本申请实施例涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种微轨车辆及其走行装置。
走行装置包括车架、四个驱动轮、四个轮毂电机、转向电机、四对导向轮、车厢吊挂、制动电机、受流装置和控制单元；轮毂电机与驱动轮一一对应、且用于驱动驱动轮旋转；转向电机安装于所述立柱的一侧，转向电机与两个转向稳定轮之间通过传动机构传动连接，用于驱动两个转向稳定轮沿竖直方向移动；制动电机用于驱动安装于车架的制动闸片对驱动轮进行制动；受流装置用于向轮毂电机、制动电机和控制单元提供电能；控制单元用于控制轮毂电机、制动电机和转向电机的启停。
该走行装置通过一一对应的驱动轮和轮毂电机可以实现四轮独立驱动，能够实现双向行驶。

李化明 王宏图 秦佳颖 杜群威 刘政 曹科宇 王东星 陈磊 司丽 方培嫘

中车唐山机车车辆有限公司

063035 河北省唐山市丰润区厂前路3号

本申请实施例涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种微轨车辆及其走行装置。
走行装置包括车架、四个驱动轮、四个轮毂电机、转向电机、四对导向轮、车厢吊挂、制动电机、受流装置和控制单元；轮毂电机与驱动轮一一对应、且用于驱动驱动轮旋转；转向电机安装于所述立柱的一侧，转向电机与两个转向稳定轮之间通过传动机构传动连接，用于驱动两个转向稳定轮沿竖直方向移动；制动电机用于驱动安装于车架的制动闸片对驱动轮进行制动；受流装置用于向轮毂电机、制动电机和控制单元提供电能；控制单元用于控制轮毂电机、制动电机和转向电机的启停。
该走行装置通过一一对应的驱动轮和轮毂电机可以实现四轮独立驱动，能够实现双向行驶。