1.本技术涉及车辆的技术领域，具体涉及一种车辆的氛围灯结构、控制方法及计算机存储介质。


背景技术：

2.目前，很多中高端车型都在车辆的不同位置布置有发光模块作为氛围灯，达到提升车内氛围的目的。相对于单一发光件的照明，条带状的氛围灯可以实现更炫目、丰富的氛围效果，但需要使用较多的led数量和芯片，导致成本增加。同时，现有的氛围灯主要起到提升氛围的作用，功能单一，无法对乘员起到提醒或进行辅助驾驶。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于，提供一种车辆的氛围灯结构、控制方法及计算机存储介质，结构简单、成本低，并能用于指示车辆状态信息，提高驾驶安全。
4.为解决上述技术问题，本技术公开了一种车辆的氛围灯结构，包括：
5.设置在车辆外部和/或座舱内的不同位置的至少两个灯带，所述灯带包括条形光导、第一发光件及第二发光件，所述第一发光件与所述第二发光件分别设置在所述条形光导的两端；
6.控制模块，用于根据车辆状态信息控制所述第一发光件和所述第二发光件工作。
7.可选地，位于所述车辆外部和/或座舱内的不同位置的灯带之间的长度相等或不相等。
8.可选地，所述至少两个灯带包括位于座舱内仪表区域以及位于各车门外部的灯带，位于座舱内仪表板区域的灯带的长度与位于各车门外部的灯带的长度不相等。
9.本技术还提供一种基于如上所述所述的车辆的氛围灯结构的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
10.获取车辆状态信息；
11.根据所述车辆状态信息确定所述至少两个灯带中待工作的目标灯带及所述目标灯带的工作参数；
12.根据所述工作参数控制所述目标灯带中的所述第一发光件和所述第二发光件工作，以对所述车辆状态信息进行提示。
13.可选地，所述根据所述车辆状态信息确定所述至少两个灯带中待工作的目标灯带及所述目标灯带的工作参数，包括以下至少一种：
14.所述车辆状态信息为预设状态信息时，确定至少两个目标灯带，并确定所述至少两个目标灯带的工作参数为流水参数；
15.所述车辆状态信息不为预设状态信息时，确定至少一个目标灯带，并确定所述至少一个目标灯带的工作参数为非流水参数。
16.可选地，所述至少两个目标灯带的长度不相等，所述确定所述至少两个目标灯带
的工作参数为流水参数，包括以下至少一种：
17.根据所述至少两个目标灯带的长度和所述车辆状态信息确定使各目标灯带的流水变化同步的第一流水参数；
18.根据所述至少两个目标灯带的长度和所述车辆状态信息确定使各目标灯带依次流水变化的第二流水参数。
19.可选地，所述至少两个目标灯带中的至少一个目标灯带在车舱内。
20.可选地，所述确定所述至少一个目标灯带的工作参数为非流水参数，包括以下至少一种：
21.目标灯带为一个时，根据所述车辆状态信息确定目标灯带的第一非流水参数；
22.目标灯带大于一个时，根据所述目标灯带的数量和车辆状态信息确定使各目标灯带之间具有非流水组合的第二非流水参数。
23.可选地，所述流水参数包括所述第一发光件和所述第二发光件的颜色、亮度、流水变化速率、流水持续时长中的至少一种；和/或，所述非流水参数包括所述第一发光件和所述第二发光件的颜色、亮度、闪烁频率、呼吸频率中的至少一种。
24.本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的控制方法。
25.本技术的车辆的氛围灯结构和控制方法，氛围灯结构包括设置在车辆外部和/或座舱内的不同位置的至少两个灯带和控制模块，灯带包括条形光导、第一发光件及第二发光件，第一发光件与第二发光件分别设置在条形光导的两端；控制模板用于根据车辆状态信息控制第一发光件和第二发光件工作。控制方法包括：获取车辆状态信息；根据车辆状态信息确定至少两个灯带中待工作的目标灯带及目标灯带的工作参数；根据工作参数控制目标灯带中的第一发光件和第二发光件工作，以对车辆状态信息进行提示。本技术的氛围灯通过条形光导和两端的发光件实现了灯带的效果，结构简单、成本低，并能用于指示车辆状态信息，提高驾驶安全。
附图说明
26.图1为第一实施例示出的车辆氛围灯结构的示意图。
27.图2为第一实施例示出的灯带的示意图。
28.图3为第二实施例示出的氛围灯结构的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
29.为更进一步阐述本技术为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果进行详细说明。下面的详细描述不应该被认为是限制的，这里使用的术语及所附图示仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本技术。
30.第一实施例
31.图1为第一实施例示出的车辆氛围灯结构的示意图。如图1所示，本技术实施例提供了一种车辆的氛围灯结构，包括控制模块和设置在车辆外部和/或座舱内的不同位置的至少两个灯带。优选地，至少两个灯带包括位于座舱内仪表区域以及位于各车门外部的灯
带，设置在座舱内的灯带为第一灯带10，设置在各车门外部的灯带为第二灯带20。在车辆外部和/或座舱内的不同位置设置灯带，能起到提示驾驶员、乘坐人员、行人或其它车辆的作用，在车辆外部和座舱内同时设置灯带，还可以起到对驾驶员与行人或其它车辆进行同步提醒的作用。
32.可选地，位于车辆外部和/或座舱内的不同位置的灯带之间的长度相等或不相等，从而可以满足不同大小、型号车辆的安装和使用需求。座舱内的位置包括车门内部、仪表盘处、车内顶棚周围等，从而可以根据不同车型和用户习惯灵活设计安装位置。优选地，位于座舱内仪表板区域的灯带的长度与位于各车门外部的灯带的长度不相等，也即，第一灯带10与第二灯带20之间的长度不相等，从而可以满足在车辆的不同位置进行安装和提醒的需求。
33.图2为第一实施例示出的灯带的示意图。如图2所示，灯带包括条形光导2、第一发光件11及第二发光件12，第一发光件11与第二发光件12分别设置在条形光导2的两端。第一发光件11与第二发光件12均可包括发光体、pcb板、计时器、二极管、电阻等电子元器件及接插件外壳，发光体可以是led灯。第一发光件11与第二发光件12中的pcb板通过引线与连接器连接，连接器为3pin，包含正负极及lin接口，通过lin接口输入颜色及亮度信号进行颜色和亮度等功能的变化，实现对第一发光件11与第二发光件12的控制。条形光导2为导光结构，可以对第一发光件11与第二发光件12出射的光进行传导，形成条带的发光效果，从而无需设置很多发光体就可以实现条带效果，有效降低成本，并且安装简单。
34.控制模块用于根据车辆状态信息控制第一发光件11和第二发光件12工作。实际实现时，车辆状态信息以can信号的方式通过硬线传到控制模块，控制模块根据车辆状态信息将对应信号转化为lin信号并传到第一发光件11与第二发光件12，第一发光件11与第二发光件12根据对应的lin信号进行工作，实现氛围灯效果与车辆状态信息的联动，起到提示乘员作用的同时，又能渲染车辆的氛围。在本实施例中，lin信号可以用于控制第一发光件11和第二发光件12的颜色、亮度、流水变化速率、流水持续时间、闪烁频率、呼吸频率中的至少一种，从而可以丰富对车辆状态信息的指示功能。
35.本技术的车辆的氛围灯结构，包括设置在车辆外部和/或座舱内的不同位置的至少两个灯带和控制模块，灯带包括条形光导、第一发光件及第二发光件，第一发光件与第二发光件分别设置在条形光导的两端；控制模板用于根据车辆状态信息控制第一发光件和第二发光件工作。本技术的氛围灯通过条形光导和两端的发光件实现了灯带的效果，结构简单、成本低，并能用于指示车辆状态信息，提高驾驶安全。
36.第二实施例
37.图3为第二实施例示出的氛围灯结构的控制方法的流程示意图。如图3所示，本技术还提供一种基于如第一实施例所述的车辆的氛围灯结构的控制方法，控制方法包括以下步骤：
38.步骤310，获取车辆状态信息。
39.可选地，车辆状态信息包括车辆开门信息、启动信息、转向信息、倒车信息、加速信息和后方来车信息中的至少一种。其中，可以通过传感器获取车辆开门信息、启动信息、转向信息和加速信息等，可以通过雷达和摄像头等获取后方来车信息和倒车信息中的后方障碍物信息等。
40.步骤320，根据车辆状态信息确定至少两个灯带中待工作的目标灯带及目标灯带的工作参数。
41.可选地，根据车辆状态信息确定至少两个灯带中待工作的目标灯带及目标灯带的工作参数，包括以下至少一种：
42.车辆状态信息为预设状态信息时，确定至少两个目标灯带，并确定至少两个目标灯带的工作参数为流水参数；
43.车辆状态信息不为预设状态信息时，确定至少一个目标灯带，并确定至少一个目标灯带的工作参数为非流水参数。
44.其中，预设状态信息为车辆状态信息中的指定状态信息，例如预设状态信息为车辆开门信息、加速信息和启动信息，则车辆状态信息中除车辆开门信息、加速信息和启动信息之外的状态信息不为预设状态信息。对于不同的车辆状态信息，可以控制不同数量的目标灯带以不同的模式进行工作，包括以流水变化的模式进行工作以及以非流水变化的模式进行工作，既能使提示信息更容易理解，还能丰富可提示的车辆状态信息的数量。实际实现时，当车辆状态信息同时包含预设状态信息和非预设状态信息时，可以控制不同的目标灯带以各自的模式进行工作，从而，既有流水变化的模式，也有非流水变化的模式，满足不同状态信息进行组合提示的功能。
45.流水参数包括第一发光件和第二发光件的颜色、亮度、流水变化速率、流水持续时长中的至少一种。流水参数用于控制目标灯带进行流水变化，流水变化包括流水变化同步与依次流水变化。目标灯带进行流水变化时，第一发光件以第一预设颜色点亮且亮度值从第一预设亮度到第二预设亮度逐渐变化，第一发光件以第二预设颜色点亮且亮度值从第二预设亮度到第一预设亮度逐渐变化，以此循环，从而在条形光导的传导下，形成流水变化效果。其中，流水变化同步是指所有的目标灯带同步进行流水变化，即，如图1所示，第一灯带10和第二灯带20各自完成一个流水效果，第一灯带10和第二灯带20之间同步进行；依次流水变化是指目标灯带依次先后进行流水变化，由所有目标灯带共同完成一种流水变化效果，即，第一灯带10完成流水后，第二灯带20再开始流水，如此循环，第一灯带10与第二灯带20的流水效果构成一个完整的流水效果，可以理解，此处目标灯带的列举仅为示例，不同第二灯带20之间也可以进行以上所述流水变化同步与依次流水变化。
46.可选地，当至少两个目标灯带的长度不相等时，确定至少两个目标灯带的工作参数为流水参数，包括以下至少一种：
47.根据至少两个目标灯带的长度和车辆状态信息确定使各目标灯带的流水变化同步的第一流水参数；
48.根据至少两个目标灯带的长度和车辆状态信息确定使各目标灯带依次流水变化的第二流水参数。
49.当至少两个目标灯带的长度不相等时，根据至少两个目标灯带的长度和车辆状态信息确定流水参数，其中，车辆状态信息用于确定第一发光件和第二发光件的颜色、亮度、流水变化速率、流水持续时长中的至少一种，目标灯带的长度用于控制不同目标灯带之间流水变化速率的同步，包括颜色变化的速率、亮度变化的速率的同步。例如，车辆加速时，仪表板和车门外部的灯带均为目标灯带并采用流水同步的模式，根据加速度数值的区间确定第一发光件和第二发光件的颜色和亮度、流水变化速率、流水持续时长，进而根据不同目标
灯带的长度对流水变化速率进行调整得到各目标灯带的流水变化速率，优选以仪表板上的目标灯带的长度为基准对其它各目标灯带的流水变化速率进行调整，达到使各目标灯带进行同步流水的效果，例如，仪表板上的目标灯带的长度为a，各车门上的目标灯带的长度为b，根据加速度数值的区间确定仪表板上的目标灯带的流水变化速率为v，则各车门上的目标灯带的流水变化速率为v*(a/b)，从而，各目标灯带可以在相同的时长内完成一次流水变化，实现同步，并在流水持续时长结束时不再进行流水变化。或者，车辆启动时，车门外部的灯带均为目标灯带并采用依次流水变化的模式，第一发光件和第二发光件的颜色和亮度、流水变化速率、流水持续时长可以为预设值，进而根据不同目标灯带的长度对流水变化速率进行调整得到各目标灯带的流水变化速率，使得各目标灯带可以在相同的时长内完成一次流水变化，从而可以以相同的时间间隔控制各目标灯带依次进行流水变化，例如，各目标灯带在2s内完成一次流水，则第一条目标灯带、第二条目标灯带、第三条目标灯带、第四条目标灯带依次在0s、2s、4s、6s开始进行亮灯，8s完成一次整体的流水效果。
50.非流水参数包括第一发光件和第二发光件的颜色、亮度、闪烁频率、呼吸频率中的至少一种。非流水参数用于控制目标灯带以非流水的方式进行变化，例如，第一发光件和第二发光件以相同的颜色、亮度同步进行亮灯，形成灯带，与此同时，可以控制第一发光件和第二发光件以相同的频率进行闪烁或呼吸，形成非流水的效果。
51.可选地，确定至少一个目标灯带的工作参数为非流水参数，包括以下至少一种：
52.目标灯带为一个时，根据车辆状态信息确定目标灯带的第一非流水参数；
53.目标灯带大于一个时，根据目标灯带的数量和车辆状态信息确定使各目标灯带之间具有非流水组合的第二非流水参数。
54.其中，非流水组合是指不同目标灯带的非流水效果之间的组合，例如，在倒车时，位于仪表板的目标灯带为呼吸、位于车门外部的目标灯带为闪烁，并随车辆与障碍物的距离变化而改变呼吸、闪烁的频率，构成组合效果，可以对驾驶员和行人、周围车辆进行同步提示，此外，通过呼吸变化的方式进行较温和的提醒，可以避免影响驾驶员，而通过闪烁的方式提醒行人和周围车辆，具有更好的警醒效果。
55.可选地，至少两个目标灯带中的至少一个目标灯带在车舱内，可以对驾驶员和行人、周围车辆进行相同车辆状态或不同车辆状态的同步提示。
56.步骤330，根据工作参数控制目标灯带中的第一发光件和第二发光件工作，以对车辆状态信息进行提示。
57.其中，在确定目标灯带及对应的工作参数后，根据工作参数控制目标灯带中的第一发光件和第二发光件工作，即可起到对车辆状态信息进行提示的作用。
58.本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的控制方法。
59.本技术的控制方法，包括：获取车辆状态信息；根据车辆状态信息确定至少两个灯带中待工作的目标灯带及目标灯带的工作参数；根据工作参数控制目标灯带中的第一发光件和第二发光件工作，以对车辆状态信息进行提示。本技术的氛围灯通过条形光导和两端的发光件实现了灯带的效果，结构简单、成本低，并能用于指示车辆状态信息，提高驾驶安全。
60.上述所有实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非
对其进行限制，本技术的保护范围并不局限于次，任何熟悉本技术领域的技术人员对前述实施例所记载的技术方案进行同等变形或替换都包含在本技术权利要求所限定的范围内。