本发明实施例提供一种列车联挂方法及系统，该方法包括：通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制被联挂列车停止在被联挂停车点；通过去联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制去联挂列车停止在去联挂停车点；通过CBTC系统中的ZC计算去联挂列车与被联挂列车发生碰撞的移动授权；通过去联挂列车的VOBC根据移动授权生成去联挂列车的联挂防护曲线；根据联挂防护曲线控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂。
本发明实施例根据运行需求，以全自动运行模式实现两列车进行联挂，联挂效率高，且对联挂过程进行精准控制，提高联挂的安全性，并保持联挂前的运营方式，可以快速投入运营。

严业智 牛建华 李兆龄 代继龙

通号城市轨道交通技术有限公司

100070 北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层

本发明实施例提供一种列车联挂方法及系统，该方法包括：通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制被联挂列车停止在被联挂停车点；通过去联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制去联挂列车停止在去联挂停车点；通过CBTC系统中的ZC计算去联挂列车与被联挂列车发生碰撞的移动授权；通过去联挂列车的VOBC根据移动授权生成去联挂列车的联挂防护曲线；根据联挂防护曲线控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂。
本发明实施例根据运行需求，以全自动运行模式实现两列车进行联挂，联挂效率高，且对联挂过程进行精准控制，提高联挂的安全性，并保持联挂前的运营方式，可以快速投入运营。