悬挂式影院的边缘致动座椅移动机器
1.发明人：克利福德
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詹宁斯；肯尼思
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库兹；贾斯汀
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奎伦；杰里米
·
沃尔
2.相关申请
3.本技术要求2019年4月11日提交的美国临时申请第62/832,763号的优先权。


背景技术：

4.许多设计形式的动感电影院将顾客从起始/装载位置移动到放映演出环境中，主要目的是获得沉浸在该环境中的感觉。
5.迄今为止，许多悬挂式影院设计是基于座椅装置的刻板的悬挂。这种悬挂通常是通过缆绳、配重和绞盘实现，并且通常来自高架框架和滑轮组。其他相关产品，一般被称为“飞行影院”，通常依赖于移动的高架框架或枢转地板，将座椅转换到影院环境中。
附图说明
6.被包括在本文中的各种附图图示了所公开的发明的实施例的各个方面。
7.图1是本发明的第一实施例的框图；
8.图2是本发明的第二实施例的局部透视图；
9.图3是本发明的第二实施例的局部透视近视图；
10.图4是本发明的第二实施例的局部透视近视图；
11.图5是利用本发明的实施例的影院的局部透视图；
12.图6是利用本发明的实施例的影院的局部透视图；
13.图7是本发明的第二实施例的局部透视侧视图；
14.图8是本发明的第二实施例的局部透视侧视图；
15.图9是本发明中不包括座椅的第二实施例的局部透视侧视图；
16.图10是本发明的第二实施例的局部透视前视图；
17.图11是处于降低位置的本发明的第二实施例的局部透视侧视图；
18.图12是处于降低位置的本发明的第二实施例的局部透视特写侧视图；以及
19.图13是展示了地板通道的处于降低位置的本发明的第二实施例的局部透视侧视图。
具体实施方式
20.如本文所述，总体上，影院座椅领域(尤其是沉浸式影院领域)的普通技术人员将会理解，并非增加了设施高度和安全问题的顾客上方的设备，或者是同样增加了设施高度的顾客下方的设备，本文要求保护的影院座椅组件通过使用除左右版本之外其他均相同的两台机器来对座椅排的左侧和右侧进行升降。这种布置的结果可以使设施高度最小化。
21.此外，在所描述的实施例中，并非利用旋转地板来向上枢转座椅排，而是在升降功能进行时，通过第二功能改变它们相对于彼此的相互位置(诸如通过旋转)。该旋转功能使后排座椅上升并且超过前排座椅，从而允许在升降过程中和演出中控制排相互的位置。旋
转功能还可以允许多个座位排从前到后变平，以便在升降过程中“跳过”较低的影院屏幕或墙，并且随后当越过该障碍便达到它们的最终垂直关系。
22.在第一实施例中，总体上参考图1，影院座椅组件1通常包括：一个或多个座椅支撑基座210a、210b、210c、210d；第一座椅支架200a；第二座椅支架200b，其相对于由第一座椅支架200a与第二座椅支架200b之间的纵向距离限定的座椅轴线，以镜像构造沿着座椅支撑基座210a、210b、210c、210d远离第一座椅支架200a布置；乘客座椅组件260；其可操作地连接到第一乘客座椅横梁旋转器240a和第二乘客座椅横梁旋转器240b，其中乘客座椅组件260基本平行于座椅轴线布置，并且包括乘客就座区域(诸如图2中的附图编号163)；以及一个或多个系统控制器201、202，它们可操作地与第一提升臂致动器221a、第二提升臂致动器221b、第一乘客座椅横梁旋转器致动器241a和第二乘客座椅横梁旋转器致动器241b连通。
23.第一座椅支架200a包括：第一提升臂220a，其枢转地连接到座椅支撑基座210a、210b；第一提升臂致动器221a，其可操作地并且通常枢转地连接到第一提升臂220a和座椅支撑基座210a、210b；第一乘客座椅横梁旋转器240a，其远离座椅支撑基座210a、210b、210c、210d可操作地并且通常枢转地连接到第一提升臂220a；以及第一乘客座椅横梁旋转器致动器241a，其可操作地连接到第一乘客座椅横梁旋转器240a。第一乘客座椅横梁旋转器致动器241a可操作以独立于第一提升臂220a的旋转实现乘客座椅排俯仰的改变。
24.第二座椅支架200b通常与第一座椅支架200a成镜像并且包括：第二提升臂220b，其枢转地连接到座椅支撑基座210c、210d；第二提升臂致动器221b，其可操作地并且通常枢转地连接到第二提升臂220b和座椅支撑基座210c、210d，其中第二提升臂致动器221b被构造成协调第二提升臂220b与第一提升臂220a的移动；第二乘客座椅横梁旋转器240b，其可操作地、通常枢转地连接到第二提升臂220b；以及第二乘客座椅横梁旋转器致动器241b，其远离座椅支撑基座210c、210d可操作地连接到第二乘客座椅横梁旋转器240b。第二乘客座椅横梁旋转器致动器241b还可操作以独立于第二提升臂220b旋转，与第一乘客座椅横梁旋转器致动器241a相协调地实现乘客座椅排俯仰的改变。
25.第一x-y平面由座椅支撑基座210a、201b和第一提升臂220a限定，并且第二x-y平面由座椅支撑基座210c、210d和第二提升臂220b限定，其中第二x-y平面基本平行于第一x-y平面。
26.在该第一实施例中，第一提升臂220a可以包括下部和与下部成角度偏移设置的上部，并且第二提升臂220b与第一提升臂220a基本相同。
27.通常，在该第一实施例中，第一乘客座椅横梁旋转器240a在基本位于第一乘客座椅横梁旋转器240a中心的枢转点处枢转地连接到第一提升臂220a，并且第二乘客座椅横梁旋转器240b类似地在基本位于第二乘客座椅横梁旋转器240b中心的枢转点处枢转地连接到第二提升臂220b。枢轴可以是第一提升臂220a或第二提升臂220b的一部分，并且被分别装配到第一提升臂220a或第二提升臂220b的对应的空隙中，或者可以是第一提升臂220a和第二提升臂220b的一部分，并且被分别装配到第一乘客座椅横梁旋转器240a和第二乘客座椅横梁旋转器240b的对应的空隙中。
28.在该实施例中，乘客座椅横梁旋转器致动器241a、241b通常包括一个或多个旋转马达，该一个或多个旋转马达通过乘客座椅横梁旋转器240a、240b来移动乘客座椅组件260，以相对于俯仰旋转器240a、240b直接使座椅横梁260a、260b俯仰，使得上排(例如260a)
的俯仰造成前排(例如260b)同步地俯仰。在使用旋转马达的情况下，俯仰旋转器240a、240b还可以包括链条或链轮组242a、242b。在某些所设想的实施例中，每排260a、260b可以由各自的一对马达来进行俯仰，避免了机械互连。
29.系统控制器201、202可操作以控制和协调第一提升臂220a和第二提升臂220b在它们相应的x-y平面内的移动，同时实现乘客座椅组件260的俯仰角的改变。
30.在该实施例的所设想的各个版本中，乘客座椅组件260通常包括：一个或多个座椅横梁260a，其在第一乘客座椅横梁旋转器240a的第一端处可操作地连接到第一乘客座椅横梁旋转器240a，并且基本平行于座椅轴线地在第二乘客座椅横梁旋转器240b的对应的第一端处可操作地连接到第二乘客座椅横梁旋转器240b；和一个或多个座椅横梁260b，其在第一乘客座椅横梁旋转器240a的远离第一端的第二端处可操作地连接到第一乘客座椅横梁旋转器240a，并且基本平行于第一座椅横梁260a地在第二乘客座椅横梁旋转器240b的对应的第二端处可操作地连接到第二乘客座椅横梁旋转器240b。另外，乘客座椅组件260通常还包括连接到每个座椅横梁260a、260b的一个或多个乘客座椅163(图2)。此外，乘客座椅组件260还可以包括顶篷(图中未示出)和/或防护罩(图中未示出)。
31.在该实施例的一些构造中，可以存在一个或多个安全编码器280并且可操作地与系统控制器201、202连通，其中安全编码器280可操作以提供对第一乘客座椅横梁旋转器240a或第二乘客座椅横梁旋转器240a与座椅轴线的偏移的测量。通常，一个或多个安全编码器280设置在预定位置，一般在座椅横梁旋转器240a、240b的接头处或接头附近。
32.此外，在该实施例中，可以存在一个或多个传感器281、282，并且其可操作地与系统控制器201、202连通。其中传感器281、282可操作以提供第一提升臂220a或第二提升臂220b的预定物理特性的测量，诸如压力换能器281、线性换能器282等，或其组合。通常传感器281、282被用来监控和报告提升臂位置，以帮助确保它们彼此同步。
33.在使用马达241a、242b和/或221a、221b的情况下，安全编码器280和/或传感器281、282可以用来帮助监控相关联的马达241a、242b和/或221a、221b的旋转输出。
34.在该实施例的所设想的各个版本中，可以存在一个或多个制动器(图中未示出)并且可操作地连接到第一提升臂220a或第二提升臂220b，其中制动器可操作地阻止第一提升臂220a和/或第二提升臂220b的运动。制动器可以对马达、由马达旋转或平移的轴、或被设计成接收此作用的盘或其他特征施加制动动作。在其他实施例中，制动或多或少可以是被动的，并且可以通过断电的电动马达的通常状态或者当在压力下时液压属性的物理特性来完成。
35.在该实施例的所设想的各个版本中，可以存在一个或多个运动阻尼器221a、221b并且可操作地连接到座椅支撑基座210a、210b、210c、210d、第一提升臂220a和/或第二提升臂220b。运动阻尼器221c、221d通常包括可操作地连接到第一提升臂220a的第一运动阻尼器221c和可操作地连接到第二提升臂220b的第二运动阻尼器221d。
36.在该实施例的所设想的各个版本中，座椅支撑基座210a、210b、210c、210d可以是单件式或多件式。举例来说而非限制，座椅支撑基座210a、210b、210c、210d可以包括连接到第一提升臂220a的第一座椅支撑基座210a、210b和连接到第二提升臂220b的第二座椅支撑基座210c、210d。如果存在运动阻尼器221c、221d，则座椅支撑基座210a、210b、210c、210d还可以包括：第一座椅支撑基座210a，其可操作地连接到第一运动阻尼器221c；第二座椅支撑
基座210b，其连接到第一提升臂220a；第三座椅支撑基座210c，其连接到第二运动阻尼器221d；以及第四座椅支撑基座210d，其连接到第二提升臂220b。
37.现参考图2，在进一步的实施例中，座椅支撑基座110包括第一边缘110a和与第一边缘110a相对设置的第二边缘110b。在该实施例中，第一座椅支架200a(图1)包括第一提升臂120a，该第一提升臂在第一提升臂座椅支撑基座端121a处枢转地连接到第一边缘110a，并且第二座椅支架200b包括第二提升臂120b，该第二提升臂在第二提升臂座椅支撑基座端121c处枢转地连接到第二边缘110b。在该实施例中，第一提升臂致动器130a可操作地连接到座椅支撑基座110(例如在第一边缘110a处)，并且可操作以实现第一提升臂120a在由座椅支撑基座110和第一提升臂120a限定的第一x-y平面中的移动。第二座椅支架200b包括：第二提升臂致动器130b，其可操作地连接到座椅支撑基座110并且可操作以协调地实现第二提升臂120b在由座椅支撑基座110和第二提升臂120b限定的第二x-y平面中的与第一提升臂120a在第一x-y平面中的移动基本相同的移动，其中第二x-y平面基本平行于第一x-y平面；乘客座椅组件160，其可移动地在与第一提升臂座椅支撑基座端121a相对设置的附接臂端121b处和与第二提升臂座椅支撑基座端121c相对设置的附接臂端121d处布置于第一提升臂102a和第二提升臂120b之间，乘客座椅组件160限定了纵向设置在第一提升臂120a与第二提升臂120b之间的乘客座椅排轴线；以及第一乘客座椅横梁旋转器140a和第二乘客座椅旋转器140b，它们可操作以改变乘客座椅组件160围绕乘客座椅排轴线的俯仰角。在该实施例中，第一边缘110a可以与座椅支撑基座110成一定角度延伸，并且第二边缘110b也可以与座椅支撑基座110成一定角度延伸。
38.在该实施例中，第一提升臂120a的移动限于第一x-y平面内的移动，并且第二提升臂120b的移动限于第二x-y平面内的移动。
39.在该实施例中，臂致动器130包括：第一提升臂致动器130a，其枢转地连接到第一提升臂120a并且进一步枢转地连接到第一边缘110a；和第二提升臂致动器130b，其枢转地连接到第二提升臂120b并且进一步枢转地连接到第二边缘110b。在该实施例中，第一提升臂致动器130a通常包括多个臂致动器，该多个臂致动器各自枢转地连接到第一边缘110a和第一提升臂120a，并且第二提升臂致动器130a还包括多个臂致动器，该多个臂致动器各自枢转地连接到第二座椅支撑基座边缘110b和第二提升臂120b。
40.在该实施例中，第一乘客座椅横梁旋转器致动器140a靠近第一提升臂座椅支撑基座端121a枢转地连接到座椅支撑基座110，并且还包括俯仰连杆145、在第一下曲柄端处枢转地连接到第一乘客座椅排旋转器140a，并且在第二下曲柄端处枢转地连接到俯仰连杆145的下曲柄142，以及在第一上曲柄端处枢转地连接到附接臂端121b并且在第二上曲柄端处枢转地连接到俯仰连杆145的上曲柄143。此外，第二乘客座椅横梁旋转器致动器140b与第一乘客座椅横梁旋转器致动器140a大致相同，并且靠近第二提升臂座椅支撑基座端121b枢转地连接到座椅支撑基座110。第一乘客座椅俯仰致动器140a和多个臂致动器130(如果存在的话)可操作以协调地实现对乘客座椅组件160的俯仰角的改变，并且使第一提升臂120a处的乘客座椅组件160相对于座椅支撑基座110的俯仰角与第二提升臂120b处的乘客座椅组件160相对于座椅支撑基座110的俯仰角保持一致。
41.此外，在该实施例中，乘客座椅排旋转器150还包括一个或多个乘客座椅排旋转器俯仰曲柄152，该一个或多个乘客座椅排旋转器俯仰曲柄靠近其相应的臂的附接臂端121b、
121d枢转地连接到第一提升臂120a和第二提升臂120b中的至少一个，并且枢转地连接到乘客座椅排旋转器致动器151。该乘客座椅排旋转器致动器在乘客座椅排旋转器致动器151的第一端处枢转地连接到第一提升臂120a和第二提升臂120b中的至少一者的臂，并且在乘客座椅排旋转器致动器151的第二端处枢转地连接到乘客座椅排旋转器俯仰曲柄152。
42.在该实施例中，乘客座椅组件160类似于上面描述的那些，并且还包括一个或多个座椅横梁161和至少一个连接到座椅横梁161的乘客座椅162。然而，在该实施例中，乘客座椅组件160还包括：第一座椅横梁吊架600，其在上座椅横梁吊架端601处靠近第一提升臂附接端121b枢转地连接到第一提升臂120a，并且连接到座椅横梁161最靠近第一提升臂120a的一端；以及第二座椅横梁吊架600，其在上座椅横梁吊架端601处靠近第二提升臂附接端121d枢转地连接到第二提升臂120b，并且连接到座椅横梁161最靠近第二提升臂120b的一端。在乘客座椅组件160包括两个座椅横梁161的情况下，多个座椅横梁吊架600中的每一个通常还包括：上座椅横梁吊架曲柄602，其枢转地连接到其相应的臂的臂附接端121b、121d；下座椅横梁吊架曲柄604；以及座椅横梁吊架连杆605，其在第一座椅横梁吊架连杆端处枢转地连接到上座椅横梁吊架曲柄，并且在第二座椅横梁吊架连杆端处枢转地连接到下座椅横梁吊架曲柄，其中上座椅横梁吊架曲柄和下座椅横梁吊架曲柄可操作以保持每个座椅横梁161相对于彼此围绕它们相应的乘客座椅排轴线基本相同的旋转。
43.在该实施例中，影院系统1还可以包括第一提升臂行程限制器131，其设置在第一边缘110a上靠近臂致动器130可操作地连接到第一边缘141处，其中第一提升臂行程限制器131被构造成阻止第一提升臂120a在第一x-y平面中的移动。可以存在类似的提升臂行程限制器131并且布置在第二边缘110b上，以用于限制第二提升臂120b的移动。
44.附加地参考图3和图4，在类似的实施例中，第一乘客座椅横梁旋转器140a(图2)和第二乘客座椅旋转器140b(图2)中的每一者都可以包括旋转器臂32和旋转器臂限制器32e，该旋转器臂限制器被构造成限制旋转器臂32在由提升臂120a、120b限定的平面(诸如它们相应的x-y平面)中围绕其旋转器臂致动器接头32c的角行程。通常，旋转臂限制器32e包括接头的通道或特征，使得通过旋转器臂上的表面与提升臂140上的相对表面在它们连接的枢转接头附近的接触，机械地防止过度旋转。另选地，限制器包括致动器内的特征，诸如行程结束处的机械硬停止，或者检测运动极限的限位开关或传感器。有计划将物理硬顶作为冗余的安全措施。第一种控制方法将通过编程限制。限位开关也可以用来触发行程结束。
45.在该进一步的实施例中，仍参考图2至图4，影院系统1包括：一个或多个座椅支撑基座平台10；一个或多个座椅致动器1；第一侧升降机20；与第一侧升降机20基本相同的第二侧升降机20，但是相对于座椅支撑基座平台10上的第一侧升降机以镜像方向布置；第一座椅排横梁吊架31，其在横梁吊架接头27e处枢转地连接到旋转器俯仰曲柄接头32a；第二座椅排横梁吊架31，其相对于第一座椅排横梁吊架以镜像方向靠近第二侧升降机的提升臂的上端设置；座椅排横梁30，其布置在第一座椅排横梁吊架和第二座椅排横梁吊架中间，并且刚性连接到第一座椅排横梁吊架和第二座椅排横梁吊架；可操作地连接到座椅排横梁30的一个或多个乘客座椅162；以及系统控制器，其可操作地与旋转致动器40、俯仰致动器28和升降致动器22连通并且被构造成控制它们的预定功能组。
46.在该实施例中，座椅支撑基座10可以包括在第一提升臂座椅支撑基座端21a处连接到第一提升臂20a的第一座椅支撑基座10a和在第二提升臂座椅支撑基座端21c处连接到
第二提升臂20b的第二座椅支撑基座10b。
47.在该实施例中，第一侧升降机20包括：一个或多个第一提升臂20a，其布置在座椅支撑基座平台10的第一侧处，其中第一提升臂20a包括枢转地连接到座椅支撑基座平台10的第一端21a和位于远离第一端21a的位置处的俯仰连杆端21b；一个或多个旋转器臂32，其在旋转器臂中间接头32b处靠近俯仰连杆端21b枢转地连接到提升臂20，旋转器臂32还包括上横梁臂接头32a、下旋转器臂接头32d，以及布置在上旋转器臂接头32a和下旋转器臂接头32d中间的旋转器臂致动器接头32c；一个或多个旋转致动器40，其在上旋转器臂接头32a和下旋转器臂接头32d处枢转地连接到旋转器臂32；一个或多个上俯仰连杆27，其包括枢转地连接到上旋转器臂接头32a的上俯仰连杆曲柄27a、枢转地连接到下旋转器臂接头32d的下俯仰连杆曲柄27c，以及枢转地布置在上俯仰连杆曲柄27a与下俯仰连杆曲柄27c中间的俯仰连杆27d；下俯仰连杆29，其枢转地连接到提升臂20a的第一端21a，包括臂接头29c的下俯仰接头、布置在远离臂接头29c的位置处的下俯仰连杆接头29b，以及布置在臂接头29c和下俯仰连杆接头29b中间的致动器接头29a；俯仰曲柄25，其包括枢转地连接到俯仰连杆端21b的第一俯仰曲柄端25a和第二俯仰曲柄端25b；俯仰连杆24，其包括枢转地连接到第二俯仰曲柄端25b的上俯仰连杆接头24a和枢转地连接到下俯仰连杆接头29b的下俯仰连杆接头24b；俯仰致动器28，其枢转地连接到座椅支撑基座平台10并且枢转地连接到致动器接头29a；以及提升致动器22，其远离俯仰致动器28枢转地连接到座椅支撑基座平台10，并且在升降致动器接头22a处枢转地连接到提升臂20，该提升致动器接头靠近提升臂20的第一端21a布置在座椅支撑基座平台10与旋转器俯仰曲柄29中间。
48.第二侧升降机20通常与第一侧升降机20基本相同，并且因此其描述和附图编号相同或高度相似。
49.在该实施例中，旋转器臂32还可以包括旋转器臂限制器32e，该旋转器臂限制器被构造成限制旋转臂32在由其相关联的提升臂20限定的平面中围绕其旋转器臂致动器接头32c的角行程。附加地，乘客座椅排旋转器50可操作以独立于第一提升臂20a和第二提升臂20b的移动实现乘客座椅排旋转的改变。
50.在该实施例中，第一座椅排横梁吊架31和第二座椅排横梁吊架31中每一者还可以包括连杆挂钩。
51.在该实施例中，附加地参考图7至图9以及图11至图12，在该实施例中，旋转致动器40、俯仰致动器28和升降致动器22通过调节第一提升臂降低位置到第二提升臂升高演出位置两者之间的角度关系，协调地操作以来控制提升臂20与其相关联的旋转臂32之间的角度关系。此外，旋转致动器40、俯仰致动器28和升降致动器22包括线性致动器，该线性致动器被构造成在降低位置与升高位置之间推动提升臂20。
52.在该实施例的某些构造中，座椅排横梁吊架31包括多个座椅排横梁吊架31，并且座椅排横梁30包括多个座椅排横梁30，其在提升臂20的第一端21a与第二端21b中间彼此线性布置，该多个座椅排横梁30中的每个座椅排横梁30可操作地连接到多个座椅排横梁吊架31中的对应的一组座椅排横梁吊架31，多个座椅排横梁吊架31中的每个座椅排横梁吊架31链接到多个座椅排横梁吊架31中的至少一个其他座椅排横梁吊架31，并且被构造成在多个座椅排横梁30之间产生同步俯仰。
53.在这些实施例中的任何一个实施例中，一个或多个质量块可以与每个提升臂相关
联，并且布置在提升臂的座椅支撑基座轴承轴线的一侧上作为配重。
54.在这些实施例中的任何一个实施例中，机械辅助可以与提升臂致动器22、221相结合，以减少能量消耗，例如一个或多个弹簧组件、气压缸或液压缸(其与一个或多个充氮容器连通)，其靠近提升臂致动器22、221设置，并且被构造成与该升降臂致动器相关联地起作用并用于减轻其上的负载。
55.现参考图5和图6，沉浸式影院系统100包括影院壳体102；如上面的实施例中的任何一个实施例所述的影院座椅组件1，其至少部分地布置在影院壳体102内，以及可操作地与系统控制器70、201、202(图1)连通的一个或多个视听投影仪103。通常，座椅排横梁161、261(图1、图2)向外延伸并且穿过影院座椅组件1的每一侧上的过道区域107进入左和右设备空间104，在该处，其随后附接到相应的旋转器140、240(图1、图2)。如本文所用，视听投影仪可以是视频投影仪、具有扬声器等的组合视频-声音系统等，或它们的组合。
56.附加地参考图13，在该实施例的某些构造中，沉浸式影院系统100包括地板101，其中地板101的部分可以被构造成相对于一个或多个座椅排横梁161、261(图1、图2)被提高，以提升对从上方乘客座椅到下方乘客座椅的掉落物体的防护。此外如上所述，可以在每个乘客座椅162上方布置并固定顶篷，该顶篷与其相关联的乘客座椅162一起移动。附加地，地板101可以包括嵌套槽或通道105，该嵌套槽或通道可以容纳座椅排横梁161、261(图1、图2)的全部或一部分。
57.在示例性方法的操作中，如影院座椅领域的普通技术人员将理解的，除非另有说明，否则以下参考“一个”实施例适用于但不限于上面讨论的其他实施例。
58.返回参考图1以及图5至图6，通过定位第一座椅支架200a和第二座椅支架200b，并且将乘客座椅组件260旋转到足以允许乘客就座于乘客座椅组件260(图13)中的乘客登机位置，可以使用如上所述的影院系统1来完成影院体验(通常是沉浸式影院体验)。系统控制器70、201、202经由它们相关联的座椅横梁旋转器致动器241a、241b来基本同步地控制第一座椅支架200a和第二座椅支架200b及它们相关联的乘客座椅横梁旋转器240a、240a，以实现每个提升臂220a、220b与其相关联的致动器221a、221b之间的运动，诸如通过在第一组预定时间调整提升臂降低位置(图11、图13)到提升臂升高位置(图7至图10)之间的角度关系。在升高和/或降低功能进行时，改变乘客座椅组件260的位置，而不是利用旋转地板来枢转乘客座椅组件260。当第一提升臂220a和第二提升臂220b被升高或降低时，实现俯仰改变通常发生在第二组预定时间之后的某个时间。
59.通常，臂致动器221a、221b与如上所述一样，并且可操作以实现第一提升臂220a在由座椅支撑基座210a、210b和第一提升臂220a限定的第一x-y平面中的移动，以及协调地实现第二提升臂220b在由座椅支撑基座210c、210d和第二提升臂220b限定的第二x-y平面中的基本相同的移动，其中第二x-y平面基本平行于第一x-y平面。由乘客座椅横梁旋转器240a、240b引起的移动可操作以改变乘客座椅260围绕乘客座椅排轴线的俯仰角。在大多数实施例中，系统控制器70、201、202可操作地与臂致动器221a、221b和乘客座椅横梁旋转器240a、240b连通，并且协调第一提升臂220a和第二提升臂220b在它们相应的x-y平面中的移动，同时实现对俯仰角的改变。
60.在其中地板101(图13)还包括嵌套槽或通道105(图13)的实施例中，该嵌套槽或通道105被构造成在其中接纳座椅排横梁260a、260b，最靠近嵌套槽105的座椅排横梁260a、
260b可以在第一位置被嵌套到嵌套槽105中，从而在处于该降低的装载/卸载第一位置时，将座椅排横梁260a、260b隐藏在观众视野之外。
61.再次参考图6，沉浸式影院系统100通常还包括一个或多个如上所述的视听投影仪103，并且第一座椅支架200a和第二座椅支架200b的移动以及乘客座椅组件260的旋转与视听投影仪103相协调。因此，第一组预定时间和第二组预定时间通常被编程为与人类感知呈现相一致，诸如来自于视听投影仪103的投影或者与来自视听投影仪103的投影相协调。
62.有时，在座椅支架200a、220b处于升高演出位置时，通过组合升降和旋转运动，可以提供或施加前后浪涌平移。此外，俯仰功能可以被用来将乘客座椅组件260保持在预定位置，正负俯仰可用于升高或演出的位置。
63.如果乘客座椅组件260包括多个座椅横梁，例如如上所述的第一座椅横梁260a和第二座椅横梁260b。可以使用系统控制器70、201、202来控制旋转功能，以使座椅排横梁260a、260b中的一个座椅横梁及其相关联的乘客座椅163(图2)上升并且超过第二组座椅排横梁260a、260b及其相关联的乘客座椅163，从而允许在升降过程中和演出过程中控制相互排位置。附加地，如图7至图12所图示，旋转功能可以被用来允许座椅排横梁260a、206b和它们相关联的乘客座椅排163变平，诸如从前到后变平，以便在升降过程中“跳过”较低的影院屏幕或墙，并且一旦经过了该障碍便达成预定的最终垂直关系。此外，可以例如经由来自系统控制器70、201、202的命令来执行第二功能，以在升降功能发生时，改变座椅排横梁260a和它们相关联的乘客座椅163相对于彼此的相互位置。
64.在上面讨论的某些实施例中，如果存在座椅排横梁吊架600，则可以通过使每个座椅排横梁的端部上的座椅排横梁吊架600相对于地板的旋转来控制单个座椅排横梁260a、260b和他们相关联的乘客座椅163的向前和向后运动两者。
65.在进一步的实施例中，总体上参考图7至图10，针对沉浸式影院系统的沉浸式影院体验可以通过以下来提供：使用系统控制器来命令旋转致动器40、俯仰致动器28和提升致动器22，以将座椅致动器定位到第一位置；经由它们相关联的致动器40控制左和右提升臂旋转器臂32，以实现每个提升臂20与其相关联的旋转器臂32之间的运动，从而通过调整第一提升臂降低位置到第二提升臂升高演出位置(图7至图10)之间的角度关系来调节两者之间的角度关系；以及并非利用旋转地板来枢转座椅排横梁161和它们相关联的乘客座椅162，而是在相对于提升臂20进行升降功能时改变座椅排横梁161和它们相关联的乘客座椅162相对于彼此的相互位置，使得旋转功能使座椅排横梁161的第二组座椅排横梁161及其相关联的乘客座椅162上升并且超过第二组座椅排横梁161及其相关联的乘客座椅162，从而允许在升降过程中和演出过程中控制相互排位置。由旋转器臂32提供的旋转功能可以被用来允许座椅排横梁161组和它们相关联的乘客座椅162从前到后变平，以便在升降过程中“跳过”较低的影院屏幕或墙，并且一旦越过该障碍便达成预定的最终垂直关系。
66.另外，可以执行第二功能，以在升降功能进行时改变座椅排横梁161组和它们相关联的乘客座椅162相对于彼此的相互位置。
67.如其他方法一样，其中地板101(图13)还包括嵌套槽105，该嵌套槽被构造成接纳座椅排横梁161，座椅排横梁161可以在第一位置被嵌套到或以其他方式被容纳到嵌套槽105中，从而在处于降低的装载/卸载第一位置时将座椅排横梁161隐藏在观众视野之外。
68.另外，可以通过使每个座椅排横梁的端部上的座椅排横梁吊架31相对于设施地板
101的旋转来控制单个座椅排横梁161和它们相关联的乘客座椅162在向前和向后两者方向上的俯仰。这通常使用系统控制器70、201、202来完成，并且可以诸如在演出过程中进一步与投影仪103结合。
69.也可以控制其他功能。作为示例而非限制，可以在提升臂20处于升高演出位置时，通过组合升降和旋转运动来施加前后浪涌平移。再举例来说而非限制，俯仰功能可以被用来将乘客座椅组件162保持在预定位置，使得正负俯仰可用于升高或演出的位置。
70.如本文所述，在实施例中，第一和第二提升臂(例如20)具有与乘客座椅横梁旋转器枢转接头，该乘客座椅横梁旋转器由一个或多个优选为线性的致动器或旋转马达来控制。这些致动器/马达的作用是在臂与它们相关联的乘客座椅横梁旋转器之间调调整该两者之间的角度关系。
71.虽然不涉及缆绳，但是本文描述的影院座椅组件仍然采用通过每个乘客座椅所附接到的座椅横梁而悬挂的座椅。在实施例中，也如本文所述，影院座椅组件可以诸如通过使吊架在每个座椅排横梁的端部上的旋转来提供单个座椅排的向前和向后两者的受控俯仰。这种旋转是相对于设施地板的，而不是相对于提升臂或旋转器的。大多数实施例不知道被布置在其横梁上的座椅类型。例如，它可以支撑单个或成排的运动座椅支撑基座座椅或多排没有进一步运动的静态座椅。
72.本发明的前述公开和描述是例示性的和解释性的。在不脱离本发明的精神的情况下，可以对尺寸、形状和材料以及例示性结构和/或例示性方法的细节进行各种改变。