1.本实用新型涉及折边机技术领域，尤其涉及一种折边设备。
背景技术：
2.在传统的手袋、箱包或者皮鞋等产品的制作工序中，需要人工对其原材料的布料(如防水布、pvc布料以及化纤布料等)或者皮革的边缘进行折边作业，但是人工折边物料存在劳动强度大以及生产效率低的问题，不适合大批量生产。
3.基于上述现状，亟待我们设计一种折边设备来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：提供一种折边设备，能够自动化折边物料，提高了生产效率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种折边设备，包括：
7.机架；
8.下模机构，沿第一方向滑动设置在所述机架上，所述下模机构用于安装推折模具；
9.推折机构，包括压边组件和铲刀组件，所述压边组件位于所述下模机构的上方，所述压边组件能够沿所述第一方向移动以压紧物料于所述推折模具上，所述铲刀组件位于所述推折模具的周部，所述铲刀组件能够沿靠近所述推折模具的方向移动以推折所述物料的边缘；
10.热压机构，沿第二方向滑动设置在所述机架上，所述热压机构能够沿所述第二方向移动至所述下模机构的上方，并且位于所述压边组件的下方，以将所述物料的压折边缘固定于所述物料的主体上。
11.作为一种优选方案，所述下模机构包括下模基板和升降组件，所述升降组件安装于所述机架上，所述下模基板连接于所述升降组件的执行端，所述铲刀组件设置于所述下模基板上，所述下模基板用于安装所述推折模具，所述升降组件能够驱动所述下模基板沿所述第一方向移动。
12.作为一种优选方案，所述升降组件包括：
13.第一驱动件，用于提供驱动力；
14.安装柱，固定于所述机架上并位于所述机架的台面下方，所述第一驱动件安装于所述安装柱上；
15.推进柱，一端连接于所述第一驱动件的输出端，另一端贯穿所述台面并连接于所述下模基板上。
16.作为一种优选方案，所述升降组件还包括升降板，所述安装柱沿所述第一方向延伸，所述升降板滑动套设于所述安装柱上，并且所述升降板连接于所述第一驱动件的输出端，至少两根所述推进柱固定于所述升降板上。
17.作为一种优选方案，所述升降组件还包括缓冲件，所述缓冲件位于所述升降板与所述第一驱动件之间，所述缓冲件能够缓冲所述升降板靠近所述第一驱动件。
18.作为一种优选方案，所述铲刀组件包括铲刀安装块和第二驱动件，所述铲刀安装块用于安装铲刀，所述第二驱动件安装于所述下模基板上，至少一个所述铲刀安装块连接于所述第二驱动件的输出端，至少一个所述铲刀安装块位于所述推折模具的周部，所述第二驱动件能够驱动所述铲刀安装块和所述铲刀沿靠近所述推折模具的方向移动以推折所述物料的边缘。
19.作为一种优选方案，所述下模基板上开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述铲刀安装块的预定移动方向相同，所述铲刀安装块滑动设置于所述导向槽中，所述导向槽能够导向所述铲刀安装块的移动。
20.作为一种优选方案，所述铲刀组件还包括联动板，所述联动板上设置有斜孔，所述联动板连接于所述第二驱动件的输出端，所述斜孔与所述铲刀安装块一一对应并且所述斜孔中滑动设置有从传动块，所述从传动块上安装有所述铲刀安装块，至少一个所述铲刀安装块和所述第二驱动件的输出端位于所述下模基板的同侧和/或邻侧，所述第二驱动件通过所述联动板驱动所述从传动块。
21.作为一种优选方案，所述下模机构还包括第三驱动件和中升板，所述下模基板上开设有容置槽，所述中升板位于所述容置槽内并连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件能够驱动所述中升板沿所述第一方向移动，所述中升板用于安装升折模具。
22.作为一种优选方案，所述热压机构包括第四驱动件、加热件和移动板，所述移动板沿所述第二方向滑动连接在所述机架的顶部，所述第四驱动件安装在所述机架上，所述移动板连接于所述第四驱动件的输出端，所述加热件固定于所述移动板上，所述加热件用于安装热固模并能够加热所述热固模。
23.本实用新型的有益效果为：提供一种折边设备，当进行物料折边的工艺时，推折模具安装于下模机构上，物料放置于推折模具上，位于下模机构上方的压边组件沿第一方向移动以压紧物料，铲刀组件沿靠近推折模具的方向移动以推折物料的边缘，进一步地，热压机构移动至下模机构与压边组件之间，下模机构沿第一方向靠近热压机构移动以使热压机构将物料的压折边缘固定于物料的主体上，实现了自动化折边物料，提高了生产效率。
附图说明
24.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
25.图1为折边设备的结构示意图；
26.图2为下模机构和铲刀组件的装配示意图；
27.图3为下模机构和铲刀组件的分解示意图(拆卸升降组件)；
28.图4为热压机构和压边组件的结构示意图。
29.图1至图4中：
30.1、机架；11、台面；
31.2、下模机构；21、下模基板；211、导向槽；212、容置槽；22、升降组件；221、第一驱动件；222、安装柱；223、推进柱；224、升降板；225、缓冲件；23、第三驱动件；24、中升板；
32.3、推折机构；31、压边组件；311、第五驱动件；312、压边基座；32、铲刀组件；321、铲
刀安装块；322、第二驱动件；323、联动板；3231、斜孔；324、从传动块；325、主传动块；
33.4、热压机构；41、第四驱动件；42、加热件；43、移动板；
34.5、抽气机构。
具体实施方式
35.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
39.如图1所示，本实施例提供了一种折边设备，包括机架1、下模机构2、推折机构3和热压机构4，下模机构2沿第一方向滑动设置在机架1上，下模机构2用于安装推折模具；推折机构3包括压边组件31和铲刀组件32，压边组件31位于下模机构2的上方，压边组件31能够沿第一方向移动以压紧物料于推折模具上，铲刀组件32位于推折模具的周部，铲刀组件32能够沿靠近推折模具的方向移动以推折物料的边缘；热压机构4沿第二方向滑动设置在机架1上，热压机构4能够沿第二方向移动至下模机构2的上方，并且位于压边组件31的下方，以将物料的压折边缘固定于物料的主体上。当折边设备执行折边工艺时，推折模具安装于下模机构2上，物料放置于推折模具上，压边组件31能够沿第一方向移动以将物料压紧于推折模具上，然后位于推折模具周部的铲刀组件32沿靠近推折模具的方向移动以推折物料的边缘，进而热压机构4沿第二方向靠近下模机构2移动，下模机构2和压边组件31沿第一方向上升，压边组件31复位，热压机构4移动至下模机构2与压边组件31之间，下模机构2继续沿第一方向上升以使热压机构4将物料的压折边缘固定于物料的主体上，最后热压机构4沿第二方向移动复位，下模机构2沿第一方向移动复位，实现了物料的自动化折边，提高了生产效率。
40.如图2所示，于本实施例中，下模机构2包括下模基板21和升降组件22，升降组件22安装于机架1上，下模基板21连接于升降组件22的执行端，铲刀组件32设置于下模基板21上，下模基板21用于安装推折模具，升降组件22能够驱动下模基板21沿第一方向移动。可以
理解的是，推折模具和铲刀组件32直接安装于下模基板21上，升降组件22的执行端直接与下模基板21连接并能够驱动下模基板21沿第一方向移动，结构简单且紧凑。
41.具体地，升降组件22包括第一驱动件221、安装柱222和推进柱223，第一驱动件221用于提供驱动力；安装柱222固定于机架1上并位于机架1的台面11下方，第一驱动件221安装于安装柱222上；推进柱223的一端连接于第一驱动件221的输出端，另一端贯穿台面11并连接于下模基板21上。第一驱动件221可以设置为气缸或者电缸，本实施例的第一驱动件221为气缸，安装柱222和推进柱223的数量可以根据需要设置，本实施例设置有四根安装柱222和六根推进柱223，气缸的外壳通过四根安装柱222安装于台面11下方，气缸的输出端连接有六根推进柱223，六根推进柱223的另一端连接在下模基板21上。气缸通过驱动推进柱223来推动下模基板21沿第一方向移动，结构简单。
42.作为一种优选的实施方式，升降组件22还包括升降板224，安装柱222沿第一方向延伸，升降板224滑动套设于安装柱222上，并且升降板224连接于第一驱动件221的输出端，至少两根推进柱223固定于升降板224上。本实施例设置有四根安装柱222和六根推进柱223，升降板224套设在四根安装柱222上，六根推进柱223固定于升降板224上。当第一驱动件221驱动下模基板21移动时，第一驱动件221直接驱动升降板224沿第一方向移动，升降板224在安装柱222上滑动并推动推进柱223沿第一方向移动，进而使下模基板21沿第一方向移动，安装柱222能够为升降板224提供导向，提高了可靠性。
43.作为一种优选的实施方式，升降组件22还包括缓冲件225，缓冲件225位于升降板224与第一驱动件221之间，缓冲件225能够缓冲升降板224靠近第一驱动件221。第一驱动件221安装于固定板上，固定板通过四根安装柱222固定于台面11下方，缓冲件225可以设置为弹簧或者胶垫，本实施例的缓冲件225为胶垫，胶垫套设在安装柱222上并位于升降板224与固定板之间。当第一驱动件221驱动下模基板21沿第一方向复位时，第一驱动件221直接拉回升降板224，胶垫能够缓冲升降板224靠近第一驱动件221，防止刚性冲击导致的损坏，提高了可靠性。在本实用新型的其他实施例中，缓冲件225也可以直接位于升降板224与第一驱动件221的外壳之间，能够起到同样的缓冲作用。
44.如图2和图3所示，于本实施例中，铲刀组件32包括铲刀安装块321和第二驱动件322，铲刀安装块321用于安装铲刀，第二驱动件322安装于下模基板21上，至少一个铲刀安装块321连接于第二驱动件322的输出端，至少一个铲刀安装块321位于推折模具的周部，第二驱动件322能够驱动铲刀安装块321和铲刀沿靠近推折模具的方向移动以推折物料的边缘。第二驱动件322可以设置为气缸或者电缸，本实施例的第二驱动件322为气缸，气缸的外壳固定在下模基板21靠近台面11的一侧，至少一个铲刀安装块321位于推折模具的周部并且连接于气缸的输出端，铲刀安装块321上能够安装铲刀。当进行物料边缘的推折工序时，气缸驱动铲刀安装块321和铲刀安装块321上的铲刀沿靠近推折模具的方向移动，使铲刀能够抵接物料的边缘并将物料的边缘推折到物料主体上。
45.作为一种优选的实施方式，下模基板21上开设有导向槽211，导向槽211的延伸方向与铲刀安装块321的预定移动方向相同，铲刀安装块321滑动设置于导向槽211中，导向槽211能够导向铲刀安装块321的移动。下模基板21上开设有导向槽211，导向槽211沿靠近推折模具的方向延伸，也就是与铲刀的预定移动方向相同，铲刀安装块321滑动设置在导向槽211中，当第二驱动件322通过铲刀安装块321驱动铲刀移动时，导向槽211能够导向铲刀的
滑动，提高了可靠性。
46.于本实施例中，铲刀组件32还包括联动板323，联动板323上设置有斜孔3231，联动板323连接于第二驱动件322的输出端，斜孔3231与铲刀安装块321一一对应并且斜孔3231中滑动设置有从传动块324，从传动块324上安装有铲刀安装块321，至少一个铲刀安装块321和第二驱动件322的输出端位于下模基板21的同侧和/或邻侧，第二驱动件322通过联动板323驱动从传动块324。第二驱动件322的输出端连接有主传动块325，主传动块325与联动板323固定连接，一侧的联动板323上设置有四个斜孔3231，另一侧的联动板323上设置有两个斜孔3231，相应地，斜孔3231中各滑动设置有从传动块324，主传动块325和从传动块324上都固定有铲刀安装块321，铲刀安装块321上装配有铲刀，其中，主传动块325和从传动块324都固定于滑块上，下模基板21上设置有导轨，导轨的延伸方向和导向槽211的延伸方向相同，滑块滑动连接在导轨上，能够起到导向作用。当然，在本实用新型的其它实施例中，联动板323上也可以设置三个、五个或者其它数量的斜孔3231，只需使铲刀与物料的边缘相匹配即可，这里不作限定。当推折机构3进行物料边缘推折工序时，第二驱动件322驱动联动板323沿靠近推折模具的方向移动，进而带着联动板323上的从传动块324在滑孔中滑动，由于滑块、导轨和导向槽211的设置，从传动块324相对联动板323的相对速度与从传动块324伴随联动板323的伴随速度的合速度的方向与导向槽211的延伸方向相同，使从传动块324带着铲刀安装块321在导向槽211中滑动，进而使铲刀沿靠近推折模具的方向移动，将物料边缘压折到物料主体上，完成物料折边工序。推折机构3的第二驱动件322的输出端通过联动板323连接有多个铲刀，使折边设备的结构更加紧凑。
47.作为一种优选的实施方式，下模机构2还包括第三驱动件23和中升板24，下模基板21上开设有容置槽212，中升板24位于容置槽212内并连接于第三驱动件23的输出端，第三驱动件23能够驱动中升板24沿第一方向移动，中升板24用于安装升折模具。第三驱动件23可以设置为气缸或者电缸，本实施例的第三驱动件23为气缸，气缸的外壳固定在下模基板21的底部，气缸的输出端贯穿下模基板21并连接于容置槽212内的中升板24，中升板24上能够安装升折模具，进而能够实现物料升折折边工艺，提高了通用性。
48.于本实施例中，折边设备还包括抽气机构5，抽气机构5安装于台面11下方，容置槽212连通于抽气机构5的抽气端，使抽气机构5能够为容置槽212提供负压环境以将物料吸附于推折模具上。
49.如图4所示，压边组件31包括第五驱动件311和压边基座312，第五驱动件311安装于机架1的顶部，压边基座312连接于第五驱动件311的输出端。第五驱动件311可以设置为气缸或者电缸，本实施例的第五驱动件311为气缸，气缸的外壳固定在机架1的顶部，压边基座312连接于气缸的输出端，压边基座312能够安装压板模具。气缸能够驱动压边基座312和压板模具沿第一方向移动以将物料压紧于推折模具上。
50.于本实施例中，热压机构4包括第四驱动件41、加热件42和移动板43，移动板43沿第二方向滑动连接在机架1的顶部，第四驱动件41安装在机架1上，移动板43连接于第四驱动件41的输出端，加热件42固定于移动板43上，加热件42用于安装热固模并能够加热热固模。加热件42可以设置为水温加热板、油温加热板或者电加热板，第四驱动件41可以设置为气缸或者电缸，本实施例的第四驱动件41为气缸，气缸安装于机架1上，移动板43通过导轨和滑块沿第二方向滑动连接在机架1上，并且移动板43连接于气缸的输出端，加热件42固定
在移动板43上，加热件42远离移动板43的一侧能够安装热固模。当进行热固工序时，气缸驱动移动板43移动，移动板43带着加热件42和加热件42上的热固模沿第二方向移动至压边组件31与下模基板21的之间，进而升降组件22驱动下模基板21沿第一方向移动以使热固模抵接物料并将物料的压折边缘热固定于物料的主体上，气缸再驱动加热件42和移动板43复位，即完成物料的折边工艺。
51.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
53.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。