本发明是一种空陆两栖球形机器人，由球形外框、机架、连接装置、动力系统、控制系统和电源系统组成，兼具球形机器人和多轴飞行器的特性。
通过控制两组横列旋翼提供的升力大小和方向，实现机器人在地面上的直线运动、原地转向和在空中的起飞降落、空中机动等运动形式。
使用者可以通过手控器与机器人通信，实时监测机器人的运行情况，并由主控板控制其运动。
该机器人内部有较大空间，可以安装多种扩展功能组件，完成多种任务。
该机器人还可以通过配备不同的末端装置执行不同类型的作业。
该机器人结构精简、运动灵活，具备独特的环境适应性，可以在三维复杂环境中运动。

战强 马逸君

北京航空航天大学

100191 北京市海淀区学院路37号

本发明是一种空陆两栖球形机器人，由球形外框、机架、连接装置、动力系统、控制系统和电源系统组成，兼具球形机器人和多轴飞行器的特性。
通过控制两组横列旋翼提供的升力大小和方向，实现机器人在地面上的直线运动、原地转向和在空中的起飞降落、空中机动等运动形式。
使用者可以通过手控器与机器人通信，实时监测机器人的运行情况，并由主控板控制其运动。
该机器人内部有较大空间，可以安装多种扩展功能组件，完成多种任务。
该机器人还可以通过配备不同的末端装置执行不同类型的作业。
该机器人结构精简、运动灵活，具备独特的环境适应性，可以在三维复杂环境中运动。