1.本实用新型涉及一种斜块整形装置，属于纸盒制造设备技术领域。
背景技术：
2.纸盒是一种纸制品包装结构，是包装工业品中用量最大的种类。纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。随着运输方式的改变和销售方式的变革，纸箱、纸盒的样式日趋多样化。纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。生产过程中需要将对相应的面进行折叠或连接到一起，要实现日益复杂的纸盒的自动化生产，相应的纸盒生产设备也越来越复杂。
3.天地盖盒是纸盒包装中的一种样式，纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖盒，在鞋盒、服装盒、手机盒等各类精装礼品包装中应用广泛。在天地盖盒的生产中，地盒和天盒两个纸盒都需要进行盒内整形，使盒内侧翻边贴紧到侧边。现有的整形机整形时内翻边不能完全贴紧侧边，往往需要在成型机加工后再通过人工进行整形，生产效率较低。因此，设计一种整形效果好的整形机具有重要意义。
技术实现要素：
4.为此，本实用新型提供了一种斜块整形装置，通过两个可以斜向移动的压块对盒体的翻边进行整形，能够将盒体的翻边完全贴合到侧边，整形效果好。为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种斜块整形装置，包括机架和对称设置在所述机架两侧的导轨，所述导轨两侧下端向外偏移，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上连接有压块，所述压块外侧具有竖直的整形面，所述机架上还设置有带动所述滑块沿导轨的轨道方向移动的机械驱动机构。
6.作为上述方案的改进，所述机械驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸下方连接有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有连接头，所述连接头与滑块之间连接有连杆。
7.作为上述方案的改进，所述连杆两端分别与连接头和滑块铰接。
8.作为上述方案的改进，所述伺服电缸上设置有驱动伸缩杆上下移动的伺服电机。
9.作为上述方案的改进，所述压块内侧具有斜面，所述滑块与压块的斜面所在侧连接。
10.作为上述方案的改进，所述斜面的倾斜方向与导轨的轨道方向保持一致。
11.作为上述方案的改进，同一滑块上并列设置有至少一个压块。
12.作为上述方案的改进，同一滑块上并列设置有两个压块。
13.本实用新型提供的斜块整形装置通过导轨对压块进行引导，当需要整形的盒体位于斜块整形装置，将盒体放置到压块下方，两侧导轨上的压块呈“八”字形轨迹向斜下方移动，盒体的翻边在压块的下压过程中逐步向盒体内部翻转，最终在压块的整形面的推动下将翻边压紧贴合到侧边，实现对盒体的翻边的整形，该斜块整形装置使用方便，提高了天地
盖盒产品的整形效率。
附图说明
14.图1为本实用新型中一种斜块整形装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型中一种斜块整形装置中压块向下移动后的示意图；
16.图3为图2从侧面观察的示意图；
17.图4为本实用新型一种斜块整形装置用于待整形的盒体的结构示意图；
18.图5为本实用新型一种斜块整形装置进行盒体整形时的示意图。
19.图中：1-盒体，2-底面，3-侧边，3a-翻边，10-伺服电机，11-伺服电缸，12-伸缩杆，13-铰链轴，14-连杆，15-连接头，20-机架，21-导轨，22-滑块，23-横杆，30-压块，31-整形面，32-斜面，d-滑块上相邻压块外边沿之间的距离，l-内翻边的长度。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“内”、“外”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
22.在下述实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接、管路连接或者电连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1、图2所示，本实用新型提供了一种斜块整形装置，包括机架20和对称设置在机架20两侧的导轨21，导轨21两侧下端向外偏移，导轨21上设置有滑块22，滑块22上连接有压块30，压块30外侧具有竖直的整形面31，机架20上还设置有带动滑块22沿导轨21的轨道方向移动的机械驱动机构。
24.机械驱动机构包括伺服电缸11，伺服电缸11下方连接有伸缩杆12，伸缩杆12下方设置有连接头15，连接头15与滑块22之间连接有连杆14。
25.如图4所示，该斜块整形装置用于盒体1整形，盒体1包括底面2和对称设置的侧边3，侧边3向外延伸形成翻边3a。盒体1在制造过程中，折盒后的盒体1的两个侧边3具有上翻的翻边3a，翻边3a需要向盒体1内部进行翻转，为了将翻边3a一直向内翻转到贴合侧边3的位置，当机架20两侧导轨21上的滑块22在伸缩杆12的带动下，两侧导轨21上的与滑块22连接的压块30呈“八”字形轨迹向斜下方移动，压块30的整形面31将盒体1两侧的翻边3a向内翻转至与侧边3贴合。盒体1的内部指的是盒体1的侧边3和底面2围合形成的空间。压块30的外侧指的是两侧导轨21上的压块30之间距离最远的一侧，而且压块30随着滑块22沿导轨21
的轨道方向向斜下方移动时，两侧导轨21上压块30的外侧之间距离会逐步增加，从而将盒体1两侧的翻边3a向内翻转至与侧边3贴合。
26.压块30内侧具有斜面32，压块30内侧指的是两侧导轨21上的压块30之间距离最近的一侧，滑块22与压块30的斜面32所在侧连接。斜面32的倾斜方向可以与导轨21的轨道延伸方向一致，斜面32之所以采用与导轨21的轨道延伸方向一致的倾斜设计，是为了使压块30在沿导轨21移动时避开导轨21的轨道；压块30上背离斜面32的一侧为整形面31，为了提高整形效果，压块30的整形面31在移动时可以始终与盒体1的侧边3平行，比如说待整形的盒体1的侧边3是竖直立起的，则整形面31最好也应该呈竖直的平面，此时整形面31在移动时就可以始终与盒体1的侧边3平行，这样能够保证两个压块30在伸入盒体1内部时完全将翻边3a压紧贴合到侧边3上。
27.如图3所示，压块30可以连接在滑块22上，滑块22可沿导轨21的轨道方向移动，滑块22携带压块30沿导轨21进行移动。滑块22上并列设置有至少一个压块30，同一滑块22上采用多个压块30的设计，能够根据待整形盒体1的尺寸调整压块30之间的间距，从而提高整形效果。进一步地，同一滑块22上并列设置有两个压块30，此时，同一滑块22上相邻压块30外边沿之间的距离d不超过内翻边3a的长度l，这样能够保证整形时压块30能够顺利的伸入到盒体1内部。
28.上述方案中，机架20的作用是为导轨21提供支撑，机架20两侧的导轨21之间也可以呈“八”字形结构设置，这样压块30在导轨21的引导下就可以做“八”字形轨迹运动。为了提高斜块整形装置使用时机架20的稳定性，可以在机架20两侧的导轨21之间设置横杆23，横杆23能够在两侧的导轨21之间起到加强筋的作用。
29.压块30可以通过人工操作的方式进行上下移动，也可以通过机械驱动的方式进行移动。当采用机械驱动的方式时，可以在机架20上设置有驱动滑块22和压块30移动的机械驱动机构。该机械驱动机构可以是采用电驱动的电缸机构，也可以是采用气动的气缸机构，也可以是采用液压驱动的液压缸机构。由于在整形时特别是伸入到盒体1内部后需要对压块30的位移进行精确控制，所以本技术优选采用电驱动的电缸机构。
30.具体地，电缸机构的机械驱动机构可以包括伺服电缸11和连杆14，伺服电缸11的伸缩杆12与连杆14之间设置有连接头15，伸缩杆12移动时通过连杆14带动滑块22沿导轨21的轨道方向移动，伺服电缸11上设置有驱动伸缩杆12的伺服电机10。连接头15的作用是将伸缩杆12的移动传递给连杆14。如果伸缩杆12采用类似于丝杆的结构，连接头15可以采用具有内圈和外圈的轴承结构，例如回转支承轴承，使用时连接头15的内圈与伸缩杆12连接，连接头15的外圈与连杆14连接，这样就可以顺利的将伸缩杆12的移动传递给连杆14，进而通过伸缩杆12移动依次带动连杆14和滑块22，使滑块22沿导轨21的轨道方向移动。
31.进一步地，连杆14的数目为两个，连杆14与连接头15之间通过铰链轴13活动连接，连杆14上远离铰链轴13的一端与滑块22也可以通过铰接的方式连接。伸缩杆12与两个连杆14之间呈倒置的“y”形结构，伸缩杆12、连杆14和滑块22之间处于联动的状态，由于连杆14活动连接在滑块22上，因此当伸缩杆12移动时，可以通过连杆14推动滑块22沿导轨21运动。
32.如图5所示，在使用斜块整形装置进行整形时，首先将待整形的盒体1放到压块30下方，启动伺服电机10，伺服电缸11的伸缩杆12转动，伸缩杆12转动时伴随着向下移动，伸缩杆12推动连杆14进而带动两侧的滑块22在导轨21上移动，其中单侧的压块30在滑块22的
带动下沿导轨21的轨道方向向斜下方移动，两侧的压块30在沿导轨21的移动轨迹呈“八”字形，压块30在移动过程中逐步与盒体1的翻边3a接触，并在接触后推动翻边3a向盒体1内部翻转，最终压块30的整形面31将翻边3a翻转到贴合侧边3的位置，两侧的压块30在推动翻边3a翻转时，“八”字形运动轨迹的压块30可以逐步伸入到盒体1内部，盒体1在两个压块30的作用下位置不会发生偏移，当两个压块30完全将翻边3a贴合到两侧的侧边3位置时后即可完成盒体1的整形。整形完成后需要将压块30取出时，控制伺服电缸11使伸缩杆12向上移动，通过伸缩杆12对连杆14和滑块22的牵引，将压块30沿着导轨21向斜上方移动，两个压块30在取出时由于水平方向距离变小，所以两个压块30能够很方便的从盒体1取出，不存在压块30与盒体1连接紧密而不易取出的问题。
33.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型实施例的基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。