1.本实用新型涉及出渣机技术领域，具体地说涉及一种出渣机的多自由度运动刮刀。
背景技术：
2.垃圾焚烧行业的出渣机设备具有负荷大、运动复杂、工作环境恶劣的特点。出渣机的推头体需要沿出渣机壳体内壁曲线移动和绕轴旋转的复合运动，运动过程中，需要刮刀将推头体上面停留的灰渣刮掉，避免堆积。为了达到这个目的，必须使刮刀也能够上下运动，同时也能绕轴做旋转运动，以配合推头体的运动。同时由于工作在环境恶劣设备中，需要其可靠耐用，使用寿命长。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种出渣机的多自由度运动刮刀，以解决现有技术存在的出渣机推头体上端面堆积灰渣的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种出渣机的多自由度运动刮刀，包括刮刀、弹性升降装置、铰耳座，所述弹性升降装置包括导向套、压缩弹簧、导向轴，所述压缩弹簧、导向轴安装在导向套中，所述压缩弹簧两端分别与导向套、导向轴抵接，所述导向轴在导向套中上下移动，所述导向轴固定连接有铰耳座，所述铰耳座与刮刀铰接，所述刮刀的主体为横向设置的厚钢板，所述弹性升降装置通过固定支撑固定安装在出渣机壳体中，所述出渣机壳体中还安装有推头体，所述推头体在出渣机壳体中往复运动，所述刮刀位于推头体的上端并配合推头体的运动。
5.所述刮刀厚钢板板面与推头体的上表面贴合配合运动。
6.所述出渣机壳体中设置有两个弹性升降装置，两个所述弹性升降装置与横向设置的刮刀铰接。
7.所述导向套材料为q235-b的厚壁无缝钢管。
8.所述刮刀材质为q235-b，所述刮刀还包括焊接的两个小挂耳，所述刮刀通过小挂耳与铰耳座铰接连接。
9.本实用新型带来的有益效果：本实用新型的出渣机的多自由度运动刮刀，配合推头体曲线移动和绕轴旋转的复合运动，将堆积在推头体上端面的灰渣清理干净，整体结构可靠，运行稳定，使用寿命长，生产成本低，制造方便，也降低了使用和维修更换成本。
附图说明
10.图1是根据本实用新型实施例的出渣机的多自由度运动刮刀运动状态图一；
11.图2是根据本实用新型实施例的出渣机的多自由度运动刮刀运动状态图二；
12.图3是根据本实用新型实施例的弹性升降装置及刮刀的结构主视图；
13.图4是根据本实用新型实施例的弹性升降装置及刮刀的结构左视图；
14.其中，1-刮刀，2-弹性升降装置，3-铰耳座，4-导向套，5-压缩弹簧，6-导向轴，7-固定支撑，8-出渣机壳体，9-推头体，10-小挂耳。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。
16.如图1-4，一种出渣机的多自由度运动刮刀，包括刮刀1、弹性升降装置2、铰耳座3，所述弹性升降装置2包括导向套4、压缩弹簧5、导向轴6，所述压缩弹簧5、导向轴6安装在导向套4中，所述压缩弹簧5两端分别与导向套4、导向轴6抵接，所述导向轴6在导向套4中上下移动，所述导向轴6与铰耳座3焊接成一体，所述铰耳座3与刮刀1铰接，所述刮刀1的主体为横向设置的厚钢板，所述弹性升降装置2通过固定支撑7固定安装在出渣机壳体8中，所述出渣机壳体8中还安装有推头体9，所述推头体9在出渣机壳体8中往复运动，所述刮刀5位于推头体9的上端并配合推头体7的运动。
17.进一步的，所述刮刀1厚钢板板面与推头体9的上表面贴合配合运动。
18.进一步的，所述出渣机壳体8中设置有两个弹性升降装置2，两个所述弹性升降装置2与横向设置的刮刀1铰接。
19.进一步的，所述导向套4材料为q235-b的厚壁无缝钢管。导向套4上端端盖焊接封闭，整体牢固可靠。
20.进一步的，所述刮刀1材质为q235-b，所述刮刀1还包括焊接的两个小挂耳10，所述刮刀1通过小挂耳10与铰耳座3铰接连接。
21.所述导向轴6材料为q235-b的厚壁无缝钢管。
22.如图1，推头体9在出渣机壳体8中沿着内壁往左移动到左端，运动过程中刮刀1板面与推头体9的上表面始终贴合配合运动，在竖直方向上铰耳座3往下移动，导向轴6伸出。如图2，推头体9在出渣机壳体8中沿着内壁往右移动到右端，运动过程中刮刀1板面与推头体9的上表面始终贴合配合运动，在竖直方向上铰耳座3往上移动，导向轴6缩回。刮刀1在推头体9左右循环运动过程中，将粘积在推头体9上端面的灰渣推掉，避免堆积。
23.综上所述，本实用新型的出渣机的多自由度运动刮刀，配合推头体曲线移动和绕轴旋转的复合运动，将堆积在推头体上端面的灰渣清理干净，整体结构可靠，运行稳定，使用寿命长，生产成本低，制造方便，也降低了使用和维修更换成本。
24.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
技术特征：
1.一种出渣机的多自由度运动刮刀，其特征在于：包括刮刀(1)、弹性升降装置(2)、铰耳座(3)，所述弹性升降装置(2)包括导向套(4)、压缩弹簧(5)、导向轴(6)，所述压缩弹簧(5)、导向轴(6)安装在导向套(4)中，所述压缩弹簧(5)两端分别与导向套(4)、导向轴(6)抵接，所述导向轴(6)在导向套(4)中上下移动，所述导向轴(6)固定连接有铰耳座(3)，所述铰耳座(3)与刮刀(1)铰接，所述刮刀(1)的主体为横向设置的厚钢板，所述弹性升降装置(2)通过固定支撑(7)固定安装在出渣机壳体(8)中，所述出渣机壳体(8)中还安装有推头体(9)，所述推头体(9)在出渣机壳体(8)中往复运动，所述刮刀(1)位于推头体(9)的上端并配合推头体(9)的运动。2.如权利要求1所述的出渣机的多自由度运动刮刀，其特征在于，所述刮刀(1)厚钢板板面与推头体(9)的上表面贴合配合运动。3.如权利要求1所述的出渣机的多自由度运动刮刀，其特征在于，所述出渣机壳体(8)中设置有两个弹性升降装置(2)，两个所述弹性升降装置(2)与横向设置的刮刀(1)铰接。4.如权利要求1所述的出渣机的多自由度运动刮刀，其特征在于，所述导向套(4)材料为q235-b的厚壁无缝钢管。5.如权利要求1所述的出渣机的多自由度运动刮刀，其特征在于，所述刮刀(1)材质为q235-b，所述刮刀(1)还包括焊接的两个小挂耳(10)，所述刮刀(1)通过小挂耳(10)与铰耳座(3)铰接连接。
技术总结
本实用新型提供一种出渣机的多自由度运动刮刀，包括刮刀、弹性升降装置、铰耳座，所述弹性升降装置包括导向套、压缩弹簧、导向轴，所述压缩弹簧、导向轴安装在导向套中，所述压缩弹簧两端分别与导向套、导向轴抵接，所述导向轴在导向套中上下移动，所述导向轴固定连接有铰耳座，所述铰耳座与刮刀铰接，所述刮刀的主体为横向设置的厚钢板，所述弹性升降装置通过固定支撑固定安装在出渣机壳体中，所述出渣机壳体中还安装有推头体，所述推头体在出渣机壳体中往复运动，所述刮刀位于推头体的上端并配合推头体的运动。通过本实用新型，以解决现有技术存在的出渣机推头体上端面堆积灰渣的问题。题。题。
技术研发人员：龙晓生 张周品 邓亚娟 尹加跃
受保护的技术使用者：无锡方菱环保科技有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/1/18