本申请涉及一种抹平机器人，属于抹平机械技术领域。
抹平机器人，包括：行走机构，包括两个履带装置，每个履带装置包括履带主梁、履带驱动电机、主动链轮、张紧链轮和履带，主动链轮和张紧链轮安装于履带主梁，履带包覆在主动链轮和张紧链轮上，履带驱动电机用于驱动主动链轮旋转；抹平机构，抹平机构与行走机构相连以在行走机构的驱动下移动，抹平机构包括安装座、双螺旋反向螺旋杆和铣平电机，双螺旋反向螺旋杆的两端可转动地安装于安装座，铣平电机安装于安装座，铣平电机用于驱动双螺旋反向螺旋杆正转或反转。
根据本申请实施例的抹平机器人，能够实现自动行走及抹平，工作效率高。

邓福海 曲强 刘季 吴荣严 郑英硕

广东博智林机器人有限公司

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本申请涉及一种抹平机器人，属于抹平机械技术领域。
抹平机器人，包括：行走机构，包括两个履带装置，每个履带装置包括履带主梁、履带驱动电机、主动链轮、张紧链轮和履带，主动链轮和张紧链轮安装于履带主梁，履带包覆在主动链轮和张紧链轮上，履带驱动电机用于驱动主动链轮旋转；抹平机构，抹平机构与行走机构相连以在行走机构的驱动下移动，抹平机构包括安装座、双螺旋反向螺旋杆和铣平电机，双螺旋反向螺旋杆的两端可转动地安装于安装座，铣平电机安装于安装座，铣平电机用于驱动双螺旋反向螺旋杆正转或反转。
根据本申请实施例的抹平机器人，能够实现自动行走及抹平，工作效率高。