本发明公开了一种六爪可攀璧移动机器人，包括机器人外壳、动力系统主动齿轮、动力系统从动齿轮、凸轮轴、运动足连杆、运动足从动杆、运动足连架杆、滑靴、运动足、驱动杠、约束从动杆、吸附风扇、运动轨迹套筒、推杆和主体支架；该机器人的动力源包含两部分，其中一个动力源用于控制机器人六条腿进行有规律的运动，使机器人运送，另一个动力源用于控制吸附风扇转动，使机器人可以贴附在不同倾角的平面。
约束从动杆为L形结构，约束从动杆能够将机器人腿部的运动约束为两个方向(约束住了水平方向上的转动情况)的运动，从而使得机器人的运动稳定。
通过六条机器腿的运动组合，使得机器人具有直线移动能力。

刘春宇 杨彦鹏 吴永刚 李进海 王轮 谢公宁 卜晓波 王莹

河北航轮科技有限公司

066600 河北省秦皇岛市昌黎工业园区新开口大街以南、正明路以西

本发明公开了一种六爪可攀璧移动机器人，包括机器人外壳、动力系统主动齿轮、动力系统从动齿轮、凸轮轴、运动足连杆、运动足从动杆、运动足连架杆、滑靴、运动足、驱动杠、约束从动杆、吸附风扇、运动轨迹套筒、推杆和主体支架；该机器人的动力源包含两部分，其中一个动力源用于控制机器人六条腿进行有规律的运动，使机器人运送，另一个动力源用于控制吸附风扇转动，使机器人可以贴附在不同倾角的平面。
约束从动杆为L形结构，约束从动杆能够将机器人腿部的运动约束为两个方向(约束住了水平方向上的转动情况)的运动，从而使得机器人的运动稳定。
通过六条机器腿的运动组合，使得机器人具有直线移动能力。