本发明公开了一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法,该系统由信号采集单元、电子控制单元和执行单元组成,所述信号采集单元为方向盘转角传感器,所述电子控制单元包括房车控制器和房车电源,所述执行单元为球型连接装置,包括球型连接器壳体、支点支座、电磁铁支架、手柄、连接球、夹紧压块、连杆、弹簧、杠杆、衔铁与电磁铁,用于连接前车与拖挂式房车,同时施加或解除球型连接装置对连接球的横向夹紧力。
当判断前车转向,执行单元解除横向夹紧力,以减小车辆整体转弯半径、提高通过性能;当判断前车未转向,执行单元施加横向夹紧力,保证房车直线行驶稳定不发生大幅摆动、甩尾。
本发明可实现拖挂式房车直线行驶稳定、转向过程便捷。
王峰 张健 徐兴 郭丛摇 陶涛 孙广地 张承龙
江苏大学
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开了一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法,该系统由信号采集单元、电子控制单元和执行单元组成,所述信号采集单元为方向盘转角传感器,所述电子控制单元包括房车控制器和房车电源,所述执行单元为球型连接装置,包括球型连接器壳体、支点支座、电磁铁支架、手柄、连接球、夹紧压块、连杆、弹簧、杠杆、衔铁与电磁铁,用于连接前车与拖挂式房车,同时施加或解除球型连接装置对连接球的横向夹紧力。
当判断前车转向,执行单元解除横向夹紧力,以减小车辆整体转弯半径、提高通过性能;当判断前车未转向,执行单元施加横向夹紧力,保证房车直线行驶稳定不发生大幅摆动、甩尾。
本发明可实现拖挂式房车直线行驶稳定、转向过程便捷。