本发明提供了一种助力自行车及其变速装置；其中，变速装置包括电子控制单元、电源单元、电机单元、变速单元和传感单元；电源单元用于提供电能；传感单元用于采集自行车的运动信号；运动信号包括踏频信号和力矩信号；电子控制单元用于根据运动信号和用户预设的运动模式，向变速单元输出档位信息，以调节变速单元的档位，向电机单元输出助力信息，以调节电机单元的输出功率。
本发明可以根据用户设定的运动模式调节自行车的速度和助力，满足用户在不同道路环境下的多种骑行需求，提高了用户的骑行体验度。

李大龙

必革出行(北京)科技有限公司

100000 北京市朝阳区姚家园东里中路14号院1号楼（中永嘉孵化器1403号）

本发明提供了一种助力自行车及其变速装置；其中，变速装置包括电子控制单元、电源单元、电机单元、变速单元和传感单元；电源单元用于提供电能；传感单元用于采集自行车的运动信号；运动信号包括踏频信号和力矩信号；电子控制单元用于根据运动信号和用户预设的运动模式，向变速单元输出档位信息，以调节变速单元的档位，向电机单元输出助力信息，以调节电机单元的输出功率。
本发明可以根据用户设定的运动模式调节自行车的速度和助力，满足用户在不同道路环境下的多种骑行需求，提高了用户的骑行体验度。