1.本发明涉及一种球回收系统。


背景技术：

2.作为回收散落在高尔夫练习场的地面上的球的方法，有作业者一边按压集球机使其在地面上移动，一边利用集球机将球拾起并回收的方法(例如，参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2012-034884号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.在所述以往的球回收方法中，由于作业者在地面上移动，因此要在不进行高尔夫的练习的期间回收球。因此，在以往的球回收方法中，存在球的回收效率低的问题。
8.本发明的课题在于解决所述问题，提供一种能够安全并且高效地回收地面上的球的球回收系统。
9.解决问题的方法
10.为了解决所述问题，本发明是一种球回收系统，其具备：集球机，其具有驱动装置，能够一边在地面的上表面移动一边拾起并收纳球；回收槽，其在所述地面的上表面延伸；以及回收部件，其用于使所述集球机移动，并且使从所述集球机排出的所述球落到所述回收槽。所述回收部件具备控制所述集球机的动作的控制部。构成为，通过从所述集球机排出所述球，而使其直接或者经由所述地面落到所述回收槽。
11.需要说明的是，作为控制部的结构，有基于gps、毫米波雷达等的位置信息来控制集球机的移动的结构、基于从远程操作用的发送机发送的信号来控制集球机的移动的结构。
12.发明的效果
13.在本发明中，仅使集球机在地面上移动，将球收纳于集球机，使球从集球机落到地面的回收槽，因此能够安全并且高效地回收地面上的球。
附图说明
14.图1是表示作为本发明的一例的第一实施方式的球回收系统的侧视图。
15.图2是表示作为本发明的一例的第一实施方式的球回收系统的俯视图。
16.图3是表示作为本发明的一例的第二实施方式的球回收系统的侧视图。
17.图4是表示作为本发明的一例的第二实施方式的球回收系统的侧视图。
18.图5是表示作为本发明的一例的第二实施方式的球回收系统的侧视图。
19.图6是表示作为本发明的一例的第三实施方式的球回收系统的侧视图。
20.图7是表示作为本发明的一例的第四实施方式的球回收系统的侧视图。
21.图8是表示作为本发明的一例的第五实施方式的球回收系统的侧视图。
22.图9是表示作为本发明的一例的第六实施方式的球回收系统的侧视图。
23.图10是表示作为本发明的一例的第七实施方式的球回收系统的俯视图。
24.图11是表示作为本发明的一例的第八实施方式的球回收系统的俯视图。
25.图12是表示作为本发明的一例的第九实施方式的球回收系统的俯视图。
26.附图标记说明
27.1a、球回收系统(第一实施方式)；1b1、球回收系统(第二实施方式)；1b2、球回收系统(第二实施方式)；1b3、球回收系统(第二实施方式)；1c、球回收系统(第三实施方式)；1d、球回收系统(第四实施方式)；1e、球回收系统(第五实施方式)；1f、球回收系统(第六实施方式)；1g、球回收系统(第七实施方式)；1h、球回收系统(第八实施方式)；1i、球回收系统(第九实施方式)；2、地面；3、球；4、排出区域；5、充电器；10、集球机；11、车身；12、后轮；13、前轮；14、驱动装置；15、球回收滚筒；16、球收纳箱；17、排出机构；18、控制部；19、电池；20、回收槽；21、桥；22、开口部；30、回收部件。
具体实施方式
28.结合附图对本发明的实施方式进行详细地说明。
29.需要说明的是，在各实施方式的说明中，对相同的结构要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
30.在以下的各实施方式中，以将本发明的球回收系统应用于高尔夫用的练习场(球场)的结构作为一例进行说明。
31.第一实施方式
32.如图1所示，第一实施方式的球回收系统1a具备能够收纳散落在地面2上的多个球3的集球机10、在地面2的上表面延伸的回收槽20、以及用于使集球机10移动并且使球3落到回收槽20的回收部件30。
33.集球机10是能够一边在地面2的上表面移动一边拾起并收纳球3的车辆。集球机10具备车身11、设于车身11的后部的后轮12(权利要求书中的“第一车轮”)、设于车身11的前部的前轮13(权利要求书中的“第二车轮”)。另外，在车身11的内部收纳有驱动装置14、球回收滚筒15、球收纳箱16、排出机构17以及控制部18。
34.如图2所示，集球机10在车身11的后部沿左右方向(车宽方向)隔开间隔地配置有两个后轮12、12，在车身11的前部沿左右方向(车宽方向)隔开间隔地配置有两个前轮13、13。
35.驱动装置14是用于使集球机10的各机构动作的驱动源，在第一实施方式中由电动马达和电池构成。
36.需要说明的是，在第一实施方式中，使用电动式的驱动装置14，但其结构不限定于此，例如，也可以使用内燃机。
37.在第一实施方式的集球机10中，后部的两个后轮12、12是驱动轮，前部的两个前轮13、13是转向轮，但也可以是后轮12是转向轮，前轮13是驱动轮。
38.如图1所示，球回收滚筒15和球收纳箱16配置于前轮13与后轮12之间。
39.球回收滚筒15通过绕左右方向(车宽方向)的轴旋转，而将地面2上的球3捞起。然后，收进球回收滚筒15的球3从球回收滚筒15送入到球收纳箱16内。
40.球收纳箱16是能够收纳多个球3的容器。在球收纳箱16设有朝向集球机10的后方排出球3的排出机构17。排出机构17由开闭自如的排出口和引导板等构成。
41.控制部18是由cpu(central processing unit)、rom(read only memory)、ram(random access memory)等构成的微型计算机。通过第一实施方式的控制部18基于gps、毫米波雷达等的位置信息使驱动装置14驱动，从而控制地面2的上表面上的集球机10的动作。另外，控制部18还控制排出机构17的排出口的开闭。
42.如图2所示，回收槽20是在地面2的上表面延伸的凹槽。回收槽20的底面以随着朝向回收槽20的一端而下降的方式倾斜。回收槽20的一端与球3的贮存槽(未图示)连通。因此，落入到回收槽20内的球3在回收槽20的底面朝向一端滚动，收纳于贮存槽。另外，地面2的上表面以随着朝向回收槽20而下降的方式平缓地倾斜。
43.回收部件30是用于使集球机10在地面2的上表面移动，并且使球3从集球机10顺利地落到回收槽20的部件。
44.第一实施方式的回收部件30具备控制部18、地面2的排出区域4、以及设于回收槽20的两个桥21、21。
45.排出区域4是在地面2的上表面与回收槽20相邻地设定的区域。以能够使集球机10停止在排出区域4内的方式设定排出区域4的形状和大小。
46.如图1所示，构成为，若在排出区域4内使球3从集球机10排出，则球3直接或者经由地面2的上表面落到回收槽20。
47.如图2所示，两个桥21、21是架设于回收槽20的平板。两个桥21、21在回收槽20的延长方向上隔开间隔地配置。在两个桥21、21之间设有用于使在排出区域4内从集球机10排出的球3落到回收槽20的开口部22。
48.在两个桥21、21上，集球机10的两个后轮12、12分别能够通过，并且两个前轮13、13分别能够通过。这样，集球机10能够通过两个桥21、21跨越回收槽20。
49.接下来，对使用了第一实施方式的球回收系统1a的地面2的球回收方法进行说明。
50.首先，如图1所示，将集球机10设于地面2的上表面，使驱动装置14启动。控制部18基于预先存储的程序，使集球机10在地面2的上表面移动。
51.控制部18一边参照gps、毫米波雷达等的位置信息，一边使集球机10在地面2的上表面整体移动。此时，集球机10一边在地面2的上表面移动，一边利用球回收滚筒15拾起地面2上的球3，收纳到球收纳箱16内。
52.若集球机10在预定的区域移动结束，则控制部18一边朝向后方移动，一边进入到排出区域4内，在排出区域4内暂时停止。
53.然后，控制部18在排出区域4内从集球机10的球收纳箱16经由排出机构17将球3排出。如图2所示，从集球机10朝向后方排出的球3直接或者经由地面2的上表面从开口部22落到回收槽20(参照图1)。
54.之后，控制部18使集球机10朝向后方移动而通过两个桥21、21。如此，集球机10跨越回收槽20而继续进行地面2上的球3的回收。
55.像这样，在第一实施方式的球回收系统1a的回收部件30中，构成为，在使集球机10
通过两个桥21、21之前，使球3从集球机10排出而使其落到回收槽20。
56.如图1所示，第一实施方式的球回收系统1a具备：集球机10，其具有驱动装置14，能够一边在地面2的上表面移动，一边拾起并收纳球；回收槽20，其在地面2的上表面延伸；以及回收部件30，其用于使集球机10移动，并且使从集球机10排出的球3落到回收槽20。回收部件30具备控制集球机10的动作的控制部18。构成为，通过使球3从集球机10排出，使球直接或者经由地面2落入到回收槽20。
57.另外，回收部件30也可以朝向集球机10的后方排出球3。另外，回收部件30也可以使集球机10向后方动作。另外，在第一实施方式的球回收系统1a中，也可以在地面2的上表面设定排出区域4，在排出区域4内使球3从集球机10排出。
58.在以上这样的第一实施方式的球回收系统1a中，通过自动驾驶仅使集球机10在地面2移动，将球3收纳于集球机10，能够使球3从集球机10顺利地落到地面2的回收槽20，因此能够安全且高效地回收地面2的球3。
59.第一实施方式的球回收系统1a的回收部件30在使集球机10通过桥21之前，使球3从集球机10排出。
60.在以上这样的第一实施方式的球回收系统1a中，通过自动驾驶仅使集球机10在地面2移动，将球3收纳于集球机10，能够使球3从集球机10顺利地落到地面2的回收槽20，因此能够安全且高效地回收地面2的球3。
61.如第一实施方式的球回收系统1a那样，在地面2设于高尔夫用的练习场(球场)的情况下，能够高效地回收散落在地面2上的大量的高尔夫球。
62.另外，如图2所示，第一实施方式的球回收系统1a的回收部件30具备设于回收槽20的桥21，集球机10的后轮12和前轮13能够通过桥21。在该结构中，集球机10能够越过设于地面2的回收槽20而大范围地移动，因此能够安全且高效地回收地面2的球3。
63.另外，在第一实施方式的球回收系统1a的回收部件30中，具备设于集球机10的两个后轮12、12以及两个桥21、21。两个后轮12、12在集球机10的车宽方向上分开。在该结构中，两个后轮12、12分别通过两个桥21、21，从而集球机10能够跨过回收槽20，因此能够安全并且高效地回收地面2的球3。
64.另外，在第一实施方式的球回收系统1a的回收部件30中，具备设于集球机10的两个前轮13、13。前轮13和后轮12在集球机10的前后方向上隔开间隔地配置。两个前轮13、13在集球机10的车宽方向上分开配置。在该结构中，两个前轮13、13分别通过两个桥21、21，从而集球机10能够跨过回收槽20，因此能够安全并且高效地回收地面2的球3。
65.另外，第一实施方式的球回收系统1a的回收部件30具备平板状的桥21，集球机10能够顺利地通过桥21，因此能够安全并且高效地回收地面2的球3。
66.另外，在第一实施方式的球回收系统1a中，在两个桥21、21之间设有用于使球3落到回收槽20的开口部22，因此能够设置用于使集球机10通过的桥21，并且使球3顺利地落到回收槽20，因此能够安全并且高效地回收地面2的球3。
67.以上，说明了本发明的第一实施方式，但本发明并不限定于所述第一实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内适当地进行变更。
68.例如，第一实施方式的控制部18构成为，参照gps、毫米波雷达等的位置信息，同时基于预先存储的程序使集球机10自动驾驶，但控制部18也可以基于从远程操作用的发送机
发送的信号，来使集球机10动作。
69.第二实施方式
70.接下来，说明本发明的第二实施方式的球回收系统1b。如图3、图4以及图5所示，第二实施方式的球回收系统1b1、1b2、1b3是与第一实施方式的球回收系统1a(参照图1)大致同样的结构，从集球机10排出球3的位置不同。
71.在第二实施方式的回收部件30的控制部18中，如图3所示，在排出区域4内配置有桥21，在使集球机10通过桥21的途中，在排出区域4内使球3从集球机10排出。也可以如图3所示的球回收系统1b1的回收部件30那样，在集球机10的下方排出球3。另外，也可以如图4所示的球回收系统1b2的回收部件30那样，朝向集球机10的前方排出球3。另外，也可以如图5所示的球回收系统1b3的回收部件30那样，朝向后方排出球3。另外，也可以从集球机10的前后方向上的中间部排出球3。另外，也可以在将后轮12或者前轮13放置在桥21上的状态下排出球3。
72.在以上这样的第二实施方式的球回收系统1b中，球3直接从集球机10落到回收槽20，因此能够使球3可靠地从集球机10落到回收槽20，因此能够安全并且高效地回收地面2的球3。
73.以上，说明了本发明的第二实施方式，但本发明并不限定于所述第二实施方式，与所述第一实施方式同样地，能够在不脱离其主旨的范围内适当地变更。
74.第三实施方式
75.接下来，说明本发明的第三实施方式的球回收系统1c。如图6所示，第三实施方式的球回收系统1c是与第一实施方式的球回收系统1a(参照图1)大致同样的结构，集球机10的移动方向不同。
76.第三实施方式的控制部18使集球机10朝向前方移动，使集球机10通过桥21。然后，集球机10通过桥21进入到排出区域4内，在排出区域4内暂时停止。
77.控制部18在排出区域4内从集球机10的排出机构17排出球收纳箱16内的球3。从集球机10朝向后方排出的球3直接或者经由地面2的上表面落到回收槽20。
78.像这样，在第三实施方式的球回收系统1c中，回收部件30的控制部18在通过自动驾驶使集球机10移动而使其通过桥21之后，使球3从集球机10排出。在该结构中，能够安全并且高效地回收地面2上的球3。另外，也可以通过自动驾驶使集球机10向前方移动而使其通过桥21，从而安全并且高效地回收地面2的球3。
79.以上，说明了本发明的第三实施方式，但本发明并不限定于所述第三实施方式，与所述第一实施方式同样地，能够在不脱离其主旨的范围内适当地变更。
80.第四实施方式
81.接下来，说明本发明的第四实施方式的球回收系统1d。如图7所示，第四实施方式的球回收系统1d是与第一实施方式或者第三实施方式的球回收系统1a、1c(参照图1、图6)大致同样的结构，从集球机10排出球3的方向不同。
82.在第四实施方式的回收部件30中，通过排出机构17朝向集球机10的前方排出球3，从而能够安全并且高效地回收地面2上的球3。
83.以上，说明了本发明的第四实施方式，但本发明并不限定于所述第四实施方式，与所述第一实施方式和第三实施方式同样地，能够在不脱离其主旨的范围内适当地变更。
84.第五实施方式
85.接下来，说明本发明的第五实施方式的球回收系统1e。如图8所示，第五实施方式的球回收系统1e是与第一实施方式的球回收系统1a(参照图1)大致同样的结构，集球机10的移动方向不同。
86.在第五实施方式的球回收系统1e的回收部件30中，控制部18使集球机10朝向后方移动而配置于排出区域4内。然后，控制部18从集球机10朝向后方排出球3，使球3落到回收槽20。之后，控制部18使集球机10朝向前方移动。
87.在该结构中，即使不在回收槽20设置桥，也能够使用集球机10安全并且高效地回收地面2上的球3。
88.以上，说明了本发明的第五实施方式，但本发明并不限定于所述第五实施方式，与所述第一实施方式同样地，能够在不脱离其主旨的范围内适当地变更。
89.第六实施方式
90.接下来，说明本发明的第六实施方式的球回收系统1f。如图9所示，第六实施方式的球回收系统1f是与第一实施方式的球回收系统1a(参照图1)大致同样的结构，集球机10的移动方向不同。
91.在第六实施方式的球回收系统1f的回收部件30中，控制部18使集球机10朝向前方移动而配置于排出区域4内。然后，控制部18从集球机10朝向前方排出球3，使球3落到回收槽20。之后，控制部18使集球机10朝向后方移动。
92.在该结构中，即使不在回收槽20设置桥，也能够使用集球机10安全并且高效地回收地面2上的球3。
93.以上，说明了本发明的第六实施方式，但本发明并不限定于所述第六实施方式，与所述第一实施方式同样地，能够在不脱离其主旨的范围内适当地变更。
94.第七实施方式
95.接下来，说明本发明的第七实施方式的球回收系统1g。如图10所示，第七实施方式的球回收系统1g是与第一实施方式的球回收系统1a(参照图1)大致同样的结构，集球机10的车轮的结构不同。
96.在第七实施方式的集球机10设有沿前后方向连续地排列的两个前轮13、19(权利要求书中的“第三车轮”)。
97.在该结构中，在集球机10通过未设置桥的回收槽20时，前后两个前轮13、19不会嵌入回收槽20，集球机10能够通过回收槽20。
98.以上，说明了本发明的第七实施方式，但本发明并不限定于所述第七实施方式，与所述第一实施方式同样地，能够在不脱离其主旨的范围内适当地变更。
99.第八实施方式
100.接下来，说明本发明的第八实施方式的球回收系统1h。如图11所示，第八实施方式的球回收系统1h是与第一实施方式的球回收系统1a(参照图1)大致同样的结构，设有充电器5这一点不同。
101.在第八实施方式的球回收系统1h中，向集球机10的驱动装置14的电池14a供电的充电器5设于排出区域4内。
102.在该结构中，集球机10能够一边在排出区域4内使球3落到回收槽20，一边对集球
机10的电池14a充电，因此能够高效地持续进行球3的回收。
103.以上，说明了本发明的第八实施方式，但本发明并不限定于所述第八实施方式，与所述第一实施方式同样地，能够在不脱离其主旨的范围内适当地变更。
104.第九实施方式
105.接下来，说明本发明的第九实施方式的球回收系统1i。如图12所示，第九实施方式的球回收系统1i是与第一到第八实施方式中的至少一者大致同样的结构，使球3具有指向性这一点不同。
106.在第九实施方式的球回收系统1i的回收部件30中，使球收纳箱16的底面16a以后部比前部低的方式倾斜，使球3朝向集球机10的后方排出，从而能够安全并且高效地回收地面2的球3。特别地，即使地面2的上表面是水平面，也能够使球3朝向回收槽20滚动。
107.需要说明的是，在第九实施方式中，使球收纳箱16的底面16a以后部比前部低的方式倾斜，但也可以构成为，使球收纳箱16的底面16a以前部比后部低的方式倾斜，安全并且高效地回收地面2的球3。
108.以上，说明了本发明的第九实施方式，但本发明并不限定于所述第九实施方式，与所述第一实施方式同样地，能够在不脱离其主旨的范围内适当地变更。