本发明提供一种打胶机器人，包括可移动底盘、打胶移动装置、施胶装置及料仓；所述可移动底盘用于提供行走动力，其沿前后两端分设有打胶实施区和胶筒供给区；所述施胶装置和打胶移动装置均设于所述打胶实施区，并且所述打胶移动装置连接于所述可移动底盘上，所述施胶装置设于所述打胶移动装置并用于自动夹紧胶筒进行打胶或松开胶筒以进行胶筒更换；所述料仓设于所述胶筒供给区。
通过设置可移动底盘、施胶装置、打胶移动装置和料仓，并将料仓设于可移动底盘的后端，施胶装置和打胶移动装置设于可移动底盘的前端，既合理利用底盘上方空间，方便完成更大范围的打胶工作，又使得打胶实施区和胶筒供给区的重量相互匹配，提高打胶机器人的稳定性。

陈加添 吴海鹏 郭东畅 梁健新 王宏哲

广东博智林机器人有限公司

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本发明提供一种打胶机器人，包括可移动底盘、打胶移动装置、施胶装置及料仓；所述可移动底盘用于提供行走动力，其沿前后两端分设有打胶实施区和胶筒供给区；所述施胶装置和打胶移动装置均设于所述打胶实施区，并且所述打胶移动装置连接于所述可移动底盘上，所述施胶装置设于所述打胶移动装置并用于自动夹紧胶筒进行打胶或松开胶筒以进行胶筒更换；所述料仓设于所述胶筒供给区。
通过设置可移动底盘、施胶装置、打胶移动装置和料仓，并将料仓设于可移动底盘的后端，施胶装置和打胶移动装置设于可移动底盘的前端，既合理利用底盘上方空间，方便完成更大范围的打胶工作，又使得打胶实施区和胶筒供给区的重量相互匹配，提高打胶机器人的稳定性。