1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调子机控制方法、空调子机控制装置、子机、空调器和可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们生活水平的提高，空调器得以广泛应用，人们对空调器性能要求也越来越高。例如，有些空调器中会设置香薰模块以清新室内空气。
3.目前，在用户启动空调器的香薰功能后，在香薰模块的作用下香味跟随空调器出风释放到室内，香薰模块一般按照固定参数运行，不会考虑其他因素对香薰功能的影响，导致空调器香薰功能无法满足用户的舒适体验。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调子机控制方法，旨在实现空调器的香薰功能满足用户的舒适体验。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调子机控制方法，应用于空调器的子机，所述空调器包括主机和所述子机，所述主机包括换热装置，所述子机包括香薰装置，所述空调子机控制方法包括以下步骤：
6.获取所述主机换热过程中的运行参数；
7.根据所述运行参数确定所述子机的香薰操作的控制参数；以及
8.根据所述控制参数控制所述子机执行香薰操作。
9.可选地，所述香薰装置包括加热模块，所述加热模块用于加热香料以释放香气，所述获取所述主机换热过程中的运行参数的步骤包括：
10.获取所述主机换热运行的目标温度作为所述运行参数；以及
11.所述根据所述运行参数确定所述子机的香薰操作的控制参数的步骤包括：
12.根据所述目标温度确定所述加热模块的运行参数作为所述控制参数。
13.可选地，所述根据所述目标温度确定所述加热模块的运行参数作为所述控制参数的步骤包括：
14.当所述子机的香薰功能处于关闭状态时，若所述目标温度小于所述第一温度阈值，确定所述控制参数包括将所述加热模块开启加热、直至所述加热模块的温度达到所述第一温度阈值。
15.可选地，所述根据所述控制参数控制所述子机执行香薰操作的步骤之后，还包括：
16.当所述子机的香薰功能处于开启状态时，获取所述加热模块的温度；
17.当所述加热模块的温度大于或等于第二温度阈值时，控制所述加热模块关闭；以及
18.当所述加热模块的温度小于所述第二温度阈值时，控制所述加热模块开启或维持加热状态。
19.可选地，所述运行参数包括所述主机的运行模式，所述根据所述运行参数确定所述子机的香薰操作的控制参数的步骤包括：
20.获取所述运行模式对应的设定香薰类型作为所述控制参数，不同的运行模式对应不同的设定香薰类型。
21.可选地，所述运行参数包括所述主机的出风方向的变化特征，所述根据所述运行参数确定所述子机的香薰操作的控制参数的步骤包括：
22.根据所述出风方向的变化特征确定所述子机释放香薰时的位置变化参数；以及
23.将所述位置变化参数作为所述控制参数。
24.可选地，所述根据所述出风方向的变化特征确定所述子机释放香薰时的位置变化参数的步骤包括：
25.将所述出风方向的变化方向作为所述子机的移动方向，根据所述出风方向的变化速率确定所述子机的移动速度；以及
26.将所述移动方向和所述移动速度作为所述位置变化参数。
27.可选地，所述运行参数包括所述主机的出风风速，所述根据所述运行参数确定所述子机的香薰操作的控制参数的步骤包括：
28.根据所述出风风速确定所述子机的香薰释放量；其中，所述出风风速越大，则所述香薰释放量越大；以及
29.将所述香薰释放量作为所述控制参数。
30.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调子机控制装置，所述空调子机控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调子机控制程序，所述空调子机控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调子机控制方法的步骤。
31.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器的子机，所述子机包括：
32.香薰装置；以及
33.如上所述的空调子机控制装置，所述香薰装置与所述空调子机控制装置连接。
34.可选地，所述香薰装置包括加热模块，所述加热模块用于加热香料以释放香气，所述加热模块与所述空调子机控制装置连接。
35.可选地，所述子机还包括运动装置，所述运动装置与所述空调子机控制装置连接。
36.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
37.主机，所述主机包括换热装置；以及
38.如上任一项所述的空调器的子机。
39.可选地，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。
40.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调子机控制程序，所述空调子机控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调子机控制方法的步骤。
41.本发明提出的一种空调子机控制方法，应用于包括主机和子机的空调器中的子机，该方法基于主机换热过程中的运行参数确定子机的香薰操作的控制参数，根据控制参数控制子机执行香薰操作，在此过程中子机所执行的香薰操作的控制参数可与主机换热状
况相匹配，而不是固定不变的，从而使空调器的香薰功能可与换热功能相互协调地为室内环境创造更为清新舒适的环境，保证空调器的香薰功能满足用户的舒适体验。
附图说明
42.图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；
43.图2为本发明空调子机控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
44.图3为本发明空调子机控制方法一实施例的流程示意图；
45.图4为本发明空调子机控制方法另一实施例的流程示意图；
46.图5为图4中步骤s21的细化流程示意图；
47.图6为本发明空调子机控制方法又一实施例的流程示意图。
48.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.本发明实施例的主要解决方案是：基于包括主机和子机的空调器中的子机，该方法获取所述主机换热过程中的运行参数；根据所述运行参数确定所述子机的香薰操作的控制参数；根据所述控制参数控制所述子机执行香薰操作。
51.由于现有技术中，在用户启动空调器的香薰功能后，在香薰模块的作用下香味跟随空调器出风释放到室内，香薰模块一般按照固定参数运行，不会考虑其他因素对香薰功能的影响，导致空调器香薰功能无法满足用户的舒适体验。
52.本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调器的香薰功能满足用户的舒适体验。
53.本发明实施例提出一种空调器的子机1。
54.在本实施例中，子机1包括香薰装置11和风机12。子机1内部设有第二风道，香薰装置11和风机12均设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的进风口和出风口。在风机12的作用下，子机1所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道，香薰装置11可对进入第二风道内的空气进行加热，加热后的空气从第二风道的出风口吹出，以实现对子机1对室内空气的加热。具体的，香薰装置11具体为释放香气的装置，该装置可通过电控装置对香气发生过程(如是否散发香气、所散发香气的类型、所散发香气的量等)进行调控。在本实施例中，香薰装置11包括香料盒和加热模块，香料盒用于盛放香料，加热模块用于加热香料以释放香气。其中，香料盒中存放有多种不同的香料，可根据实际需要将不同香料进行混合后加热发出不同类型的香味。其中，加热模块的加热强度越大，所释放的香气的量越多。此外，在其他实施例中，香薰装置11也可为数字调节装置。
55.进一步的，子机1还包括运动装置13，运动装置13具体包括设于子机底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机的移动。
56.进一步的，子机1还包括温度传感器14。其中，温度传感器14可设于香薰装置11中的加热模块，用于采集加热模块的温度。
57.进一步的，本发明实施例提出一种空调器。
58.参照图1，在本实施例中，空调器包括主机2和上述的子机1。其中，主机2固定安装于室内，子机1可在室内自由移动。在本实施例中，主机2为落地式的结构。在其他实施例中，
主机2也可为壁挂式、穿墙式的结构。
59.主机2包括换热装置，主机2内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回风口和出风口，换热装置设于第一风道内。换热装置可对从回风口进入到第一风道的空气进行换热，换热后的空气从出风口吹出，以实现对室内空气进行换热。主机2内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机1。所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。在本实施例中，子机在无需使用时可放置于主机内部，在用户输入的控制指令(例如用户可通过遥控设备、手机应用或者语音控制等方式发出子母机分离的控制指令)或主机运行过程中发送的指令控制下子机可从主机内部移出，以实现子机与主机的分离。
60.进一步的，本发明实施例还提出一种空调子机控制装置，以用于对上述空调器的子机1运行进行控制。空调子机控制装置可内置于子机1，也可内置于主机2，还可独立于空调器设置。
61.在本发明实施例中，参照图2，空调子机控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002等。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
62.上述子机1中的香薰装置11、风机12、运动装置13、温度传感器14以及主机2、还有存储器1001均与处理器1001连接。处理器1001可控制香薰装置11、风机12、运动装置13的运行，并从温度传感器14中读取其采集的数据，还可从主机2中获取其运行参数。
63.本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
64.如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调子机控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调子机控制程序，并执行以下实施例中空调子机控制方法的相关步骤操作。
65.本发明实施例还提供一种空调子机控制方法，应用于上述实施例中的空调器的子机。
66.参照图3，提出本技术空调子机控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调子机控制方法包括：
67.步骤s10，获取所述主机换热过程中的运行参数；
68.具体的，在主机制热或制热运行时，获取主机运行相关的参数作为这里的运行参数。运行参数可以在当前运行状态下对主机的状态参数进行实际检测得到，也可以是通过读取主机运行的控制参数得到，还可以是通过获取用户对主机的设定参数得到。主机的运行参数可具体包括主机的运行模式、主机的出风参数(如出风温度、出风方向、出风风速等)以及主机运行的目标参数(如室内环境所需达到的目标温度等)等。
69.步骤s20，根据所述运行参数确定所述子机的香薰操作的控制参数；
70.香薰操作的控制参数具体指的是子机与释放香气相关的部件运行所需达到的目标状态参数。香薰操作的控制参数可具体包括香薰装置中加热模块的运行参数(如开闭状态、温度状态、加热强度等)、子机所需释放的香薰类型、子机所需释放的香薰量、子机所需要释放香气的空间位置、子机所散发具有香味的气流的出风方向等。
71.不同的主机的运行参数可对应有不同的子机的香薰操作的控制参数。具体的，可基于主机运行与子机的香薰操作之间相互作用时对室内用户舒适性的影响、用户对主机、子机运行的，建立主机的运行参数与子机的香薰操作的控制参数之间的对应关系。具体的，主机运行的目标参数、主机的运行模式和/或出风参数不同，对应的加热模块的运行参数、香薰类型、香薰的释放量、释放香薰的位置等香薰操作的控制参数可不同。基于该对应关系，可确定当前主机的运行参数所对应的参数作为当前子机的香薰操作的控制参数。
72.步骤s30，根据所述控制参数控制所述子机执行香薰操作。
73.香薰操作指的是执行香薰功能的相关操作，可以是子机整机的操作，也可以是子机中与香薰功能相关的部件(如香薰装置、风机等)的操作。香薰操作可具体包括调节香味、调节香薰释放位置、调节释放量、香薰释放的开启或关闭、香薰释放的准备工作等。具体的，当控制参数包括加热模块的状态参数时，可控制子机的香薰装置中的加热模块按照控制参数中的状态参数运行。当控制参数包括香薰类型是，可控制子机的香薰装置按照控制参数中香薰类型将香料进行混合的得到香薰类型所对应的混合香料，对混合香料进行加热后释放出控制参数中香薰类型所对应的香气。当控制参数包括子机释放香薰时的空间位置时，控制子机移动到控制参数中的位置进行香气释放。当控制参数包括子机释放香薰的释放量时，控制子机按照控制参数中释放量发出香气。
74.本发明实施例提出一种空调子机控制方法，应用于包括主机和子机的空调器中的子机，该方法基于主机换热过程中的运行参数确定子机的香薰操作的控制参数，根据控制参数控制子机执行香薰操作，在此过程中子机所执行的香薰操作的控制参数可与主机换热状况相匹配，而不是固定不变的，从而使空调器的香薰功能可与换热功能相互协调地为室内环境创造更为清新舒适的环境，保证空调器的香薰功能满足用户的舒适体验。
75.具体的，基于上述实施例，提出本技术空调子机控制方法的另一实施例。在本实施例中，香薰装置包括用于加热香料以释放香气的加热模块，参照图4，所述步骤s10包括：
76.步骤s11，获取所述主机换热运行的目标温度作为所述运行参数；
77.这里的目标温度具体指的是主机制冷运行或制热运行时室内环境所需达到的目标环境温度。目标温度具体可读取用户设置参数得到，也可通过获取空调器当前运行模式所对应的默认设置的参数得到。
78.基于上述步骤s11，步骤s20包括：
79.步骤s21，根据所述目标温度确定加热模块的运行参数作为所述控制参数。
80.加热模块的运行参数可具体包括加热模块的加热强度、加热模块的开闭状态、加热模块所需达到的温度等加热模块运行的相关参数。不同的目标温度对应的加热模块的运行参数不同。具体的，目标温度越高，加热模块的加热强度可越低、甚至关闭，而加热模块所需达到的目标温度可越低。而目标温度越低，加热模块可从关闭切换至开启、开启状态的加热模块的加热强度可越高、加热模块所需达到的目标温度可越高。其中，目标温度与加热模块的运行参数之间的对应关系可预先配置。基于预先配置的对应关系可确定当前目标温度所对应的加热模块的运行参数作为控制参数。
81.进一步的，子机的风道除了出风口以外，还可设有与室内环境连通的进风口。经过主机换热后扩散到空间中的空气可从进风口进入到风道内影响到香薰装置释放香气。其中，主机的目标温度越高，则从进风口进入到风道内的空气温度越高，可对香料具有一定加
热作用，因此香薰装置本身的加热模块的加热强度可相对较低，甚至可不开启，直接利用热风加热香料。而主机的目标温度越低，则从进风口进入到风道内的空气温度越低，可降低香料香味散发的效率，因此香薰装置本身的加热模块的加热强度可相对较高、或从关闭切换至开启状态，以保证香气散发的效率。
82.在本实施例中，适应于主机换热运行的目标温度对加热模块的运行参数进行调控，从而保证加热模块在主机当前的换热状态下可使子机的香气释放具有较高的效率，进一步提高空调器的香薰功能可与换热功能的协调性，以进一步保证空调器的香薰功能满足用户的舒适体验。
83.具体的，在本实施例中，在子机的香薰功能处于关闭状态时，可通过子机的风道中的风机关闭、通过子机的风道的出风口设有挡风部件遮挡出风口、将香薰装置与风道隔离等方式，使子机向室内环境中吹出的空气只包含极少量的香味、甚至不向室内环境吹出具有香味的空气。而子机的香薰功能处于开启状态时，子机中的加热模块对香料进行加热，子机向室内环境吹出包含香味的空气。子机的香薰功能的开闭状态可基于用户输入的指令进行控制。例如，用户需要子机释放香味时，可通过输入指令控制子机的香薰功能开启；用户不需要子机释放香味时，可通过输入指令控制子机的香薰功能关闭。此外，子机的香薰功能开闭状态也可基于主机的运行参数、环境参数(如环境的温湿度等)和/或距离上次子机香薰功能开启的间隔时长等监控进行控制，在运行参数、环境参数和/或间隔时长达到对应的设定条件时，可自动控制子机的香薰功能开启；否则可控制子机的香薰功能关闭。基于此，当子机的香薰功能处于关闭状态时，参照图5，所述步骤s21包括：
84.步骤s210，判断所述目标温度是否大于或等于第一温度阈值；
85.当所述目标温度大于或等于第一温度阈值时，执行步骤s211；当所述目标温度小于所述第一温度阈值时，执行步骤s212。
86.第一温度阈值具体表征的是香薰功能开启后子机的香气释放效率可达到设定效率以上时所允许的主机的目标温度的下限值。目标温度大于或等于第一温度阈值表明子机在主机当前的换热状态下开启香薰功能时香气释放有较高的效率，可使用户快速闻到香气；目标温度小于第一温度阈值表明子机在主机当前的换热状态下开启香薰功能时香气释放的效率较低，用户需要长时间才能闻到香气。第一温度阈值的具体数值可根据实际情况进行设置。第一温度阈值可为预先配置的数值，如常温25℃等。第一温度阈值也可通过实际检测得到，例如主机的制冷运行启动前，获取室内环境温度作为这里的第一温度阈值。
87.步骤s211，确定所述控制参数包括将所述加热模块维持关闭状态；
88.步骤s212，确定所述控制参数包括将所述加热模块开启加热，直至所述加热模块的温度达到所述第一温度阈值。
89.其中，在加热模块开启加热后，若加热模块的温度未达到第一温度阈值，可维持加热模块的加热状态；若加热模块的温度已达到第一温度阈值，可持续监控加热模块的温度，通过降低加热模块的加热强度、甚至关闭加热模块、加热模块间歇开启等方式使加热模块的温度维持在第一温度阈值所在温度区间。此后，若香薰功能仍处于关闭状态，可重复执行步骤s21，直至香薰功能开启。
90.当控制参数包括将加热模块维持关闭时，若接收到所述子机的香薰功能的开启指令，可控制加热模块启动，以加热香料来释放香气；当控制参数包括将所述加热模块开启加
热、直至所述加热模块的温度达到所述第一温度阈值时，若接收到所述子机的香薰功能的开启指令，可控制加热模块维持加热状态，以加热香料来释放香气。
91.在本实施例中，通过上述步骤s210至步骤s212，在主机的目标温度较低时，表明子机所在空间内的温度较低，在子机的香薰功能处于关闭状态下提前开启加热模块对香料进行预热，保证子机的香薰功能开启后，在加热模块的进一步加热下子机可快速将香味释放到室内环境中，实现子机中香薰装置调香效率的提高，避免环境温度过低时香薰功能开启后子机长时间未有向室内释放香气或释放香气的浓度过低，保证子机可适应于主机的换热运行快速释放出香味对室内环境进行调节，实现用户舒适体验的进一步提高。
92.进一步的，在本实施例中，当所述子机的香薰功能处于开启状态时，获取所述加热模块的温度；当所述加热模块的温度大于或等于第二温度阈值时，控制所述加热模块关闭；当所述加热模块的温度小于所述第二温度阈值时，控制所述加热模块开启或维持加热状态。第二温度阈值为用于保证加热模块安全使用的温度上限值，第二温度阈值可根据实际情况进行设置，例如在本实施例中第二温度阈值具体为55℃。具体的，香薰功能开启状态下，可持续对加热模块的温度进行监控，监控到的温度小于第二温度阈值，表明加热模块可安全运行，则加热模块从关闭切换至开启状态或维持开启状态，以保证子机可持续向室内释放香气；监控到的温度大于或等于第二温度阈值，表明加热模块温度过高继续使用出现安全风险的可能性较大，则可控制加热模块关闭，以保证加热模块甚至整个子机的运行安全。
93.进一步，基于上述任一实施例，提出本技术空调子机控制方法又一实施例。在本实施例中，所述运行参数包括主机的运行模式、出风方向的变化特征和/或主机的出风风速，参照图6，所述步骤s20包括：
94.步骤s22，获取所述运行模式对应的设定香薰类型作为所述控制参数。
95.不同的运行模式可对应设置有不同的设定香薰类型。其中，不同运行模式所对应的香薰类型可为系统预先配置，也可获取用户输入的设置参数得到。例如，空调器的运行模式可具体包括常规制冷模式、除湿模式、制热模式、除霜模式、除菌模式、清洁模式等，可预先将制冷模式与香型1关联，将除湿模式与香型2关联，将制热模式与香型3关联，将除霜模式与香型4关联，将除菌模式与香型5关联，将清洁模式与香型6关联等。在获取到主机当前的运行模式后，将当前的运行模式所关联的香型作为控制参数。
96.基于步骤s22，步骤s30可包括控制子机按照控制参数中的设定香薰类型发出相应的香味的气体。
97.由于用户在主机不同运行模式下，对香味的需求和感受会有所差异，这里通过步骤s22，主机在不同的运行模式下，子机可适应于主机的不同运行特点释放出不同的香味，保证子机释放的香味可与主机的运行模式相匹配，从而保证子机与主机可协调地对室内环境进行调节，以满足室内用户的舒适体验。
98.进一步的，参照图6，步骤s20还包括：
99.步骤s23，根据所述出风方向的变化特征确定所述子机释放香薰时的位置变化信息；
100.出风方向的变化特征具体指的是出风方向的变化方向、变化速率等。不同的出风方向的变化特征对应有不同的子机的位置变化信息。子机的位置变化信息可具体包括移动
方向、移动轨迹和/或移动速率等。具体的，将所述出风方向的变化方向作为所述子机的移动方向，根据所述出风方向的变化速率确定所述子机的移动速度；将所述移动方向和所述移动速度作为所述位置变化参数。例如，主机出风口设置的左右方向的导风部件摆动到最左的位置时，子机可移动至主机当前出风所覆盖的区域内，当主机的出风方向为从左到右扫风时，子机可跟随子机从左到右移动，主机的扫风速度越快，则子机的移动速度越快，具体的，可基于主机的扫风速度、子机相对于子机的距离计算子机的移动速度，以使左右方向的导风部件摆动到最右的位置时，子机位于主机的出风覆盖区域内。
101.步骤s24，将所述位置变化信息作为所述控制参数。
102.基于步骤s23、步骤s24，步骤s30可包括：控制子机按照控制参数中的位置变化信息在室内移动并释放香气。
103.这里通过上述的步骤s23、步骤s24，使子机释放香气的位置可随主机的出风方向的变化而变化，尤其是子机释放香气时可跟随主机移动，从而使主机可与子机的出风配合提高香气在室内空间的扩散效果，进一步提高子机释放香气的效果，使室内空间可快速调节成较佳的氛围，实现室内用户舒适性的提高。
104.进一步的，参照图6，步骤s20还包括：
105.步骤s25，根据所述出风风速确定所述子机的香薰释放量；其中，所述出风风速越大，则所述香薰释放量越大；
106.这里的香薰释放量具体指的是子机单位时间释放香气的多少。主机的出风风速可通过出风口的风速传感器或获取主机中风机的运行转速得到。不同的主机的出风风速可对应有不同的香薰释放量。其中，主机的出风风速与香薰释放量之间的对应关系可预先建立。在本实施例中，为了保证所确定的香薰释放量更为准确，可获取当前子机的出风风速，基于子机的出风风速建立主机的出风风速与香薰释放量之间的对应关系。在对应关系中，主机的出风风速一定时，子机的出风风速越大，主机的出风风速所对应的香薰释放量越大，子机的出风风速越小，则主机的出风风速所对应的香薰释放量越小。在子机的出风风速一定时，主机的出风风速越大则对应的香薰释放量越大；主机的出风风速越小则对应的香薰释放量越小。基于上述对应关系，可确定出风风速所对应的香薰释放量作为子机释放香气的目标量。
107.步骤s26，将所述香薰释放量作为所述控制参数。
108.基于步骤s25、步骤s26，步骤s30可包括：控制子机按照控制参数中的香薰释放量释放香气。
109.由于主机的出风风速越大，对室内空气的扰动效果越大，子机释放的香气扩散得越快，会影响香气在室内空间中的浓度，这里通过上述的步骤s25和步骤s26，在主机出风风速大时增大子机的香薰释放量，从而保证香气在空间内有足够的浓度，从而保证用户可切实感受到子机香薰功能所带来的清新空气感受，进一步提高用户的舒适体验。
110.需要说明的是，步骤s20包括步骤s21时，也可不包括步骤s22、步骤s23和步骤s24、步骤s25和步骤s26；步骤s20包括步骤s22时也可不包括步骤s21、步骤s23和步骤s24、步骤s25和步骤s26；步骤s20包括步骤s23和步骤s24时，也可不包括步骤s21、步骤s22、步骤s25和步骤s26；步骤s20包括步骤s25和步骤s26时，也可不包括步骤s21、步骤s22、步骤s23和步骤s24。当步骤s20同时包括步骤s21、步骤s22、步骤s23和步骤s24、步骤s25和步骤s26时，上
述的步骤s21、步骤s22、步骤s23和步骤s24、步骤s25和步骤s26之间执行的先后次序不作具体限定，可根据实际需要先后或同时执行。其中，当步骤s21包括步骤s210至步骤s212时，步骤s21需在香薰功能处于关闭状态时执行。而步骤s22、步骤s23和步骤s24、步骤s25和步骤s26可在香薰功能关闭时执行、也可在香薰功能开启后执行。基于此，在控制参数包括将所述加热模块开启加热、直至所述加热模块的温度达到所述第一温度阈值、香薰类型、子机释放香薰时的位置变化参数、子机的香薰释放量时，步骤s30包括：在香薰功能处于关闭状态时，按照包括“将所述加热模块开启加热、直至所述加热模块的温度达到所述第一温度阈值”的控制参数控制子机执行香薰操作；在香薰功能处于开启状态时，按照包括香薰类型、子机释放香薰时的位置变化参数、子机的香薰释放量的控制参数控制子机执行香薰操作。
111.此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调子机控制程序，所述空调子机控制程序被处理器执行时实现如上空调子机控制方法任一实施例的相关步骤。
112.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
113.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
114.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
115.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。