本发明公开了一种基于轨控推力器脉宽调制的姿轨一体化控制方法。
步骤1：4台推力器喷口位于同一平面内且平行于XOY平面；步骤2：推力器开始轨道控制；步骤3：推力器继续轨道控制；步骤4：轨道控制推力器持续开机信号与姿态测量；步骤5：计算偏差姿态；步骤6：判断X轴、Y轴姿态是否偏差：步骤7：X轴正偏差则T2关机并发送信号，X轴负偏差则T4关机并发送信号，Y轴正偏差则T3关机并发送信号，Y轴负偏差则T1关机并发送信号；步骤8：四个信号与轨道控制推力器持续开机信号叠加，判断点火时长满足否；步骤9：为否重复步骤3‑8，为是结束轨道控制。
本发明只需要4台对称安装的轨控推力器即可达到同类型6‑14台轨控推力器的效果。

吴凡 王峰 曹喜滨 耿云海 岳程斐 邱实 郭金生 奚瑞辰

哈尔滨工业大学

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种基于轨控推力器脉宽调制的姿轨一体化控制方法。
步骤1：4台推力器喷口位于同一平面内且平行于XOY平面；步骤2：推力器开始轨道控制；步骤3：推力器继续轨道控制；步骤4：轨道控制推力器持续开机信号与姿态测量；步骤5：计算偏差姿态；步骤6：判断X轴、Y轴姿态是否偏差：步骤7：X轴正偏差则T2关机并发送信号，X轴负偏差则T4关机并发送信号，Y轴正偏差则T3关机并发送信号，Y轴负偏差则T1关机并发送信号；步骤8：四个信号与轨道控制推力器持续开机信号叠加，判断点火时长满足否；步骤9：为否重复步骤3‑8，为是结束轨道控制。
本发明只需要4台对称安装的轨控推力器即可达到同类型6‑14台轨控推力器的效果。