一种控制设备包括配置成生成控制信号以用于控制发动机或其它机器的第一控制器、配置成生成控制信号以用于控制机器的第二控制器、转换电路，以及仲裁器电路。
转换电路联接在机器与控制器之间，且配置成响应于从第一控制器接收到第一故障信号来从第一状态切换至第二状态，在第一状态，转换电路将控制信号从第一控制器传递至机器，在第二状态，转换电路将控制信号从第二控制器传递至机器。
仲裁器包括三个(或更多)仲裁器，且配置成响应于三个仲裁器中的任意两个生成指示第一控制器的故障的第二信号来将转换电路从第一状态控制到第二状态。

M.A.泰勒 K.K.马拉拉 S.C.佩佩尔 V.K.斯里尼瓦桑 J.R.康奈利 A.G.萨拉肯

通用电气公司

美国纽约州

一种控制设备包括配置成生成控制信号以用于控制发动机或其它机器的第一控制器、配置成生成控制信号以用于控制机器的第二控制器、转换电路，以及仲裁器电路。
转换电路联接在机器与控制器之间，且配置成响应于从第一控制器接收到第一故障信号来从第一状态切换至第二状态，在第一状态，转换电路将控制信号从第一控制器传递至机器，在第二状态，转换电路将控制信号从第二控制器传递至机器。
仲裁器包括三个(或更多)仲裁器，且配置成响应于三个仲裁器中的任意两个生成指示第一控制器的故障的第二信号来将转换电路从第一状态控制到第二状态。