本发明公开了一种面向移动机器人的全向驱动轮，包括行走轮、第一电机、第一支架、第二电机、第二支架和轴承，第一电机固定于第一支架上，第一电机用以驱动第二支架转动，第一支架与第二支架通过轴承转动连接，行走轮转动连接于第二支架上，第二电机固定于第二支架上，第二电机用以驱动行走轮转动。
本发明的特点是将转向装置与驱动装置设置为一体式结构，结构简单，成本较低，体积较小，移动性能好。

吕洪波 铁军 贾桐 黄吉全 赵仁涛

北方工业大学

100144 北京市石景山区晋元庄路5号

本发明公开了一种面向移动机器人的全向驱动轮，包括行走轮、第一电机、第一支架、第二电机、第二支架和轴承，第一电机固定于第一支架上，第一电机用以驱动第二支架转动，第一支架与第二支架通过轴承转动连接，行走轮转动连接于第二支架上，第二电机固定于第二支架上，第二电机用以驱动行走轮转动。
本发明的特点是将转向装置与驱动装置设置为一体式结构，结构简单，成本较低，体积较小，移动性能好。