1.本发明涉及武术器械领域，具体是涉及用于棍类武术器械的组合式取放装置。
背景技术：
2.随着人们对增强体质和武术竞赛的需要，通常需要刀、枪、剑、棍等武术器械进行，武术演练，由于武术器械的形状、尺寸、材质等因素，需要对武术器械进行适宜保存。
3.在武术器械使用完成后，需要对武术器械的刀片进行擦拭与涂抹防锈油进行保护时，通常为人工手动擦拭刀片上的灰尘与涂抹防锈油，无法将武术器械放置在摆放架上时自动擦拭灰尘与涂抹防锈油，导致加大了工作强度，并操作繁琐，且在放置较大把手的武术器械时，通常为购买较大尺寸插口的取放装置进行放置武术器械，无法自动调节夹持尺寸进行夹持固定武术器械，导致占用较多的空间，并造成成本浪费。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，提供一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的在武术器械使用完成后，需要对武术器械的刀片进行擦拭与涂抹防锈油进行保护时，通常为人工手动擦拭刀片上的灰尘与涂抹防锈油，无法将武术器械放置在摆放架上时自动擦拭灰尘与涂抹防锈油，导致加大了工作强度，并操作繁琐，且在放置较大把手的武术器械时，通常为购买较大尺寸插口的取放装置进行放置武术器械，无法自动调节夹持尺寸进行夹持固定武术器械，导致占用较多的空间，并造成成本浪费的问题。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，包括底座，所述底座设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置有定位夹持机构，所述旋转驱动机构设置有下压擦拭机构。
6.优选的，所述旋转驱动机构包括电机、主力轴杆、第一上齿轮盘、双头齿轮杆、第二外圈上齿轮盘、下垂长板，所述电机算固定连接有主力轴杆，所述主力轴杆上端外表面固定连接有第一上齿轮盘，所述第一上齿轮盘前后两啮合有双头齿轮杆，所述双头齿轮杆一端啮合有第二外圈上齿轮盘，第二外圈上齿轮盘中端转动连接于定位壳上端面，所述下垂长板均匀固定连接于第二外圈上齿轮盘直径内。
7.优选的，所述定位夹持机构包括安装板、长齿轮杆、交叉夹板、镂空单边锯齿板、驱动板，所述下垂长板一端固定连接于安装板，所述安装板中端转动连接有长齿轮杆，所述长齿轮杆上下两端均啮合有交叉夹板，所述长齿轮杆前端啮合有镂空单边锯齿板，所述镂空单边锯齿板下端焊接有驱动板。
8.优选的，所述驱动板中端开设有镂空槽，所述半圆挤压扩展收缩桶均匀设置于镂空槽直径内，所述半圆挤压扩展收缩桶一端均固定连接有定位板，所述定位板下端固定连接于驱动板上端面。
9.优选的，所述驱动板左右两端均固定连接有圆头细腰杆，所述圆头细腰杆下端外
表面设置有滑动挤压套，所述滑动挤压套左右两端均滑动连接有斜坡弹簧杆，所述斜坡弹簧杆一端抵接于圆头细腰杆中端，所述圆头细腰杆下端抵接有压电晶体块，所述压电晶体块下端固定连接于滑动挤压套下端内部，所述压电晶体块一端固定连接于控制开关，所述控制开关一端固定连接于电机一端，所述圆头细腰杆中端滑动连接有双向斜坡圆弧块。
10.优选的，所述交叉夹板一端固定连接有双向弹簧杆，所述双向弹簧杆前后两端均滑动连接有圆弧板，所述圆弧板一端滑动连接有短滑槽，所述短滑槽开设于交叉夹板一端，所述镂空单边锯齿板上端滑动连接有短弹簧杆，所述短弹簧杆上端固定连接于安装板上端，在放置不同粗细的棍棒武器时，便于挤压圆弧板向两边移动扩大夹持范围的目的。
11.优选的，所述下压擦拭机构包括安装挤压板、归位弹簧杆、滑轮、海绵擦拭板、储油桶、空心管、进油孔、转盘、凸出挤压坡，所述定位壳上端固定连接有安装挤压板，所述安装挤压板中端滑动连接有归位弹簧杆，所述归位弹簧杆上端固定连接有滑轮，所述归位弹簧杆下端固定连接有海绵擦拭板，所述海绵擦拭板左右两端均固定连接有空心管，所述空心管中端滑动连接有储油桶，所述储油桶中端外表面固定连接于安装挤压板左右两端，所述空心管上端开设有进油孔，所述滑轮上端设置有转盘，所述转盘中端固定连接于主力轴杆上端，所述转盘下端固定连接有凸出挤压坡。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.(1)将使用后的棍棒与长把刀类武器插入在多个半圆挤压扩展收缩桶之间，此时半圆挤压扩展收缩桶向内移动夹持武器把手底部，达到定位武器放置位置与短暂夹持固定武器的目的；
14.(2)通过武器自身具有重量，便通过驱动板带动镂空单边锯齿板向下移动，镂空单边锯齿板带动长齿轮杆旋转，长齿轮杆带动交叉夹板向内移动，并带动圆弧板向内进行夹持武器，达到快捷夹持固定武器的目的，避免了使用外接驱动装置进行驱动繁琐；
15.(3)圆头细腰杆插入滑动挤压套内，此时通过圆头细腰杆圆头处挤压斜坡弹簧杆向外展开，待圆头弹簧杆圆头处移动至斜坡弹簧杆下端时，斜坡弹簧杆移动至原位，并通过斜坡弹簧杆平面与圆头细腰杆平面接触，达到斜坡弹簧杆固定圆头细腰杆的目的，从而避免了短弹簧杆带动镂空单边锯齿板向上一端的情况发生；
16.(4)转盘带动凸出挤压坡旋转移动，凸出挤压坡移动至滑轮上端，并挤压滑轮向下移动，滑轮带动归位弹簧杆向下移动，归位弹簧带动海绵擦拭板向下移动擦拭在武器刀片两边，将武器刀片使用过程中产生灰尘进行擦拭，海绵擦拭板向下移动的同时带动空心管向下移动，使空心管上端开设的进油孔移动至储油桶内，并将储油桶内的油从进油孔流入空心管内，从空心管流入海绵擦拭板内，使海绵内注入油，从而使海绵擦拭板将注入的油擦拭在刀片上，达到在长时间的储存武器时，刀片无法生锈的目的，避免了人工手动对武器进行擦拭油的情况发生。
附图说明
17.图1为本发明的取放装置立体结构示意图；
18.图2为本发明的取放装置仰视立体结构示意图；
19.图3为本发明的定位夹持机构立体结构示意图；
20.图4为本发明的滑动挤压套与斜坡弹簧杆立体结构示意图；
21.图5为本发明的圆头细腰杆与双向斜坡圆弧块立体结构示意图；
22.图6为图1中a部分局部放大图。
23.图中标号为：1、底座；2、旋转驱动机构；201、电机；202、主力轴杆；203、第一上齿轮盘；204、双头齿轮杆；205、第二外圈上齿轮盘；206、下垂长板；207、定位壳；
24.3、定位夹持机构；301、安装板；302、长齿轮杆；303、交叉夹板；304、镂空单边锯齿板；305、驱动板；306、双向弹簧杆；307、圆弧板；308、短滑槽；309、短弹簧杆；310、镂空槽；311、定位板；312、半圆挤压扩展收缩桶；313、滑动挤压套；314、斜坡弹簧杆；315、圆头细腰杆；316、双向斜坡圆弧块；317、压电晶体块；318、控制开关；
25.4、下压擦拭机构；401、安装挤压板；402、归位弹簧杆；403、滑轮；404、海绵擦拭板；405、储油桶；406、空心管；407、进油孔；408、转盘；409、凸出挤压坡。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一
28.请参照图2图3和图4和图5所示，一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，包括底座1，底座1设置有旋转驱动机构2，旋转驱动机构2设置有定位夹持机构3，旋转驱动机构2设置有下压擦拭机构4，定位夹持机构3包括安装板301、长齿轮杆302、交叉夹板303、镂空单边锯齿板304、驱动板305，下垂长板206一端固定连接于安装板301，安装板301中端转动连接有长齿轮杆302，长齿轮杆302上下两端均啮合有交叉夹板303，长齿轮杆302前端啮合有镂空单边锯齿板304，镂空单边锯齿板304下端焊接有驱动板305，驱动板305中端开设有镂空槽310，半圆挤压扩展收缩桶312均匀设置于镂空槽310直径内，半圆挤压扩展收缩桶312一端均固定连接有定位板311，定位板311下端固定连接于驱动板305上端面，驱动板305左右两端均固定连接有圆头细腰杆315，圆头细腰杆315下端外表面设置有滑动挤压套313，滑动挤压套313左右两端均滑动连接有斜坡弹簧杆314，斜坡弹簧杆314一端抵接于圆头细腰杆315中端，圆头细腰杆315下端抵接有压电晶体块317，压电晶体块317下端固定连接于滑动挤压套313下端内部，压电晶体块317一端固定连接于控制开关318，控制开关318一端固定连接于电机201一端，圆头细腰杆315中端滑动连接有双向斜坡圆弧块316，交叉夹板303一端固定连接有双向弹簧杆306，双向弹簧杆306前后两端均滑动连接有圆弧板307，圆弧板307一端滑动连接有短滑槽308，短滑槽308开设于交叉夹板303一端，镂空单边锯齿板304上端滑动连接有短弹簧杆309，短弹簧杆309上端固定连接于安装板301上端。
29.工做原理：在使用过程中，将使用后的棍棒与长把刀类武器插入在多个半圆挤压扩展收缩桶312之间，此时半圆挤压扩展收缩桶312向内移动夹持武器把手底部，达到定位武器放置位置与短暂夹持固定武器的目的，由于武器自身具有重量，便通过驱动板305带动镂空单边锯齿板304向下移动，镂空单边锯齿板304带动长齿轮杆302旋转，长齿轮杆302带动交叉夹板303向内移动，并带动圆弧板307向内进行夹持武器，达到快捷夹持固定武器的目的，避免了使用外接驱动装置进行驱动繁琐，在驱动板305向下移动的同时带动圆头细腰
杆315向下移动，圆头细腰杆315插入滑动挤压套313内，此时通过圆头细腰杆315圆头处挤压斜坡弹簧杆314向外展开，待圆头细腰杆315圆头处移动至斜坡弹簧杆314下端时，斜坡弹簧杆314移动至原位，并通过斜坡弹簧杆314平面与圆头细腰杆315平面接触，达到斜坡弹簧杆314固定圆头细腰杆315的目的，从而避免了短弹簧杆309带动镂空单边锯齿板304向上移动的情况发生。
30.实施例二
31.请参照图2所示，旋转驱动机构2包括电机201、主力轴杆202、第一上齿轮盘203、双头齿轮杆204、第二外圈上齿轮盘205、下垂长板206，电机201算固定连接有主力轴杆202，主力轴杆202上端外表面固定连接有第一上齿轮盘203，第一上齿轮盘203前后两啮合有双头齿轮杆204，双头齿轮杆204一端啮合有第二外圈上齿轮盘205，第二外圈上齿轮盘205中端转动连接于定位壳207上端面，下垂长板206均匀固定连接于第二外圈上齿轮盘205直径内
32.工做原理：在圆头细腰杆315在滑动挤压套313内向下移动的同时，圆头细腰杆315向下挤压压电晶体块317，使压电晶体块317产生电流，并通过电流驱动控制开关318，控制开关318间歇驱动电机201带动主力轴杆202旋转，主力轴杆202带动第一上齿轮盘203旋转，第一上齿轮盘203通过双头齿轮杆204带动第二外圈上齿轮盘205旋转，第二外圈上齿轮盘205带动下垂长板206旋转移动，并将夹持完成的武器进行移动至下压擦拭机构4下端，达到自动间歇带动武器旋转移动的目的，避免了人工手动移动的繁琐。
33.实施例三
34.请参照图2图6所示，下压擦拭机构4包括安装挤压板401、归位弹簧杆402、滑轮403、海绵擦拭板404、储油桶405、空心管406、进油孔407、转盘408、凸出挤压坡409，定位壳207上端固定连接有安装挤压板401，安装挤压板401中端滑动连接有归位弹簧杆402，归位弹簧杆402上端固定连接有滑轮403，归位弹簧杆402下端固定连接有海绵擦拭板404，海绵擦拭板404左右两端均固定连接有空心管406，空心管406中端滑动连接有储油桶405，储油桶405中端外表面固定连接于安装挤压板401左右两端，空心管406上端开设有进油孔407，滑轮403上端设置有转盘408，转盘408中端固定连接于主力轴杆202上端，转盘408下端固定连接有凸出挤压坡409。
35.工做原理：在主力轴杆202旋转的同时带动转盘408旋转，转盘408带动凸出挤压坡409旋转移动，凸出挤压坡409移动至滑轮403上端，并挤压滑轮403向下移动，滑轮403带动归位弹簧杆402向下移动，归位弹簧杆402带动海绵擦拭板404向下移动擦拭在武器刀片两边，将武器刀片使用过程中产生灰尘进行擦拭，海绵擦拭板404向下移动的同时带动空心管406向下移动，使空心管406上端开设的进油孔407移动至储油桶405内，并将储油桶405内的油从进油孔407流入空心管406内，从空心管406流入海绵擦拭板404内，使海绵内注入油，从而使海绵擦拭板404内注入的油擦拭在刀片上，达到在长时间的储存武器时，刀片无法生锈的目的，避免了人工手动对武器进行擦拭油的情况发生。
36.实施例四
37.请参照图1和图2和图3和图4和图5和图6所示，一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，包括底座1，底座1设置有旋转驱动机构2，旋转驱动机构2设置有定位夹持机构3，旋转驱动机构2设置有下压擦拭机构4，旋转驱动机构2包括电机201、主力轴杆202、第一上齿轮盘203、双头齿轮杆204、第二外圈上齿轮盘205、下垂长板206，电机201算固定连接有主力
轴杆202，主力轴杆202上端外表面固定连接有第一上齿轮盘203，第一上齿轮盘203前后两啮合有双头齿轮杆204，双头齿轮杆204一端啮合有第二外圈上齿轮盘205，第二外圈上齿轮盘205中端转动连接于定位壳207上端面，下垂长板206均匀固定连接于第二外圈上齿轮盘205直径内，定位夹持机构3包括安装板301、长齿轮杆302、交叉夹板303、镂空单边锯齿板304、驱动板305，下垂长板206一端固定连接于安装板301，安装板301中端转动连接有长齿轮杆302，长齿轮杆302上下两端均啮合有交叉夹板303，长齿轮杆302前端啮合有镂空单边锯齿板304，镂空单边锯齿板304下端焊接有驱动板305，驱动板305中端开设有镂空槽310，半圆挤压扩展收缩桶312均匀设置于镂空槽310直径内，半圆挤压扩展收缩桶312一端均固定连接有定位板311，定位板311下端固定连接于驱动板305上端面，驱动板305左右两端均固定连接有圆头细腰杆315，圆头细腰杆315下端外表面设置有滑动挤压套313，滑动挤压套313左右两端均滑动连接有斜坡弹簧杆314，斜坡弹簧杆314一端抵接于圆头细腰杆315中端，圆头细腰杆315下端抵接有压电晶体块317，压电晶体块317下端固定连接于滑动挤压套313下端内部，压电晶体块317一端固定连接于控制开关318，控制开关318一端固定连接于电机201一端，圆头细腰杆315中端滑动连接有双向斜坡圆弧块316，交叉夹板303一端固定连接有双向弹簧杆306，双向弹簧杆306前后两端均滑动连接有圆弧板307，圆弧板307一端滑动连接有短滑槽308，短滑槽308开设于交叉夹板303一端，镂空单边锯齿板304上端滑动连接有短弹簧杆309，短弹簧杆309上端固定连接于安装板301上端，下压擦拭机构4包括安装挤压板401、归位弹簧杆402、滑轮403、海绵擦拭板404、储油桶405、空心管406、进油孔407、转盘408、凸出挤压坡409，定位壳207上端固定连接有安装挤压板401，安装挤压板401中端滑动连接有归位弹簧杆402，归位弹簧杆402上端固定连接有滑轮403，归位弹簧杆402下端固定连接有海绵擦拭板404，海绵擦拭板404左右两端均固定连接有空心管406，空心管406中端滑动连接有储油桶405，储油桶405中端外表面固定连接于安装挤压板401左右两端，空心管406上端开设有进油孔407，滑轮403上端设置有转盘408，转盘408中端固定连接于主力轴杆202上端，转盘408下端固定连接有凸出挤压坡409。
38.工做原理：在使用过程中，将使用后的棍棒与长把刀类武器插入在多个半圆挤压扩展收缩桶312之间，此时半圆挤压扩展收缩桶312向内移动夹持武器把手底部，达到定位武器放置位置与短暂夹持固定武器的目的，由于武器自身具有重量，便通过驱动板305带动镂空单边锯齿板304向下移动，镂空单边锯齿板304带动长齿轮杆302旋转，长齿轮杆302带动交叉夹板303向内移动，并带动圆弧板307向内进行夹持武器，达到快捷夹持固定武器的目的，避免了使用外接驱动装置进行驱动繁琐，在驱动板305向下移动的同时带动圆头细腰杆315向下移动，圆头细腰杆315插入滑动挤压套313内，此时通过圆头细腰杆315圆头处挤压斜坡弹簧杆314向外展开，待圆头细腰杆315圆头处移动至斜坡弹簧杆314下端时，斜坡弹簧杆314移动至原位，并通过斜坡弹簧杆314平面与圆头细腰杆315平面接触，达到斜坡弹簧杆314固定圆头细腰杆315的目的，从而避免了短弹簧杆309带动镂空单边锯齿板304向上移动的情况发生。
39.在圆头细腰杆315在滑动挤压套313内向下移动的同时，圆头细腰杆315向下挤压压电晶体块317，使压电晶体块317产生电流，并通过电流驱动控制开关318，控制开关318间歇驱动电机201带动主力轴杆202旋转，主力轴杆202带动第一上齿轮盘203旋转，第一上齿轮盘203通过双头齿轮杆204带动第二外圈上齿轮盘205旋转，第二外圈上齿轮盘205带动下
垂长板206旋转移动，并将夹持完成的武器进行移动至下压擦拭机构4下端，达到自动间歇带动武器旋转移动的目的，避免了人工手动移动的繁琐。
40.在主力轴杆202旋转的同时带动转盘408旋转，转盘408带动凸出挤压坡409旋转移动，凸出挤压坡409移动至滑轮403上端，并挤压滑轮403向下移动，滑轮403带动归位弹簧杆402向下移动，归位弹簧杆402带动海绵擦拭板404向下移动擦拭在武器刀片两边，将武器刀片使用过程中产生灰尘进行擦拭，海绵擦拭板404向下移动的同时带动空心管406向下移动，使空心管406上端开设的进油孔407移动至储油桶405内，并将储油桶405内的油从进油孔407流入空心管406内，从空心管406流入海绵擦拭板404内，使海绵内注入油，从而使海绵擦拭板404内注入的油擦拭在刀片上，达到在长时间的储存武器时，刀片无法生锈的目的，避免了人工手动对武器进行擦拭油的情况发生。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。