本公开涉及一种牵引装置、转向架总成及跨座式单轨车辆。
该牵引装置包括牵引机构和用于固定于车体的动力组件。
牵引机构包括牵引连杆和用于与车体转动连接的传动轴组件。
牵引连杆的一端用于与转向架转动连接，另一端与传动轴组件转动连接。
动力组件与传动轴组件传动连接，且用于带动传动轴组件转动，以通过推动或回拉牵引连杆而向转向架施加辅助转向力。
因而可以使转向架可根据弯道的曲率半径自动调整姿态，从而主动调整转向架相对于车体的转角，因此可以避免或减小转向架被动转向时，转向架与轨道之间的碰撞和挤压，延长了导向轮的使用寿命，同时也使车辆能够实现主动转向的功能，使车辆通过弯道时更加平稳。

刘维达 杨怡

比亚迪股份有限公司 济宁比亚迪实业有限公司

518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

本公开涉及一种牵引装置、转向架总成及跨座式单轨车辆。
该牵引装置包括牵引机构和用于固定于车体的动力组件。
牵引机构包括牵引连杆和用于与车体转动连接的传动轴组件。
牵引连杆的一端用于与转向架转动连接，另一端与传动轴组件转动连接。
动力组件与传动轴组件传动连接，且用于带动传动轴组件转动，以通过推动或回拉牵引连杆而向转向架施加辅助转向力。
因而可以使转向架可根据弯道的曲率半径自动调整姿态，从而主动调整转向架相对于车体的转角，因此可以避免或减小转向架被动转向时，转向架与轨道之间的碰撞和挤压，延长了导向轮的使用寿命，同时也使车辆能够实现主动转向的功能，使车辆通过弯道时更加平稳。