本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车的P挡控制方法。
向ESM发送P挡挂入指令；ESM判定车速是否不大于设定的P挡允许挂入车速，若满足，则向VCU发送P挡挂入指令；VCU判定车速是否不大于设定的P挡允许挂入车速，若满足，则向PGU发送P挡挂入指令；PGU判定P挡当前状态是否为解锁状态，若是，则控制actuator执行锁止动作，并在锁止完成后接收actuator反馈的P挡锁止位置信号；PGU判定车速是否为零，若为零，则向VCU反馈P挡锁止完成信号；若不为零，则不向VCU反馈P挡锁止完成信号。
P挡反馈锁止状态时引入车速为零的判断，防止P挡虚假挂入，提升车辆安全性。

郭振戈 付丽 余秋石 薛龙 李卓

东风汽车集团有限公司

430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车的P挡控制方法。
向ESM发送P挡挂入指令；ESM判定车速是否不大于设定的P挡允许挂入车速，若满足，则向VCU发送P挡挂入指令；VCU判定车速是否不大于设定的P挡允许挂入车速，若满足，则向PGU发送P挡挂入指令；PGU判定P挡当前状态是否为解锁状态，若是，则控制actuator执行锁止动作，并在锁止完成后接收actuator反馈的P挡锁止位置信号；PGU判定车速是否为零，若为零，则向VCU反馈P挡锁止完成信号；若不为零，则不向VCU反馈P挡锁止完成信号。
P挡反馈锁止状态时引入车速为零的判断，防止P挡虚假挂入，提升车辆安全性。