本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种悬架总成、控制方法及车辆，悬架总成包括主支架、联动件、悬挂组件及两个倾角调节组件，联动件和主支架固接，悬挂组件能够摆动地设置于主支架，两个倾角调节组件均和联动件连接，且均和悬挂组件的左右两侧连接，从而两个倾角调节组件、联动件以及悬挂组件成为一个有机体，当车辆的倾角发生变化时，在联动件的作用下，两个倾角调节组件可同时沿其轴向运动，能够实现对车辆倾斜角度的协同控制，从而具有较好的平衡调节能力，用户体验感好，并且能够有效防止侧翻。

胡依林 崔巍 成明

北京牛电信息技术有限责任公司

100020 北京市朝阳区望京街10号院3号楼11层1102

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种悬架总成、控制方法及车辆，悬架总成包括主支架、联动件、悬挂组件及两个倾角调节组件，联动件和主支架固接，悬挂组件能够摆动地设置于主支架，两个倾角调节组件均和联动件连接，且均和悬挂组件的左右两侧连接，从而两个倾角调节组件、联动件以及悬挂组件成为一个有机体，当车辆的倾角发生变化时，在联动件的作用下，两个倾角调节组件可同时沿其轴向运动，能够实现对车辆倾斜角度的协同控制，从而具有较好的平衡调节能力，用户体验感好，并且能够有效防止侧翻。