1.本实用新型涉及纺纱技术领域，涉及纺织机械环锭细纱机，特别涉及一种新型无齿槽无刷直流电机的细纱机电机式锭子。
背景技术：
2.目前市场上用于细纱机的电锭，其组件包括锭杆、锭脚、电机定子、转子、壳体，壳体固定于锭脚上，形成电机式锭子；
3.这种结构的电锭的定子绕组都绕在带有齿槽的定子铁芯上，因而存在铁损高、有齿槽效应、定子绕组散热差、气隙磁通量随转子位置不同而变化的缺点；而且锭勾的布置造成转子与锭勾配合的位置径向尺寸增加，增加了转子的转动惯量，因而增加了电机额外的功耗，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种新型无齿槽无刷直流电机的细纱机电机式锭子。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种新型无齿槽无刷直流电机的细纱机电机式锭子，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种新型无齿槽无刷直流电机的细纱机电机式锭子，包括转子结合件、锭脚结合件和定子结合件，所述定子结合件通过螺钉安装在锭脚结合件的上端面，所述转子结合件的一端穿过定子结合件并与锭脚结合件活动连接；
7.所述定子结合件包括定子护壳、定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯采用无齿槽结构，所述定子绕组采用空心杯型，所述定子铁芯安装在定子护壳的内表面上，所述定子绕组安装在定子铁芯的内表面上。
8.进一步的，所述转子结合件包括锭杆、割纱盘、铝套管和转子磁钢，所述锭杆的一端插入在锭脚结合件内，所述铝套管同轴安装在锭杆的外表面，所述割纱盘同轴安装在铝套管上，所述转子磁钢同轴安装在铝套管的外表面。
9.进一步的，所述锭脚结合件的内表面上端和其内表面下端分别设置有用于对锭杆进行轴向和径向定位的锭脚上轴承和锭脚下轴承。
10.进一步的，所述定子结合件还包括定子护盖和用于感应转子磁钢相位的编码器，所述定子护盖安装在定子护壳的上端，所述编码器设置在定子护壳的内部。
11.进一步的，所述定子护盖由弹性工程塑料制成，所述定子护盖上开设有电机护盖口。
12.进一步的，所述割纱盘的外表面上设置有环状凸起，所述环状凸起的直径大于电机护盖口的直径。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型无齿槽无刷直流电机的细纱机电机式锭子，具有如下有益效果：
14.1、本实用的细纱机电机式锭子中定子铁芯采用无齿槽结构，定子绕组采用空心杯型，消除了有槽铁芯的涡流和磁滞损耗、无齿槽效应、启动转矩低、无转矩滞后、速度曲线平滑、噪音小、散热效果好、温升小、峰值转矩高、功率密度和效率高；
15.2、本实用的细纱机电机式锭子中定子护盖由弹性工程塑料制成，定子护盖上电机护盖口的弹性可适应割纱盘上的环状凸起，转子结合件可以有阻滞的插入和拔出，起到锭勾的作用，其为弹性锭勾，减小了转子的转动惯量，进一步提高了效率；
16.3、本实用的细纱机电机式锭子采用内转子结构，相对外转子结构，转子的转动惯量小，效率更高，而且整个新型无齿槽无刷直流电机的细纱机电机式锭子的机构稳定、结构简单可靠、易维护、成本低、寿命长和安装维护方便，能够大规模生产应用，便于市场推广，较为实用。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
18.图1为本实用新型一种新型无齿槽无刷直流电机的细纱机电机式锭子的分解结构示意图；
19.图2为本实用新型一种新型无齿槽无刷直流电机的细纱机电机式锭子中装配示意图。
20.图中：1、转子结合件；2、定子结合件；3、铝套管；4、割纱盘；5、定子护盖；6、螺钉；7、锭脚结合件；8、定子绕组；9、定子铁芯；10、转子磁钢；11、定子护壳；12、锭脚上轴承；13、编码器；14、锭杆；15、锭脚下轴承。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.一种新型无齿槽无刷直流电机的细纱机电机式锭子，如图1-2所示，包括转子结合件1、锭脚结合件7和定子结合件2，定子结合件2通过螺钉6安装在锭脚结合件7的上端面，转子结合件1的一端穿过定子结合件2并与锭脚结合件7活动连接；
24.定子结合件2包括定子护壳11、定子铁芯9和定子绕组8，定子铁芯9采用无齿槽结构，定子绕组8采用空心杯型，定子铁芯9安装在定子护壳11的内表面上，定子绕组8安装在定子铁芯9的内表面上。
25.转子结合件1包括锭杆14、割纱盘4、铝套管3和转子磁钢10，锭杆14的一端插入在锭脚结合件7内，铝套管3同轴安装在锭杆14的外表面，割纱盘4同轴安装在铝套管3上，转子磁钢10同轴安装在铝套管3的外表面。
26.锭脚结合件7的内表面上端和其内表面下端分别设置有用于对锭杆14进行轴向和
径向定位的锭脚上轴承12和锭脚下轴承15。
27.定子结合件2还包括定子护盖5和用于感应转子磁钢10相位的编码器13，编码器13为霍尔编码器，为电机控制提供转子结合件1的相位，定子护盖5安装在定子护壳11的上端，编码器13设置在定子护壳11的内部。
28.定子护盖5由弹性工程塑料制成，定子护盖5上开设有电机护盖口。
29.割纱盘4的外表面上设置有环状凸起，环状凸起的直径大于电机护盖口的直径，电机护盖口的回弹作用，阻挡了转子结合件1的自由弹出，使得转子结合件1可以有阻滞的插入和拔出，起到锭勾的作用。
30.细纱机电机式锭子使用时接入控制系统的连线，并且在安装位置旁具有控制按钮和指示灯，用于电锭启停的单独控制，指示灯用于状态指示。
31.本实用新型在锭子结构上最大程度的不改变原锭子的结构，对其原维护保养操作无任何影响和变化。
32.需要说明的是，本实用新型为一种新型无齿槽无刷直流电机的细纱机电机式锭子，本实用的细纱机电机式锭子中定子铁芯9采用无齿槽结构，定子绕组8采用空心杯型，消除了有槽铁芯的涡流和磁滞损耗、无齿槽效应、启动转矩低、无转矩滞后、速度曲线平滑、噪音小、散热效果好、温升小、峰值转矩高、功率密度和效率高；
33.本实用的细纱机电机式锭子中定子护盖5由弹性工程塑料制成，定子护盖5上电机护盖口的弹性可适应割纱盘4上的环状凸起，转子结合件1可以有阻滞的插入和拔出，起到锭勾的作用，其为弹性锭勾，减小了转子的转动惯量，进一步提高了效率；
34.本实用的细纱机电机式锭子采用内转子结构，相对外转子结构，转子的转动惯量小，效率更高，而且整个新型无齿槽无刷直流电机的细纱机电机式锭子的机构稳定、结构简单可靠、易维护、成本低、寿命长和安装维护方便，能够大规模生产应用，便于市场推广，较为实用。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。