本发明公开了一种列车自动驾驶节能控制方法，包括：根据不同的列车性能模型、列车风阻模型、以及线路坡度信息，计算各个运行阶段的进入时刻速度、各个阶段的持续时间、以及各个阶段所用距离，并以站间运行距离为限制条件，从而计算得到一系列速度曲线模型；利用列车能耗模型预估每一条速度曲线模型的能耗；基于包含能耗大小的寻优因素及各寻优因素的权重对所有速度曲线模型进行综合评价，选出最优速度曲线模型，并利用最优速度曲线模型进行列车自动驾驶。
该方法可以预估运行能耗，并结合能耗选出最优控制曲线，以达到节能控制的目的。

朱少彤 许硕 孟军 孙旺 尹逊政 李亮 史宁娟 余刚 贾鹏 高磊 张明坤 赵俊义 宋志丹 方力一 李博

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本发明公开了一种列车自动驾驶节能控制方法，包括：根据不同的列车性能模型、列车风阻模型、以及线路坡度信息，计算各个运行阶段的进入时刻速度、各个阶段的持续时间、以及各个阶段所用距离，并以站间运行距离为限制条件，从而计算得到一系列速度曲线模型；利用列车能耗模型预估每一条速度曲线模型的能耗；基于包含能耗大小的寻优因素及各寻优因素的权重对所有速度曲线模型进行综合评价，选出最优速度曲线模型，并利用最优速度曲线模型进行列车自动驾驶。
该方法可以预估运行能耗，并结合能耗选出最优控制曲线，以达到节能控制的目的。