一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统
技术领域
1.本

技术实现要素：
涉及物理器械类训练器领域，尤其涉及一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统。


背景技术：

2.通过健身力量训练对自身免疫系统影响的分析，使我们对长期力量训练使得自身免疫系统下降从而引发的疾病引起重视，科学合理安排健身训练的强度，合理的安排训练计划，防患于未然。
3.但是本实用新型内容申请人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：
4.现有技术中的训练系统难以对人体的胯腹区进行均匀的力量训练，进而使得腹部和胯部的力量不协调。
实用新型内容
5.本实用新型内容提供了一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统，解决了现有技术中的训练系统难以对人体的胯腹区进行均匀的力量训练，进而使得腹部和胯部的力量不协调的技术问题，达到了强化胯区核心力量训练，进而均匀强化胯腹区的力量的技术效果，使得腹部和胯部的力量相协调的技术效果。
6.为了解决上述问题，本实用新型内容提供了一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统，所述系统包括：固定结构，所述固定结构固定设置在第一基面上，其中，所述固定结构为闭环结构；功能结构，所述功能结构的一端与所述固定结构万向连接，其中，所述功能结构包括：多个阻尼器，所述多个阻尼器按照均匀角度周向分布在所述固定结构上，且与所述固定结构万向连接；人体连接结构，所述人体连接结构的一端与所述多个阻尼器的另一端万向连接，另一端用于与人体连接。
7.优选的，所述功能结构包括：多个第一连接件，所述第一连接件的一端与所述阻尼器的一端连接，另一端与所述人体连接结构的一端连接；多个第二连接件，所述第二连接件的一端与所述阻尼器的一端连接，另一端与所述固定结构的一端连接。
8.优选的，所述第一连接件和/或第二连接件包括轴套和/或万向节。
9.优选的，所述阻尼器包括空气阻尼器、液体阻尼器或电磁阻尼器中的一种。
10.优选的，所述固定结构包括：第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第一基面固定连接；本体，所述本体的一端与所述第三连接件的另一端固定连接，其中，所述本体为闭环结构；多个第四连接件，所述多个第四连接件的一端与所述本体连接，另一端与所述阻尼器连接。
11.优选的，所述第一基面为相对于所述固定结构的竖向基面。
12.优选的，所述第一基面为相对于所述固定结构的横向基面。
13.优选的，所述第四连接件为高度可调的支架式结构。
14.优选的，所述人体连接结构包括：用于约束人体臀胯区和/或腰腹区的柔性闭环连
接件，所述柔性闭环连接件与所述多个第一连接件可拆卸连接。
15.优选的，所述人体连接结构包括：多个环状连接件，所述环状连接件的一端与所述柔性闭环连接件可拆卸连接，另一端与所述第一连接件可拆卸连接。
16.本实用新型内容中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
17.本实用新型内容提供了一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统，所述系统包括：固定结构，所述固定结构固定设置在第一基面上，其中，所述固定结构为闭环结构；功能结构，所述功能结构的一端与所述固定结构万向连接，其中，所述功能结构包括：多个阻尼器，所述多个阻尼器按照均匀角度周向分布在所述固定结构上，且与所述固定结构万向连接；人体连接结构，所述人体连接结构的一端与所述多个阻尼器的另一端万向连接，另一端用于与人体连接。解决了现有技术中的训练系统难以对人体的胯腹区进行均匀的力量训练，进而使得腹部和胯部的力量不协调的技术问题，达到了强化胯区核心力量训练，进而均匀强化胯腹区的力量的技术效果，使得腹部和胯部的力量相协调的技术效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型内容实施例中提供的一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统示意图；
20.图2为本实用新型内容实施例中提供的一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统的固定结构的示意图。
21.图3为本实用新型内容实施例中提供的一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统的具体实施例一的示意图。
22.图4为本实用新型内容实施例中提供的一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统的具体实施例二的示意图。
23.附图标记：固定结构1，功能结构2，人体连接结构3，第三连接件11，本体12，第四连接件13，阻尼器21，第一连接件22，第二连接件23，柔性闭环连接件31，环装连接件32.
具体实施方式
24.为使本实用新型内容的上述目的、特征、优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型内容的具体的实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多细节以便于充分理解本技术。但是本实用新型内容能够以很多的不同于在此描述的其他方式予以实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型内容不受下面公开的具体实施例的限制。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术实施例的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术实施例。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.技术构思
28.本实用新型内容提供了一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统，解决了现有技术中的训练系统难以对人体的胯腹区进行均匀的力量训练，进而使得腹部和胯部的力量不协调的技术问题。
29.本实用新型内容中的技术方案，总体系统如下：固定结构，所述固定结构固定设置在第一基面上，其中，所述固定结构为闭环结构；功能结构，所述功能结构的一端与所述固定结构万向连接，其中，所述功能结构包括：多个阻尼器，所述多个阻尼器按照均匀角度周向分布在所述固定结构上，且与所述固定结构万向连接；人体连接结构，所述人体连接结构的一端与所述多个阻尼器的另一端万向连接，另一端用于与人体连接。通过基于固定结构、功能结构以及人体结构构成训练系统，基于阻尼器受力带来均匀的矢量变化原理，使得训练者的臀胯区和/或腰腹区进行均匀的力量训练，确保训练者对自我重心的感知与掌握，进而达到了强化胯区、盆部肌群、臀部肌群、下腹肌群、大腿内外肌群等核心力量训练，同时改善提高两性生殖功能以及缓解痔疮发病率的技术效果。
30.为使本实用新型内容的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型内容实施例中的附图，对本实用新型内容中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型内容一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型内容中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.实施例
32.如图1所示，本实用新型内容提供了一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统，其中，所述系统包括：固定结构1，所述固定结构1固定设置在第一基面上，其中，所述固定结构1为闭环结构；
33.具体而言，所述固定结构1为闭环结构，所述固定结构1固定设置在所述第一基面上，其中，所述固定结构1由支撑构件、连接构件等组成，所述固定结构1，垂直或存在一定角度差值固定设置在所述第一基面，所述第一基面可以是地面，也可以是墙体表面，在此不做具体设定，通过将所述固定结构1固定设置在所述第一基面，为所述系统提供了稳定的支撑力，确保训练者在训练时，身体重心保持稳定。
34.功能结构2，所述功能结构2的一端与所述固定结构1万向连接，其中，所述功能结构2包括：多个阻尼器21，所述多个阻尼器21按照均匀角度周向分布在所述固定结构1上，且与所述固定结构1万向连接；
35.具体而言，所述功能机构2为所述系统的功能核心所在，所述功能结构2 的一端与所述固定结构1万向连接，即所述功能结构2与所述固定结构1存在多个方向的功能连接，其中，所述功能结构2还包括多个阻尼器21，阻尼器是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，阻尼器的存在可为训练者提供一定的力量训练，且所述多个阻尼器21以均匀角度周向
分布在所述固定结构1上，即对所述固定结构1以周向360
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为圆角，进行均匀的周向方位角的角度划分，使得所述多个阻尼器21之间的夹角均匀，使得所述多个阻尼器21 的一端均匀的与所述固定结构1进行分布式的万向连接，其中，所述多个阻尼器21的数量的衡量标准在于设计要求的最大负载与机构件之间的矢量范围，综合考虑生产成本需要，以确定实际的阻尼器数量。通过将所述多个阻尼器21的一端按照均匀角度周向分布连接在所述固定结构1上，使得训练者可以进行同一平面的多方位的力量训练，同时均匀强化胯腹区的力量训练。
36.人体连接结构3，所述人体连接结构3的一端与所述多个阻尼器21的另一端万向连接，另一端用于与人体连接。
37.具体而言，所述人体连接结构3与所述功能结构2处于同一平面，且与所述多个阻尼器21的另一端万向连接，且所述人体连接结构3的另一端与人体进行连接，通过将人体与所述多个阻尼器21的另一端相连接，使得训练者完全置身于所述系统，进一步，当对训练者的胯腹区进行力量训练时，所述功能机构2的所述多个阻尼器21会对训练者的胯腹区域产生一个反作用力，使得加强训练者的胯腹区力量训练，此外，为了确保训练者在训练时的安全性，所述人体连接结构3通过可更替穿戴式安全带与人体进行连接，所述可更替穿戴式安全带确保训练者在训练过程的重心稳定，进而确保训练过程中的安全性。
38.进一步的，所述功能结构还包括：多个第一连接件，所述第一连接件的一端与所述阻尼器的一端连接，另一端与所述人体连接结构的一端连接；多个第二连接件，所述第二连接件的一端与所述阻尼器的一端连接，另一端与所述固定结构的一端连接。
39.进一步的，所述第一连接件和/或第二连接件包括轴套和/或万向节。
40.具体而言，所述功能结构2还包括所述多个第一连接件21和所述多个第二连接件22，其中，所述第一连接件21用于将所述阻尼器21的一端与所述人体连接结构3的一端进行连接，所述第二连接件22用于将所述阻尼器21 的另一端与所述固定结构1的一端进行连接，使得所述固定结构1与所述阻尼器21与所述人体连接结构3连接起来，其中，所述第一连接件21和/或所述第二连接件22由所述轴套和/或所述万向节构成，所述轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分，所述万向节是实现变角度动力传递的机件，可用于改变传动轴线方向的位置，所述万向节可灵活改变连接件的朝向，允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，提高了连接件的灵活性，在本系统中，可设定为万向节与轴套的配合连接方式进行连接，但不做唯一设定，实际中可根据生产成本等要素进行搭配改动。
41.进一步的，所述阻尼器包括空气阻尼器、液体阻尼器或电磁阻尼器中的一种。
42.具体而言，所述阻尼器21的种类繁多，包括多种阻尼器，在本系统中，所述阻尼器21可包括空气阻尼器、液体阻尼器或电磁阻尼器中的一种，其中，所述空气阻尼器是一种利用空气粘滞性的减振装置，与一般减振器不同的是其阻尼介质为空气，从而可以克服液体粘滞阻尼的某些缺点，由于空气的压缩性较大，因此能承受较大位移；所述液体阻尼器是一种可以由低速到高速自由调节气缸进给速度在所期望范围内的液压式进给速度控制装置；所述电磁阻尼器是当导体在磁场中运动时，感应电流会使导体受到安培力，安培力的方向总是阻碍导体的运动的控制装置，所述阻尼器21可为训练者的胯腹区受力带来均匀的矢量变化。
43.进一步的，如图2所示，所述固定结构包括：第三连接件，所述第三连接件的一端与所述第一基面固定连接；本体，所述本体的一端与所述第三连接件的另一端固定连接，其中，所述本体为闭环结构；多个第四连接件，所述多个第四连接件的一端与所述本体连接，另一端与所述阻尼器连接。
44.具体而言，所述固定结构1由所述第三连接件11、所述本体12与所述多个第四连接件13构成，其中，所述第三连接件11所在的第一平面与所述本体12所在的第二平面呈竖直连接，所述第三连接件11的一端与所述第一基面固定连接，另一端与所述本体12连接，所述第四连接件13的一端与所述本体12连接，另一端与所述阻尼器21连接，通过基于所述第三连接件11，将所述本体12固定到所述第一基面，同时基于所述第四连接件13，将所述本体12与所述阻尼器21进行连接，确保所述系统稳定可靠的同时，提高了训练者的训练效果。
45.进一步，本实用新型内容实施例包括两种实施方式：
46.第一，如图3所示，所述第一基面为相对于所述固定结构的竖向基面。
47.具体而言，第一种实施方式为所述第一基面为相对于所述固定结构1的竖直基面，则所述第一基面为包括竖直的墙体等基面，即可将所述固定结构1 固定设置在竖直的墙体等基面，满足了训练者的使用需求，一定程度上促进训练者对自我重心的感知与掌握。
48.第二，如图4所示，所述第一基面为相对于所述固定结构的横向基面；且所述第四连接件为高度可调的支架式结构。
49.具体而言，第二种实施方式为所述第一基面为相对于所述固定结构1的横向基面，则所述第一基面为包括水平的地面等集体，即可将所述固定结构1 固定设置在水平的地面等基面，且所述第四连接件13为高度可调的支架式结构，其中，支架式结构包含滑轨式或滑杆式等结构件，通过采用高度可调的支架式结构满足了不同身高段的训练者的训练需求，满足了所述系统人性化的设计要求。
50.进一步，如图1所示，所述人体连接结构包括：用于约束人体臀胯区和/ 或腰腹区的柔性闭环连接件，所述柔性闭环连接件与多个第一连接件可拆卸连接；多个环状连接件，所述环状连接件的一端与所述柔性闭环连接件可拆卸连接，另一端与所述第一连接件可拆卸连接。
51.具体而言，所述人体连接结构3包括所述柔性闭环连接件31和所述环装连接件32，其中，所述柔性闭环连接件31所在的第三平面与所述本体12所在的第二平面近似平行，且所述柔性闭环连接件31与所述多个第一连接件21 可拆卸连接，所述柔性闭环连接件31用于约束人体臀胯区和/或腰腹区，通过采用柔性闭环连接件31，有效确保了训练者在训练时的臀胯区和/或腰腹区不受训练所伤；所述多个环状连接件32用于将所述柔性闭环连接件31的一端与所述第一连接件21的一端相连接，且为可拆卸连接，通过采用可拆卸链接的方式，提高了所述系统的收纳简易性。
52.本实用新型内容中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
53.本实用新型内容提供了一种360
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周向六自由度可调匀变矢量训练系统，所述系统包括：固定结构，所述固定结构固定设置在第一基面上，其中，所述固定结构为闭环结构；功能结构，所述功能结构的一端与所述固定结构万向连接，其中，所述功能结构包括：多个阻尼器，所述多个阻尼器按照均匀角度周向分布在所述固定结构上，且与所述固定结构万向连接；人体连接结构，所述人体连接结构的一端与所述多个阻尼器的另一端万向连接，另一
端用于与人体连接。通过基于固定结构、功能结构以及人体结构构成训练系统，基于阻尼器受力带来均匀的矢量变化原理，使得训练者的臀胯区和/或腰腹区进行均匀的力量训练，确保训练者对自我重心的感知与掌握，进而达到了强化胯区、盆部肌群、臀部肌群、下腹肌群、大腿内外肌群等核心力量训练，同时改善提高两性生殖功能以及缓解痔疮发病率的技术效果。
54.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
55.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术实施例的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。