡球杆的导轮完全脱离接触，下挡球杆在其复位弹簧的作用退出下球道；接着是上挡球杆退出下球道，下挡球杆伸入下球道。当下挡球杆退出下球道时，落入下球道内部的篮球掉落到下球滑道并进入发球总成进行发球。同时上挡球杆伸入下球道后会截停上面的篮球继续落入下球道，上挡球杆伸缩回后篮球才落下，同时下挡球杆伸出截停刚落下的篮球。如此周而复始交替进行，并设定好挡球电机合适的转速，即可实现篮球连续、有序地落下，从而实现连续、有序地发球。
12.进一步地，升降支撑机构包括有固定杆、螺杆和升降杆，固定杆竖直安装在底座部分上，螺杆通过轴承与固定杆竖直装配固定，升降杆与螺杆连接；螺杆的底端通过锥齿轮传动机构连接有手摇柄，手摇柄朝后伸出，通过摇动手摇柄驱动螺杆旋转，可实现升降杆的升
高或降低，从而调节篮板部分的高度，以达到适合运动员使用的目的；在升降杆上固定有安装架，挡球机构、接球框、收球网架部分及篮板部分分别安装在该安装架上；在升降杆的背面设置有用于指示篮板部分高度的刻度尺，高度指示范围为2.05米-2.75米，能够很方便地实时获知篮板的具体高度。
13.进一步地，在底座部分的底面安装有脚轮，脚轮包括有带刹车的万向轮和不带刹车的固定轮，便于移动和驻停。
14.本实用新型通过设置水平摆动机构、仰角调节固定机构和升降支撑机构，可以根据训练者不同的身高条件来调节篮板的高度，同时可方便地调节发球的方向和仰角，从而能极大地方便青少年的篮球训练，并提高训练效果。另外通过设置挡球机构还能实现更为连贯和有序的发球过程，使运动训练过程更为连贯高效。而通过本装备的应用，发挥了自动化设备在体育训练、锻炼方面不可或缺的作用，利用设备来替代人力的投入，不仅可降低训练成本，而且方便快捷、随时可进行，人机对练也能提高训练者、锻炼者的趣味性。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型侧面结构示意图；
17.图3为本实用新型背面结构示意图；
18.图4为本实用新型分解结构示意图；
19.图5为本实用新型拆除部分零件后的结构示意图；
20.图6为水平摆动机构和仰角调节固定机构的结构示意图；
21.图7为挡球机构的结构示意图；
22.图8为挡球机构的分解示意图。
23.图中，1为底座部分，11为万向轮，12为固定轮，2为水平摆动机构，20为水平摆动电机，21为传动轴组件，22为传动齿轮，23为摆动支撑架，24为角度感应器，25为防护盖，3为仰角调节固定机构，30为活动安装片，31为固定轴，32为条形孔，33为手柄杆，34为卡销座，35为反推弹簧，36为手柄，37为卡销，38为推力弹簧，39为螺丝，310为调节孔，311为角度标尺，4为发球总成，41为下球滑道，5为升降支撑机构，51为固定杆，52为螺杆，53为手摇柄，54为锥齿轮传动机构，55为升降杆，56为安装架，57为刻度尺，6为挡球机构，60为挡球电机，61为凸轮轴，62为上凸轮，63为下凸轮，64为限位架，641为限位孔，65为上挡球杆，66为下挡球杆，67为导轮，68为限位销，69为复位弹簧，71为接球框，72为下球道，8为收球网架部分，9为篮板部分。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
25.本实施例中，参照图1-图8，所述青少年篮球运动装备，包括有底座部分1、发球总成4、升降支撑机构5、下球机构、收球网架部分8和篮板部分9，发球总成4和升降支撑机构5安装在底座部分1上，下球机构、收球网架部分8和篮板部分9安装在升降支撑机构5上形成可升降调节高度的结构，下球机构对接于发球总成4与收球网架部分8之间，篮球经下球机构落入发球总成4后通过发球总成4中旋转的发球轮完成发射；还包括水平摆动机构2和仰
角调节固定机构3，水平摆动机构2安装在底座部分1上，仰角调节固定机构3安装在水平摆动机构2上，发球总成4安装在仰角调节固定机构3上，使发球总成4形成可同时进行水平方向调节和仰角角度调节的结构。
26.所述水平摆动机构2包括有水平摆动电机20和摆动支撑架23，水平摆动电机20安装在底座部分1中，摆动支撑架23通过传动机构与水平摆动电机20连接，使摆动支撑架23形成可沿水平左右摆动的结构。
27.所述传动机构包括有传动轴组件21和传动齿轮22，传动齿轮22与水平摆动电机20的输出轴连接，传动轴组件21与传动齿轮22装配固定，摆动支撑架23与传动轴组件21装配固定；在摆动支撑架23上还设置有角度感应器24，角度感应器24对准传动轴组件21的上端，形成对摆动支撑架23摆动角度的感应结构；在摆动支撑架23上设置有防护盖25将传动轴组件21的上端和角度感应器24盖住。通过角度感应器24可获知实时的准确角度，以掌握准确的发球方向，发球方向可设定在0-180度之间调整。
28.在摆动支撑架23的前端部分通过固定轴31安装有可沿竖直面上下旋转的活动安装片30，发球总成4安装在该活动安装片30上；活动安装片30的后部设置有上下延伸的弧形状条形孔32，在条形孔32的前后两侧各设置有若干调节孔310；在条形孔32中插设有手柄杆33，手柄杆33插入在摆动支撑杆23中形成对活动安装片30后部的安装结构及角度调节结构；在手柄杆33上安装有定位组件和手柄36，通过操控手柄36使定位组件插入对应的调节孔32，实现对完成仰角角度调节的活动安装片30进行定位。
29.所述定位组件包括有卡销座34和卡销37，在手柄杆33上套有一反推弹簧35，卡销座34安装在手柄杆33上并位于手柄36与反推弹簧35之间，反推弹簧35抵住卡销座34的内侧面并将其往手柄36方向挤推；卡销37通过推力弹簧38安装在卡销座34中，并由螺丝39将卡销37与卡销座34装配固定，通过推力弹簧38将卡销37往调节孔310方向挤推。将手柄36扳开后，在反推弹簧35的作用下，卡销座34被朝外推出，从而带着卡销37脱离调节孔310，此时即可推动发球总成4进行仰角调节。调节到位后，合上手柄36，手柄36挤压卡销座34，卡销37即被压进正对的调节孔310，即实现定位。
30.在摆动支撑架23上设置有角度标尺311，角度标尺311靠近活动安装片30的尾端；在活动安装片30的尾端设置有角度指示标记，角度指示标记对准角度标尺311，这样能够实时地获知准确的仰角角度。
31.还包括有挡球机构6，其包括有挡球电机60，挡球电机60连接有竖向的凸轮轴61，凸轮轴61上反向安装有上、下凸轮62、63，即上、下凸轮62、63的凸部朝相反的方向；上凸轮62对接有上挡球杆65，下凸轮63对接有下挡球杆66，上挡球杆65与下挡球杆66对准下球机构的下球道72，并且上挡球杆65与下挡球杆66之间具有可容纳一个篮球的间距，通过上凸轮62和下凸轮63分别推动上挡球杆65和下挡球杆66横向伸入下球道72，形成对下落篮球的截挡结构；在下球道72的上方设置有接球框71，接球框71上面对接收球网架部分8的底部落球口，发球总成4则通过一弧形的下球滑道41与下球道72对接。
32.挡球机构还包括有限位架64，限位架64贴近下球道72的外侧面；在限位架64上分别在对接上挡球杆65和下挡球杆66的位置设置有长条形的限位孔641，上挡球杆65和下挡球杆66分别通过限位销68装设在各自对应的限位孔641中；在上挡球杆65和下挡球杆66上分别套设有复位弹簧69，复位弹簧69的前端分别抵住限位架64，尾端则分别抵住对应的限
位销68，形成驱动上挡球杆65和下挡球杆66分别退出下球道的结构；在上挡球杆65和下挡球杆66的尾端分别设置有导轮67，上凸轮62和下凸轮63分别通过对应的导轮67推动上挡球杆65和下挡球杆66；整个挡球机构6通过一防护罩罩住。通过挡球电机60驱动凸轮轴61旋转，凸轮轴61带动上凸轮62和下凸轮63同步旋转，当上凸轮62碰触上挡球杆65的导轮67以推动上挡球杆65伸出至下球道72中时，下凸轮63则旋转至另一侧与下挡球杆66的导轮67完全脱离接触，下挡球杆66在其复位弹簧68的作用退出下球道72；接着是上挡球杆65退出下球道72，下挡球杆66伸入下球道72。当下挡球杆66退出下球道72时，落入下球道72内部的篮球掉落到下球滑道41并进入发球总成4进行发球。同时上挡球杆65伸入下球道72后会截停上面的篮球继续落入下球道72，上挡球杆65伸缩回后篮球才落下，同时下挡球杆66伸出截停刚落下的篮球。如此周而复始交替进行，并设定好挡球电机60合适的转速，即可实现篮球连续、有序地落下，从而实现连续、有序地发球。
33.升降支撑机构5包括有固定杆51、螺杆52和升降杆55，固定杆51竖直安装在底座部分1上，螺杆52通过轴承与固定杆51竖直装配固定，升降杆55与螺杆52连接；螺杆52的底端通过锥齿轮传动机构54连接有手摇柄53，手摇柄53朝后伸出，通过摇动手摇柄53驱动螺杆52旋转，可实现升降杆55的升高或降低，从而调节篮板部分9的高度，以达到适合运动员使用的目的；在升降杆55上固定有安装架56，挡球机构6、接球框72、收球网架部分8及篮板部分9分别安装在该安装架56上；在升降杆55的背面设置有用于指示篮板部分9高度的刻度尺57，高度指示范围为2.05米-2.75米，能够很方便地实时获知篮板的具体高度。
34.在底座部分1的底面安装有脚轮，脚轮包括有带刹车的万向轮11和不带刹车的固定轮12，便于移动和驻停。
35.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。