1.本实用新型涉及纸杯纸碗生产设备技术领域，具体是指一种环保型纸杯或环保型纸碗机的卷底成型装置。
背景技术：
2.在纸杯或纸碗生产过程中，将杯筒与杯底进行卷底成型，需要卷底成型装置进行卷底成型处理。卷底成型装置通过挤压、滑动摩擦等方式将杯筒底部向内弯曲包住杯底的折叠边缘。再通过后续的滚压装置进行滚花滚压处理。
3.现有的纸杯或纸碗卷底成型装置一般是通过转动的送料装置将待卷底的纸碗纸杯送至成型装置上方通过成型装置提升对准纸杯、纸碗底部，然后进行卷底，这种卷底装置不设有限位装置，容易导致待卷底纸杯纸碗与卷底工具对不准的现象，卷底成型装置上升过程中容易将送料装置上的纸杯、纸碗碰掉或导致卷底失败，浪费材料；现有的卷底成型装置通过两个侧壁对纸杯、纸碗底部进行挤压滑动摩擦，这种卷底成型装置的模具需要与纸杯、纸碗紧密贴合，不方便脱模。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是，克服以上技术问题，提供一种结构简单的环保型纸杯或环保型纸碗机的卷底成型装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种环保型纸杯或环保型纸碗机的卷底成型装置，包括转动送料装置和成型装置，所述成型装置位于转动送料装置下方，所述成型装置包括底座、安装座、转动轴、成型盘、液压机，所述底座顶部四边中部均设有限位杆，所述安装座顶部与底部边缘对应设有限位耳，所述限位耳上设有通孔，限位杆从通孔中穿过，所述限位杆顶部设有限位框，所述限位框靠近转动送料装置的一角设有红外线接受器，所述转动送料装置上对应与每个送料位均设有红外线发射器；所述转动轴与安装座转动相连，所述成型盘安装在转动轴顶部，成型盘内设有环形凹陷，所述环形凹陷两侧壁上均嵌入有滚珠；所述液压机位于底座内，所述液压机的输出端与安装座底部相连。
6.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过限位杆和限位耳对成型盘进行限位，保证其不会歪斜，通过红外线发射器和红外线接受器进行定位，保证待卷底纸杯、纸碗运送到位后成型盘才可提升，保证成型盘对准待卷底纸杯、纸碗，防止纸杯、纸碗被碰掉和卷底失败，环形凹陷两侧壁上均嵌入有滚珠，在纸杯、纸碗进入环形凹陷和从环形凹陷中取出时滚珠转动，方便脱模。
7.作为改进，所述安装座内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动轴固定相连，方便带动成型盘转动。
8.作为改进，所述成型盘根据待成型纸碗、纸杯的底部直径大小设有多种规格，以适用于不同规格的纸杯、纸碗的生产。
9.作为改进，所述环形凹陷的侧壁上对应于滚珠设有嵌入槽，所述滚珠大于1/2的体
积位于嵌入槽内，避免滚珠掉落，所述嵌入槽内部还设有多个辅助滚珠，减小滚珠转动的摩擦力。
10.作为改进，所述环形凹陷的外环侧壁倾斜设置，且上端直径大于下端直径，方便脱模。
附图说明
11.图1是本实用新型一种环保型纸杯或环保型纸碗机的卷底成型装置的结构示意图。
12.图2是本实用新型一种环保型纸杯或环保型纸碗机的卷底成型装置的成型装置的结构示意图。
13.图3是本实用新型一种环保型纸杯或环保型纸碗机的卷底成型装置的成型盘结构示意图。
14.图4是图3中a部分的放大图。
15.如图所示：1、转动送料装置，2、成型装置，21、底座，211、限位杆，22、安装座，221、限位耳，222、驱动电机，23、转动轴，24、成型盘，241、环形凹陷，242、滚珠，243、嵌入槽，244、辅助滚珠，25、液压机，26、限位框，3、红外线接受器，4、红外线发射器。
具体实施方式
16.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.结合附图，一种环保型纸杯或环保型纸碗机的卷底成型装置，包括转动送料装置1和成型装置2，所述成型装置2位于转动送料装置1下方，所述成型装置2包括底座21、安装座 22、转动轴23、成型盘24、液压机25，所述底座21顶部四边中部均设有限位杆211，所述安装座22顶部与底部边缘对应设有限位耳221，所述限位耳221上设有通孔，限位杆211从通孔中穿过，所述限位杆211顶部设有限位框26，所述限位框26靠近转动送料装置1的一角设有红外线接受器3，所述转动送料装置1上对应与每个送料位均设有红外线发射器4；所述转动轴23与安装座22转动相连，所述成型盘24安装在转动轴23顶部，成型盘24内部设有用于安装
固定螺钉的安装凹陷，成型盘24与转动轴23通过固定螺钉进行组装，固定螺钉位于安装凹陷中，成型盘24内设有环形凹陷241，所述环形凹陷241两侧壁上均嵌入有滚珠 242；所述液压机25位于底座21内，所述液压机25的输出端与安装座22底部相连。
20.所述安装座22内部设有驱动电机222，所述驱动电机222的输出轴与转动轴23固定相连。
21.所述成型盘24根据待成型纸碗、纸杯的底部直径大小设有多种规格。
22.所述环形凹陷241的侧壁上对应于滚珠242设有嵌入槽243，所述滚珠242大于1/2的体积位于嵌入槽243内，嵌入槽243内可加入适量润滑油从而减小摩擦，(作为优选滚珠242的2/3～3/4的体积位于嵌入槽243内，此时滚珠242不会突出与嵌入槽243侧壁太多，不会导致纸杯纸碗的底边不会被挤压过度，导致损坏)所述嵌入槽243内部还设有多个辅助滚珠244。
23.所述环形凹陷241的外环侧壁倾斜设置，且上端直径大于下端直径。
24.本实用新型在具体实施时，当转动送料装置将纸杯纸碗送至成型装置顶部时，该送料位上的红外线发射器发送信号，限位框上的红外线接受器接受到信号，然后液压机启动带动安装座提升，至纸碗纸杯伸进环形凹陷内，然后启动启动电机，使其带动转动轴转动，从而带动成型盘转动，纸杯、纸碗不转动，成型盘的环形凹陷和滚珠转动，对纸杯、纸碗底部进行挤压成型，滚珠处挤压力度更强，保证纸杯、纸碗的挤压效果，且在纸杯、纸碗伸进环形凹陷和从环形凹陷中取出时滚珠转动方便脱模，在安装座升降过程中限位杆和限位耳进行限位，防止歪斜，保证成型盘能够对准纸杯、纸碗，保证生产效率，减少废料产生。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。