本发明公开了一种高稳定性全自动的工业胶粘机器人，包括：主体，所述主体包括在上的第一室、在下的第二室和连接第一室与第二室的第三室，所述第三室与外部供胶连通；顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环；出胶部；摆针部；第一移动纵轴；移动横轴。

不公告发明人

太一知识产权事务(泰州)有限公司

214536 江苏省泰州市靖江市新桥镇五星村中乐胜圩西53号

本发明公开了一种高稳定性全自动的工业胶粘机器人，包括：主体，所述主体包括在上的第一室、在下的第二室和连接第一室与第二室的第三室，所述第三室与外部供胶连通；顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环；出胶部；摆针部；第一移动纵轴；移动横轴。