本发明公开了一种基于增强现实和多模态生物信号的轮椅机器人系统，包括实时脑电信号理解模块、实时肌电信号理解模块、环境理解模块、用户意图识别模块、机器人控制模块以及增强现实模块，本发明使用方便，能够有效将增强现实和多模态生物信号结合，从而对辅助轮椅机器人进行精准控制。
本发明将电控轮椅与可移动机器人技术、增强现实技术、脑电技术、肌电技术结合，系统性地解决了现有轮椅在家庭环境下功能不够丰富、操作不够简单自然、安全性较低的问题。

陈霸东 杨启航 李炳辉 张倩 秦雪梅 张璇 郑南宁

西安交通大学

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

本发明公开了一种基于增强现实和多模态生物信号的轮椅机器人系统，包括实时脑电信号理解模块、实时肌电信号理解模块、环境理解模块、用户意图识别模块、机器人控制模块以及增强现实模块，本发明使用方便，能够有效将增强现实和多模态生物信号结合，从而对辅助轮椅机器人进行精准控制。
本发明将电控轮椅与可移动机器人技术、增强现实技术、脑电技术、肌电技术结合，系统性地解决了现有轮椅在家庭环境下功能不够丰富、操作不够简单自然、安全性较低的问题。