本发明公开了一种多工位视觉识别系统，安装于产品流水线上，所述装置具体包括：一台或多台采集器，用于通过工业相机自动对产品流水线上的产品进行图像采集；一台识别器，用于接收所述工业相机发送的采集图像，采用相应的视觉识别方法和校验规则分别对接收到的不同工业相机的采集图像进行识别校验，在校验未通过时，获取产线速度，根据所述产线速度计算剔除延时，并根据所述剔除延时发送剔除信号到剔除装置；一台或多台剔除装置，用于接收所述剔除信号，根据所述剔除信号输出气体到喷嘴，通过固定在产线侧边栏的喷嘴喷出气体剔除不合格产品。

卞珂珂 史晓凌 谭培波 张学龙

北京智通云联科技有限公司

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本发明公开了一种多工位视觉识别系统，安装于产品流水线上，所述装置具体包括：一台或多台采集器，用于通过工业相机自动对产品流水线上的产品进行图像采集；一台识别器，用于接收所述工业相机发送的采集图像，采用相应的视觉识别方法和校验规则分别对接收到的不同工业相机的采集图像进行识别校验，在校验未通过时，获取产线速度，根据所述产线速度计算剔除延时，并根据所述剔除延时发送剔除信号到剔除装置；一台或多台剔除装置，用于接收所述剔除信号，根据所述剔除信号输出气体到喷嘴，通过固定在产线侧边栏的喷嘴喷出气体剔除不合格产品。