1.本技术涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种室内多层次空气净化装置。
背景技术：
2.室内环境质量对人体健康影响明显，以室内空气质量为例，室内空气质量越好，在室内生活的人的身体健康水平越高。生活中，通过室内空气净化装置提高室内空气质量。
3.立柜式室内空气净化装置设有吸气口和排气口，通过装置内部的风扇转动将室内的空气从吸气口引入至装置内，再利用装置内部的过滤、净化部件对空气进行除尘和净化，最后从排气口将净化后的空气排至室内。但立柜式室内空气净化装置工作范围受所在位置影响，只对自身所在位置附近的空气有良好的净化效果。可移动式室内空气净化装置在立柜式室内空气净化装置的基础上添加了移动功能。通过在立柜式室内空气净化装置上添加移动托板、电动轮和避障装置，使室内空气净化装置可以在室内自由移动的同时净化空气，工作范围增加，提高了净化空气的效率。但以上两种装置并没有考虑到室内空气的质量会因空气所处的高度不同而有较大差异，导致室内部分空气难以净化。
技术实现要素：
4.本技术提供了一种室内多层次空气净化装置，以解决室内空气净化装置净化室内多层次空气效果差的问题。
5.本技术提供的一种多层次空气净化装置包括：通气管道、排气管、连接筒、吸气管、回流管、气体传感器、空气检测箱体、空气净化箱体和过滤通道。
6.所述排气管通过可拆卸方式固定在所述通气管道内壁。所述通气管道与所述连接筒通过可拆卸方式连接。所述连接筒上设有排气口和吸气口。所述排气管的排气端与所述排气口连接。所述吸气管连接端与所述空气检测箱体通过可拆卸方式连接。所述吸气管设置在所述通气管道内部。所述气体传感器设置在所述空气检测箱体和所述回流管内部。所述空气检测箱体与所述空气净化箱体之间设有过滤通道。
7.所述过滤通道第一入口设有风扇。所述过滤通道第二入口设有净化滤芯。
8.所述空气净化箱体设有排气通道和第一回流口。所述排气管的另一端与所述排气通道通过可拆卸方式连接。所述回流管的一端与所述第一回流口连接。所述空气检测箱体设有第二回流口。所述回流管的另一端与所述第二回流口连接。
9.可选的，所述排气管通过可拆卸的方式固定在所述通气管道内壁，在所述通气管道内壁设置卡扣，所述排气管通过卡扣固定在所述通气管道内壁上。
10.可选的，在所述通气管道内壁设置凹槽，所述排气管通过嵌入凹槽的方式固定在所述通气管道内壁上。
11.所述排气管用来导出空气净化箱体内的净化后的空气，利用卡扣、凹槽这类可拆卸固定方式将排气管固定在所述通气管道内壁上，结构简单、操作方便。
12.可选的，在所述排气管的连接端设置外螺纹，在所述排气通道内部设置内螺纹，所
述排气管与所述排气通道通过螺纹连接。
13.可选的，在所述排气通道处设置卡扣，所述排气管经卡扣固定，与所述排气通道连接。
14.所述排气管的连接端与所述排气通道稳定连接有助于被净化空气的排出，采用螺纹或卡扣的连接方式利于更换排气管，为装置增加了灵活性。
15.可选的，在所述吸气管的连接端设有外螺纹，在所述空气检测箱体的连接表面设有内螺纹，所述吸气管的连接端和所述空气检测箱体的连接面通过螺纹连接。
16.可选的，在所述空气检测箱体的连接表面设有空心柱。所述空心柱内表面设有凹槽。所述吸气管的连接端设有凸起连接块。所述吸气管通过凸起连接块与凹槽嵌入所述空气检测箱体的连接表面。
17.所述吸气管用来将室内空气导入到空气检测箱体。使用螺纹结构方便更换所述吸气管，凹槽与凸起连接块使所述吸气管与所述空气监测箱体的连接表面固定效果更好，同样具有方便拆卸的特点。
18.可选的，所述连接筒上还设有挡片。所述挡片设置在所述排气口的上沿和下沿。所述挡片设置在所述吸气口的上沿和下沿。
19.所述挡片可以防止空气中的灰尘及各种颗粒物进入到通气管道，降低了通气管道、吸气管和排气管堵塞发生的几率。
20.可选的，所述多层次空气净化装置还包括装置外壳。所述装置外壳表面设有电动车轮和避障装置。所述装置外壳内部设有电机。所述电机和所述电动车轮电连接。所述避障装置与所述电机均与控制模块电连接。
21.所述装置外壳作为所述空气净化装置各部件的载体。所述电动车轮受电机驱动，电机正转或反转可以控制电动车轮旋转方向从而控制所述空气净化装置行动方向。所述红外避障装置识别所述空气净化装置行动路线上的障碍，将障碍信息输送至控制模块，所述控制模块识别障碍信息并控制电机的运转，使所述空气净化装置避开障碍在室内运行。
22.本技术使用通气管道作为空气净化装置内外空气交互通道。在所述通气管道内壁上设有可自由的排气管，将空气净化箱体内的空气导出至室内。在所述通气管道内设有吸气管，所述吸气管与空气检测箱体连接，将室内空气导入至空气监测箱体内部。所述回流管将所述空气净化箱体内的少量空气重新导入至空气检测箱体，对所述空气净化箱体内的空气实施二次检测，若所述回流管内空气二次检测结果优于第一次检测结果，则通过加快风扇转动速率提高空气净化装置净化速度。
23.所述装置外壳作为所述多层次空气净化装置各部件的载体。避障装置、电机、电动车轮和控制模块的搭配使用为所述多层次空气净化装置添加了自主避障移动净化功能。通信模块的使用为所述多层次空气净化装置添加了远程观测空气净化效果的功能。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为一种多层次室内空气净化装置结构示意图；
26.图2为通气管道截面示意图；
27.图3为空气检测箱体，过滤通道和空气净化箱体连接示意图；
28.图示说明：
29.其中，1-排气口；2-排气管；3-挡片；4-吸气口；5-通气管道；6-连接筒；7-吸气管；8-空气净化箱体；9-回流管；10-装置外壳；11-空气检测箱体；12-电动车轮；13-避障装置；14-气体传感器；15-通信模块；16-控制模块；17-过滤通道；18-电机。
具体实施方式
30.下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统和方法的示例。
31.参见图1和图2，为一种多层次室内空气净化装置的结构示意图和通气管道截面示意图。由图1和图2可知，本技术提供的一种多层次室内空气净化装置包括：排气口1、排气管2、挡片3、吸气口4、通气管道5、连接筒6、吸气管7、空气净化箱体8、回流管9、装置外壳10、空气检测箱体11、电动车轮12、避障装置13、气体传感器14、通信模块15、控制模块16、过滤通道17和电机18。所述排气管2将所述空气净化箱体内的空气由所述排气口1导出至室内。所述吸气口4将室内空气导入至通气管道5，再由吸气管7导入至空气检测箱体11。所述连接筒6上设有遮挡空气中灰尘与固体颗粒物的挡片3，所述挡片3设置在所述排气口1的上沿和下沿，同时设置在所述吸气口4的上沿和下沿，降低了各通气口发生堵塞的机率。所述回流管将所述空气净化箱8体内的少量空气重新导入至所述空气检测箱体11，实施对被净化空气的二次检测，从而检验空气净化效果。
32.所述控制模块16与所述避障装置13、所述气体传感器14、所述通信模块15和所述电机18之间电连接。所述控制模块依据被净化空气的二次检测结果控制所述过滤通道17第一入口内的风扇转动速度，改变多层次空气净化装置吸入空气的速度。所述气体传感器14检测空气质量并将检测结果发送至所述控制模块16和所述通信模块15，所述控制模块16控制通信模块15发送空气质量数据，所述通信模块15的设置为所述多层次空气净化装置增加了远程观测空气净化情况的功能。
33.所述电动车轮12、所述避障装置13、所述控制模块16和所述电机18配合使用为所述多层次空气净化装置增加了自主避障可移动功能。
34.下面结合实施例详细说明所述多层次空气净化装置的工作过程及装置特点。
35.所述多层次空气净化装置运行后，所述过滤通道17第一入口设置的风扇开始工作，室内空气从所述吸气口4被吸入所述通气管道5，经所述吸气管7进入所述空气检测箱体11。
36.所述吸气管7与所述空气检测箱体11的连接表面通过可拆卸的连接方式连接。本实施例采用在吸气管7连接端设置外螺纹，在所述空气检测箱体11的连接表面设置内螺纹，所述吸气管7与所述空气检测箱体11通过螺纹连接。但所述可拆卸连接方式包括但不局限于螺纹连接，还包括卡扣连接，嵌入式的槽连接等连接方式。
37.室内空气进入所述空气检测箱体11后，所述空气检测箱体11设置的气体传感器14
对空气进行检测，并将检测数据传输至所述控制模块16和所述通信模块15。所述通信模块15可将检测数据发送至物联网平台，使空气检测及净化效果可以实时查看。
38.所述气体传感器14、所述控制模块16和所述通信模块15之间电连接。本实施例中采用的所述气体传感器14的检验范围包括但不局限于pm2.5、酒精含量和烟雾含量，还可根据实际应用场景添加子气体传感器，扩大应用范围。所述控制模块16采用但不局限于stm32单片机，其他具有控制，数据处理，通信等功能的微处理器，例如fpga（field-programmable gate array，现场可编程门阵列）、stc51系列单片机等均在可采用范围内。所述通信模块15采用但不局限于nb-iot通信模块，nb-iot具有低功耗，低带宽占用的优点，降低了使用成本。所述通信模块15还可以使用蓝牙，wifi等无线通信模块将数据传输至上位机再由上位机将数据与历史数据进行对比。
39.室内空气在所述空气检测箱体11经检测后，受所述风扇转动产生的吸力影响，通过所述过滤通道17进入所述空气净化箱体8。
40.所述过滤通道17的第二入口设有净化滤芯，所述净化滤芯以过滤网和活性炭为主要过滤材料，过滤网用于去除空气中的灰尘及微小颗粒物杂质，活性炭吸附空气中携带的异味。除此之外还可根据室内空气状况在净化滤芯处添加其它净化材料。例如，所述多层次空气净化装置在装修过后甲醛较多的房间中工作时，可在所述净化滤芯中添加一定量的氧化剂，用来辅助去除空气中的甲醛。
41.室内空气经所述过滤通道17进入所述空气净化箱体8后，经所述排气管2到达排气口1，排出至室内。少量空气经回流管9再次进入所述空气检测箱体11。对所述回流管9内的空气质量检测并与所述空气检测箱体11的空气检测结果对比，若所述回流管9中额定空气的检测结果优于所述空气检测箱体11中的空气检测结果，说明空气净化有效，控制模块接收到检测数据后加快风扇转速，提升空气净化速度。反之，则降低风扇转速，减少室内空气的吸入量，增强空气净化效果。
42.所述空气净化箱体设有排气通道和第一回流口。所述排气管2的连接端与所述排气通道通过可拆卸方式连接。本实施例在所述排气管2的连接端设有外螺纹，在所述排气通道内部设有内螺纹，所述排气管2与所述排气通道通过螺纹连接。但所述可拆卸连接方式包括但不局限于螺纹连接，所述排管2和所述排气通道还可以采用卡扣，嵌入式凹槽等连接方式连接。所述回流管9的一端与所述第一回流口连接，所述回流管9内设有气体传感器14。
43.所述多层次空气净化装置通过所述电动车轮12、所述避障装置13、所述控制模块16和所述电机18的配合使用。由所述避障装置检测所述多层次空气净化装置行进路线上的障碍物，并将数据传输至所述控制模块16。所述控制模块16接收障碍数据后制定行进路线，并控制所述电机18的运行来控制所述电动车轮12的运转。所述电机18正转，则所述电动车轮12顺时针转动。所述电机18反转，则所述电动车轮12逆时针转动。
44.本实施例中采用的所述避障装置13为红外避障装置，但所述避障装置13包括却不局限于红外避障装置，还可采用超声波避障装置、激光避障装置。
45.所述多层次空气净化装置的连接筒6和通气管道5之间采用的可拆卸连接方式为检测位于不同高度的空气提供了可行性。本实施例中，在所述连接筒6内壁设有内螺纹，在所述通气管道5表面设有外螺纹，所述连接筒6与所述通气管道5通过螺纹连接。所述可拆卸连接方式包括但不局限于螺纹连接，还可以通过设置卡扣，设置凹槽与连接块实现可拆卸
连接。所述连接筒6与所述通气管道5之间具有易拆卸的特点，且可以通过增加所述连接筒6和所述通气管道5的数量的方式扩大所述多层次空气净化装置吸入气体的范围，实现了对不同高度空气的检测与净化。
46.本技术使用所述通气管道5作为空气净化装置内外空气交互通道。在所述通气管道5内壁上设有可自由拆卸的排气管2，所述排气管2将空气净化箱体8内的空气导出至室内。在所述通气管道5内设有吸气管7，所述吸气管7与空气检测箱体11连接，将室内空气导入至空气监测箱体8内部。所述回流管9将所述空气净化箱体8内的少量空气重新导入至空气检测箱体11，所述回流管9内的气体传感器14对空气实施二次检测，若所述回流管内空气二次检测结果优于第一次检测结果，所述控制模块16则通过加快风扇转动速率提高空气净化装置净化速度。通过所述控制模块16、所述通信模块15、避障装置13、所述电动车轮12和所述电机18的搭配使用为所述多层次空气净化装置添加了自主避障移动动能和空气净化效果实时观测功能。
47.本技术提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本技术总的构思下的几个示例，并不构成本技术保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本技术方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本技术的保护范围。