一种机电致动器，包括弹簧制动器(15)，其包括螺旋弹簧(22)、鼓筒(23)、输入构件(24)、输出构件(25)及罩盖(33)。
鼓筒(23)包括座腔(26)，其包括构造成与弹簧(22)的至少一个簧圈配合的摩擦内表面(27)。
输入构件(24)包括在输入构件(24)和罩盖(33)之间延伸的驱动齿(31)。
输入构件(24)或罩盖(33)包括在输入构件(24)和罩盖(33)之间延伸的间隔件(34)。
输入构件(24)包括沿弹簧制动器(15)第一侧(C1)在齿(31)和间隔件(34)之间延伸的用于弹簧(22)的第一径向保持件(54)。
罩盖(33)还包括沿弹簧制动器(15)第二侧(C2)在齿(31)与间隔件(34)之间延伸的用于弹簧(22)的第二径向保持件。

M·索恩兹尼

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法国克吕斯

一种机电致动器，包括弹簧制动器(15)，其包括螺旋弹簧(22)、鼓筒(23)、输入构件(24)、输出构件(25)及罩盖(33)。
鼓筒(23)包括座腔(26)，其包括构造成与弹簧(22)的至少一个簧圈配合的摩擦内表面(27)。
输入构件(24)包括在输入构件(24)和罩盖(33)之间延伸的驱动齿(31)。
输入构件(24)或罩盖(33)包括在输入构件(24)和罩盖(33)之间延伸的间隔件(34)。
输入构件(24)包括沿弹簧制动器(15)第一侧(C1)在齿(31)和间隔件(34)之间延伸的用于弹簧(22)的第一径向保持件(54)。
罩盖(33)还包括沿弹簧制动器(15)第二侧(C2)在齿(31)与间隔件(34)之间延伸的用于弹簧(22)的第二径向保持件。