本发明公开了一种定转速带周期变距的倾转四旋翼飞行器倾转走廊计算方法，包括步骤如下：建立飞行器的各个部件的飞行力学模型，将所有的力和力矩转化到体轴系下，建立六自由度平衡方程；确定倾转操纵方式；以机翼升力特性为限制因素，求解俯仰角的上下边界；优化配平求解得到不同状态条件下的操纵量和姿态角；找到对应机翼升力特性限制最小速度边界和机翼升力特性限制高速边界；通过求解不同状态点下的需用功率，得到可用功率限制高速边界。
本发明基于飞行力学模型，考虑了飞行器设计各个方面的参数，反映出每个可行飞行点的具体属性。
本发明也适用于倾转四旋翼飞行器不同操纵方式下的倾转走廊计算。

潘浙平 陈仁良

南京航空航天大学

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种定转速带周期变距的倾转四旋翼飞行器倾转走廊计算方法，包括步骤如下：建立飞行器的各个部件的飞行力学模型，将所有的力和力矩转化到体轴系下，建立六自由度平衡方程；确定倾转操纵方式；以机翼升力特性为限制因素，求解俯仰角的上下边界；优化配平求解得到不同状态条件下的操纵量和姿态角；找到对应机翼升力特性限制最小速度边界和机翼升力特性限制高速边界；通过求解不同状态点下的需用功率，得到可用功率限制高速边界。
本发明基于飞行力学模型，考虑了飞行器设计各个方面的参数，反映出每个可行飞行点的具体属性。
本发明也适用于倾转四旋翼飞行器不同操纵方式下的倾转走廊计算。