本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种悬架总成、控制方法及车辆，悬架总成包括主支架、联动件、悬挂组件、平衡组件及两个减振组件，联动件的枢接于主支架；悬挂组件能够摆动地设置于主支架；两个减振组件的一端分别连接于悬挂组件的左右两侧，两个减振组件的另一端分别连接于联动件的两端；从而两个减振组件、联动件和悬挂组件形成一个整体，当车轮颠簸时，两个减振组件可通过联动件同对悬挂组件进行减振，平衡组件的一端固定，另一端连接于联动件，平衡组件能够沿其轴向方向伸缩，通过控制平衡组件沿其轴向方向的伸缩程度，即可调节联动件与主支架的倾斜角度，进而实现对车辆倾斜角的调节，具有较好的平衡调节能力，能够有效防止侧翻。

胡依林 崔巍 成明

北京牛电信息技术有限责任公司

100020 北京市朝阳区望京街10号院3号楼11层1102

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种悬架总成、控制方法及车辆，悬架总成包括主支架、联动件、悬挂组件、平衡组件及两个减振组件，联动件的枢接于主支架；悬挂组件能够摆动地设置于主支架；两个减振组件的一端分别连接于悬挂组件的左右两侧，两个减振组件的另一端分别连接于联动件的两端；从而两个减振组件、联动件和悬挂组件形成一个整体，当车轮颠簸时，两个减振组件可通过联动件同对悬挂组件进行减振，平衡组件的一端固定，另一端连接于联动件，平衡组件能够沿其轴向方向伸缩，通过控制平衡组件沿其轴向方向的伸缩程度，即可调节联动件与主支架的倾斜角度，进而实现对车辆倾斜角的调节，具有较好的平衡调节能力，能够有效防止侧翻。